Contrologix - Hardware, Manuais, Projetos, Pesquisas de Controladores Lógicos Programáveis

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Sumário

1. INTRODUÇÃO

O sistema de controle ControlLogix faz parte de uma nova família de controladores da Allen-Bradley, que combina controles: seqüencial, processo e de posição. O ControlLogix fornece uma solução de controlador escalável, com capacidade para endereçar uma grande quantidade de pontos de E/S (128.000 digitais/4. analógicos). O controlador pode controlar E/S locais, assim como E/S remotas. As E/S remotas podem estar ligadas através das redes: Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet e RIO. Outras redes também podem ser utilizadas através de linkdevice entre redes e interfaces desenvolvidas por parceiros Rockwell (exemplo: Fundation Fieldbus e Profibus DP). O processador do sistema ControlLogix utiliza um sistema de controle distribuído em plataforma modular, permitindo um alívio na execução de tarefas de entrada/saída e comunicação. O controlador ControlLogix foi desenvolvido em compatibilidade com a norma IEC1131-3. Possui grande capacidade de conectividade assegurando disponibilidade dos dados onde forem necessários no sistema. Seus módulos de comunicação suportam conectividade transparente entre redes como: Ethernet, ControlNet, DeviceNet, DH+ e Remote I/O, além de conectividade para outras redes de chão de fábrica. Suas principais características são:  Sistema compacto.  Módulos de comunicação de E/S inteligentes, proporcionando uma flexibilidade maior para lidar com dados.  Sistema modular, permitindo mais eficiência em um projeto, construção e modificação de sistemas de controle.  Oferece grande flexibilidade, permitindo sua utilização em uma grande variedade de aplicativos de controle.  Utilização da tecnologia produtor/consumidor, permitindo a combinação de vários módulos em um rack. Essa tecnologia baseia-se na idéia de que os dados devem estar disponíveis para quem precisar utilizá-los. Um diagrama esquemático de um sistema ControlLogix pode ser visto, conforme a FIGURA 1. 9030-043 (Rev.: Revisao) 1

FIGURA 1 – Diagrama Esquemático do Sistema ControlLogix Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA. O pacote de softwares de programação do ControlLogix, o RSLogix5000, permite que os programas sejam segmentados em módulos menores e fáceis de entender. Suas linguagens e instruções são baseadas na norma IEC1131-3, o que facilita o desenvolvimento de novos softwares de controle. Uma característica interessante do RSLogix5000 é a capacidade de converter programas feitos para PLC-5 e SLC em programas para ControlLogix. 9030-043 (Rev.: Revisao) 2

Algumas especificações importantes do rack ControlLogix.  Máxima corrente no backplane. TABELA 1 Máxima Corrente no Backplane Tensão Corrente no Rack Corrente no Slot 5,1V dc 15 A 6 A 24V dc 2,8 A 2,8 A 3,3V dc 4 A 4 A Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA.  Condições e operação.  Temperatura de operação de 0º a 60ºC.  Umidade relativa do ar de 5 a 95%.

2.1.1 Instalação do Rack

Para a instalação do rack , deve-se verificar o espaço mínimo requerido, conforme a FIGURA 3, sobre os espaçamentos recomendados. FIGURA 3 – Espaçamento Mínimo para a Instalação do Rack Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA. Alguns cuidados devem ser observados antes da instalação do rack , são eles:  Toque em um objeto aterrado para que as cargas estáticas em seu corpo possam ser descarregadas. 9030-043 (Rev.: Revisao) 4

 Não toque nos conectores, pinos ou componentes do backplane do rack , pois cargas estáticas podem danificar componentes eletrônicos. Verifique o tamanho mínimo do armário onde irá ser instalado o controlador, conforme a TABELA 2. TABELA 2 Tamanho do Armário dos Controladores Racks Tamanho Mínimo do Armário 1756-A4 (4 slots ) 50.7 X 50.7 x 20.3cm 1756-A7 (7 slots ) 50.7 x 50.7 x 20.3cm 1756-A10 (10 slots ) 76.2 x 50.7 x 20.3cm 1756-A13 (13 slots ) 76.2 x 70 x 20.3cm 1756-A17 (17 slots ) 82.2 x 76.2 x 20.3cm Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA. OBSERVAÇÃO: As dimensões mínimas indicadas na TABELA 2, são recomendações do fabricante. Verificadas as dimensões para a montagem e os espaços necessários no armário, pode-se instalar o rack seguindo os passos:  Fure a parte posterior da placa de montagem do rack de acordo com o diagrama do fabricante.  Insera os parafusos na parte superior da placa de montagem, onde foram feitos os furos, conforme a FIGURA 4. FIGURA 4 – Inserindo os Parafusos para a Instalação Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA. 9030-043 (Rev.: Revisao) 5

2.1.2 Aterramento

A FIGURA 7 , mostra conexões de aterramento diretamente da barra de aterramento com a terra dos racks e fontes de alimentação. Esta recomendação é indispensável para a garantia de funcionamento do sistema. FIGURA 7 – Barramento de Terra Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA. A conexão de aterramento da carcaça do rack deve ser feita no furo deixado na parte inferior esquerda durante a instalação. A FIGURA 8, mostra como deve ser feito esse aterramento. FIGURA 8 – Aterramento do Rack Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA. 9030-043 (Rev.: Revisao) 7

Encontra-se também no rack um pino para aterramento de proteção. Nesse pino será ligado também o aterramento da fonte de alimentação, conforme a FIGURA 9. FIGURA 9 – Aterramento de Proteção Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA. Agora deve-se conectar os condutores de aterramento do equipamento (carcaça e aterramento de proteção) diretamente de cada rack para um parafuso individual no barramento de terra, que serve de interligação com o sistema de aterramento geral, conforme a FIGURA 10. FIGURA 10 – Aterramento Fonte: ATAN Sistema de Automação LTDA.

2.2 Fonte de Alimentação

A fonte de alimentação do Controlador é usada com o rack da série 1756, e possui os seguintes modelos:  120Vac ou 240Vac (1756-PA72 e 1756-PA75).  24Vdc (1756-PB72 e 1756-PB75). 9030-043 (Rev.: Revisao) 8