Controleadores Lógicos Programáveis: Sensores, Atuadores e Chaves, Slides de Automação

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Controladores Lógico Programáveis

LSL ENTRADAPRODUTO BOMBA PSL SOL LSH LSL DESCARGA ENTRADADE AR

Agenda

Módulo 3
Introdução
Conceitos Básicos
Módulos de Entrada
Interfaces de Entrada de dados
Módulos de Saída
Exercícios

INTRODUÇÃO

O CLP depende dos sensores e atuadores para que seja umasolução de controle, pois é através destes elementos que elerecebe informações da planta e após execução do programa dousuário emite sinais de volta ao processo;
Há diversos tipos de sensores e atuadores.

Chaves

São componentes eletromecânicos usados para ligar, desligar oudirecionar a corrente elétrica por meio de um acionamentomecânico manual ou automático;
Uma chave precisa ter as seguintes características:
Alta velocidade de comutação
Alta Confiabilidade
Baixo Custo
Baixa perda na comutação

Chaves- Chave Botoeira

Chaves de contatos múltiplos com ou sem retenção
Possuem vários contatos NA e/ou NF agregados. A linhatracejada representa um acoplamento mecânico entre oscontatos. Significa que eles são acionados simultaneamente.

Chaves- Disposição de contatos

Quanto à disposição de contatos de instrumentos detectores deposição e chaves em geral, tais como, pressostatos, termostatos,chaves de nível, etc, estes podem ser configurados da seguinteforma:
SPST (Single Pole Single Throw)- Relé com apenas umcontato.
SPDT (Single Pole Double Throw)- Quando um contato éaberto o outro fecha.
DPDT (Double Pole Double Throw)- É um SPDT que operacom mais de um conjunto de contatos simultaneamente.

Chaves- Chaves de fim de curso

Chaves- Relés

É uma chave comandada por uma bobina, não necessitando deintervenção humana para atuar;
Multiplica as funções de chaveamento de um circuito por adiçãode contatos;
Requerendo um a pequena corrente de bobina (0,005 A e 24Vcc) é possível controlar milhares de Watts de potência;
Para acionamento de circuitos de elevada potência por meio deum circuito de baixa potência utiliza-se um relé chamado decontator.

Chaves- Relés

Simbologia de um contator utilizada em diagramas multifilares.Observe que contém símbolo de atuação eletromecânica(tracejado), linha de acoplamento direto e contatos de força.A denominação dos terminais da bobina é sempre A1/A2 e ados contatos depende da sua finalidade. Neste caso, temos anumeração 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para os contatos de força.Cada contator é geralmente equipado com três, quatro oucinco contatos, sejam eles de força, auxiliares ou mistos. Osterminais pertencentes ao mesmo elemento de contato devemser marcados com o número de seqüência igual e todos oscontatos de mesma função devem ter um número diferente deseqüência.

Relés- Aplicações

A função de um relé é abrir ou fechar um contato elétrico ou umconjunto de contatos, como consequência da mudança dealguma condição elétrica.
Esses fechamentos e aberturas são usados em circuitosassociados para selecionar outros.
Existem algumas centenas de relés diferentes, com distintasaplicações.

Relés- Funções

Ligar e desligar correntes ou tensões em ambientes agressivos,como por exemplo, processos industriais em que a temperaturapode ser extremamente alta ou baixa e nociva à saúde humana.
Operar simultaneamente vários circuitos ou equipamentos emaltas velocidades de comutação.
Ligar e desligar equipamentos em sistemas lógicos deintertravamento, pela operação de um equipamento quandoalgum evento tiver ocorrido.
Proteger equipamentos de sobrecarga ou subcarga quandotensão, corrente, temperatura, pressão, vazão, nível ou qualqueroutra variável do processo varie além dos limites máximos emínimos estabelecidos, sendo a interligação com os relés feitapor meio de chaves automáticas.

Relés- Seleção

Para a seleção de relés, diversos fatores precisam ser levadosem consideração, como custo, tamanho, velocidade e energiarequerida. Além disso, devem ser verificados alguns parâmetrosmais restritivos, como limitações, desmontagem, contatosselados ou abertos, proteção contra geração de faíscas e contracondições ambientais desfavoráveis. Para a seleção dos relésdevem ser definidos os seguintes aspectos:
A carga a ser controlada;
O tipo de sinal de controle disponível;
A quantidade de contatos necessários;
As condições do ambiente em que será instalado;
O espaço disponível no painel para o relé.