Controladores Logicos Programaveis, Notas de estudo de Cultura

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Controladores Lógicos

Programáveis

**1. Histórico

2. Anatomia do CLP
3. Princípio de Funcionamento
4. Programação dos CLPs
5. Redes de CLPs
6. CLPs no Nosso Laboratório**

1. Histórico

• Originalmente os Painéis de Relés ( Relay Sequencers )
  • Programação hardwired
  • Acondicionamento dos painéis
  • Críticos para a Indústria Automobilística
• Controlador Lógico Programável
  • Surgido em 1968 na Divisão de Hidramáticos da GM
  • Substituição aos Painéis de Relés
  • Nomenclatura: CLP, PLC, CP etc.
• Um CLP é um computador de pequeno porte, autocontido e robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial.
• Cada CLP contém um microprocessador programado para dirigir os terminais de saída de uma maneira especificada, com base dos valores dos terminais de entrada.

Entradas e Saídas Discretas

• Módulos de Entrada Discreta
  • 240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc ou 5 Vdc.
• Módulos de Saída Discreta
  • Alimentam lâmpadas, relés, pequenos motores etc.

Entradas e Saídas Analógicas

• Módulo de Entrada Analógica
  • Contém conversores A/D
• Módulos de Saída Analógica
  • Contém conversores D/A
• Entradas e Saídas Analógicas Especializadas
  • Módulo de Termopar
  • Módulo de Controle de Movimento
  • Módulo de Comunicação
  • Módulo de Contador de Alta Velocidade

Ilustração do Ciclo de Varredura

• Ligações e Programa
• Execução das Etapas

4. Programação de CLPs

• De maneira geral, o programa do CLP é um conjunto de expressões booleanas.
• As expressões são avaliadas uma a uma seqüencialmente a cada ciclo de varredura, e o resultado correspondente é armazenado na memória intermediária do CLP.
• Ao terminar a avaliação, a parte da memória intermediária correspondente às saídas (MIS) é copiada nas saídas.
• Linguagens de programação do CLP (Norma IEC 1131-3)
  • Linguagens Gráficas
    • Diagramas de Funções Seqüenciais ( Sequential Function Chart – SFC) - Equivalente ao Grafcet
    • Diagramas de Contatos ( Ladder Diagram – LD)
    • Diagramas de Blocos de Funções ( Function Block Diagram – FBD)
  • Linguagens Textuais
    • Lista de Instruções ( Instruction List – IL)
    • Texto Estruturado ( Structured Text – ST)

• Nível de Dispositivo
  • CLP sem/com redes de dispositivos
  • Conexão de equipamentos em redes de dispositivos
  • Sistemas Pooling , Mudança de Estado ou Strobe.
  • Exemplos: Device Net , Profibus e Fieldbus.

6. CLPs no Nosso Laboratório

• Piccolo da Altus
• TP 02 da Weg
  • Quais os CLPs e módulos?
  • Características Técnicas
  • Anatomia
  • Funcionamento
  • Programação
• Trabalho!