CLP - Programação básica, Notas de aula de Automação

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CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS

Estrutura: Compactos: possuem, em uma única caixa a fonte de alimentação, as entradas, as saídas e a CPU. Possuem uma memória relativamente pequena e um baixo número de E/S. São adequados para automações de pequeno e médio porte por possuírem baixo custo

Processador Memória

Barramento (dados, endereços, controle)

Entradas Saídas

Fonte

Diagrama Simplificado

Início

Ler as entradas

Executa programa

Atualiza as Saídas

Quando em operação o CLP segue o fluxograma ao lado

Também denominado por “ciclo de scan”

Determina a velocidade do CLP. Quanto menor o ciclo mais rápido é o CLP.

Funcionamento

Conversor A/D

Registradores

Configuração

Canais

Entradas Analógicas

CPU

fotoacoplador

Vcc

NPN

Entradas Digitais

Sensor

Atuadores

Analógicos

Digitais

Medidores, válvulas proporcionais, mostradores gráficos, acionamentos de motores ...

Alarmes,solenóides, sinaleiros, bobinas de relés, contatores ...

Saídas

Conversor D/A

Registradores

Configuração

Canais

Saídas Analógicas

CPU

Vc [+]

Vc [-]

Carga 1

Carga 2

Carga N

comum

Saídas a Relé

Vc [+]

Vc [-]

Saídas a Transistor

Carga

Módulo Contador Rápido : Permitem leitura direta de sinais fornecidos por encoders ;

Módulos de Posicionamento : Realizam operações de posicionamento com servomotores;

Controladores PID : Para controlar processos em malha fechada;

Relógio de Tempo Real : Permite que sejam tomadas ações em função de um relógio permanente;

Interfaces Especiais

Unidades Remotas : Controladores de médio e grande porte podem admitir subsistemas (remotas) de Entrada/Saída localizadas remotamente da CPU principal;

Módulos de Interface Serial : Usadas para enviar e receber dados de periféricos (impressoras, terminais de vídeo, computadores);

RS-232C

RS-

RS-

Loop de corrente

Interfaces Especiais

Exemplo :

....... 0001 STR X 0002 OR X 0003 AND NOT X 0004 AND NOT C 0005 OUT C 0006 STR C 0007 TMR V001 V 0008 OUT C ........ ........

Programa segue uma seqüência de comandos escritos de forma específica.

Para linha TP - WEG

Mnêmonicos booleanos

Lista de Instruções

Programa é escrito como se representasse um circuito elétrico de comando.

Exemplo :

TMR V001 V

C001 C

X

X001 X003 C020 C

Para linha TP - WEG

Também chamado “Ladder”

Diagrama de Contatos