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Apresentação sobre os controladores programáveis (CLP), funcionamento e aspectos de hardware.
Tipologia: Notas de estudo
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Não perca as partes importantes!
1 - Introdução. 1.1 - Sistemas baseados em lógica fixa.
1 - Introdução (cont.). 1.3 - Definição de controlador programável:
- “máquina eletrônica programável destinada a comandar processos lógicos seqüênciais em ambiente industrial e em tempo real”; o mesmo controlador pode ser adequado a eventuais mudanças que o processo possa vir a sofrer, bastando para isto a sua reprogramação, com pouca ou nenhuma alteração nos elementos de hardware; rapidez e versatilidade na alteração de funções! principal vantagem
1 - Introdução (cont.). 1.4 - Vantagens:
1 - Introdução (cont.). 1.6 - Princípio de operação (2): programação
dispositivos de saída dispositivos de entrada controlador programável
IC693PWR321S 30 WATTS POWER SUPLY 90-132/120-240 VAC 0,8A em 24 VDC 47-63Hz 2 - PLC do laboratório.
4 to 20mA/-10 to +10 VDC 24 vdc
IC693MDR390C MIXED I/O 8PT DC IN/RLY OUT tensão de entrada: -30~+30 VDC corrente de entrada: 7,5 mA corrente de saída: 70 mA IC693ALG442B ANALOG I/O COMBO MODULE 4 entradas - resolução: 12 bits 2 saidas - resolução: 16 bits 0~10V / -10~+10V 0~20mA / 4~20mA atualização: 4ms IC693MDL645D 24 VDC 16 PT POS/NEG LOGIC tensão de entrada: 0 ~ 30 VDC corrente de entrada: 7 mA trigger: 11,5 ~ 30 VDC IC693MDL930D 8 PT OUTPUT RELAY 4A ISOL tensão de entrada: -30~+30 VDC corrente de entrada: 7,5 mA corrente de saída: 70 mA IC693CMM321-CC ETHERNET CONTROLLER velocidade máxima: 10Mbits/s meio físico: 10Base5, 10Base2, 10BaseT, 10BaseF 2.1 - Constituição: IC693CPU313M 6 slots baseplate CPU, RAM, ROM 0,6ms/K instr
2.3 - Ambiente de programação: 2 - PLC do laboratório. RS-
simulador RS-232C entradas digitais, analógicas saidas digitais, analógicas terminal de programação
3- Arquitetura do laboratório. RS-232C / RS- RS-232C / RS- RS-232C / RS- RS-232C / RS- RS-232C / RS- RS-232C / RS-
4.2 - Barramentos internos: 4- Aspectos do Hardware (cont.). Memória UCP Entradas Saídas Contadores Temporizadores Interface com o terminal Data Add Cont
- CPU:
- Entradas e Saídas:
- saídas digitais: 4- Aspectos do Hardware (cont.). isolação galvânica lógica de controle endereço do módulo dados endereços controle amplificação 0 1 2 n Saidas registro E S CK R - entradas analógicas: lógica de controle dados endereços controle ei amostragem conversão^ isolação galvânica endereço do módulo S & H A / D
5 - Aspectos Relativos a Programação. 5.1 - Introdução:
- todo plc possui possui 2 tipos de trocas de informação com o mundo exterior:
5 - Aspectos Relativos a Programação (cont.).
- programação e compilação: programa do usuário terminal interface^ ucp^ memória - simulação e depuração: terminal interface^ clp^ simulador - o simulador: em geral, é um sistema externo (hardware) interligado ao clp, que gera entradas para o controlador e possibilita a visualização das saídas geradas pelo programa do usuário; clp
