Clube da eletrônica Automação e Controle
Automação e controle – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun20 11. 20
Parte 4 - Técnicas de programação (Lógica simples)
I
NTRODUÇÃO
Programar em ladder é muito simples, desde que ele tenha uma estrutura sob a qual o programa deve ser
desenvolvido, ou seja, se deve ter um modelo de comportamento, obviamente antes de programar em
ladder. Este modelo pode ser elaborado de varias maneiras, o importante é ter algo em que se basear um
modelo impecável resultará em um programa ladder impecável. As técnicas utilizadas neste trabalho são:
4.1. Lógica combinacional simples: São utilizados em lógica simples sem muitas divergências e
convergências, são sugeridos aos que tem familiaridade com sistemas digitais, porém se o modelo ficar
muito extenso deve-se minimiza-lo.
4.2. Mapas de Veith-Karnaugh: São utilizados na minimização de sistemas de dificuldade média ou
em sistemas onde o comportamento de entradas depende de outras entradas. Se as entradas forem
superiores a quatro os mapas não são recomendados.
4.3. Máquina de estados: São utilizados em sistemas de complexos, é de fácil transformação para
ladder desde que não haja muitas ramificações.
4.1
L
ÓGICA COMBINACIONAL SIMPLES
O CLP é um equipamento eletrônico que entre suas aplicações mais simples, esta a execução de funções
lógicas em um ambiente industrial. E quando se fala em lógica, logo vêm à mente funções lógicas como “E”
ou “AND” e “OU” ou “OR”, muito conhecidas na eletrônica digital. Esta mesma lógica, com algumas
mudanças nos símbolos, também pode ser usada na estruturação de programas a serem desenvolvidos em
ladder.
Principais blocos
Lógica AND (E) Expressão lógica Função executada
S = A.B
Executa função lógica “AND”, ou seja,
somente se as entradas A e B estiverem
em nível alto a saída S será acionada.
Tabela verdade Programa Ladder correspondente
A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
