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Treinamento do ControlLogix

Módulo III – CLP Avançado

Nº Doc.: 9030-045 Rev.: Revisao Data: 28/05/

Treinamento do ControlLogix

Módulo III – CLP Avançado

ATAN Nome Assinatura Data Elaborado por Tiago Caixeta Nunes 21/05/ Verificado por Carlos Cristiano Carvalho Teixeira 28/05/ Aprovado por Carlos Cristiano Carvalho Teixeira 28/05/ Nº Doc.: 9030-045 Rev.: Revisao Data: 28/05/

Sumário

• 1. INTRODUÇÃO
• 1.1 Objetivos
• 1.2 Ementa
• 1.3 Visão Geral
• 1.3.1 Hardware
• 1.3.2 Software
• 1.3.3 Redes
• 1.3.3.1 Rede de Controle
• 1.3.3.2 Rede de Dispositivos
• 1.3.3.3 Rede de Informação
• 2. CONFIGURAÇÃO DE CLP
• 2.1 Processador
• 2.2 Entradas e Saídas
• 2.2.1 Tipo de Conexão
• 2.2.2 Remotas PLC5 ou SLC500
• 2.3 Dispositivos
• 2.4 Conexões
• 2.4.1 Limites do Número de Conexões
• 2.4.1.1 Conexão Programada
• 2.4.1.2 Conexão Não-Programada
• 2.4.2 Contabilização de Conexão
• 2.4.2.1 Dados Agendados (Produtor/Consumidor)
• 2.4.2.1.1 Número Máximo de Tags Produtor/Consumidor
• 2.4.2.2 Dados Não-Agendados (Mensagens)
• 2.4.2.3 Conexões para E/S 1771 e
• 3. CONFIGURAÇÃO DE APLICAÇÃO
• 3.1 Tarefas/Programas/Rotinas
• 3.2 Variáveis Locais e Globais
• 3.3 Formato String Criado pelo Usuário
• 3.4 Vetores
• 3.4.1 Criação de Vetores
• 3.4.1.1 Matriz de uma Dimensão
• 3.4.1.2 Matriz de Duas Dimensões
• 3.4.1.3 Matriz de Três Dimensões
• 3.4.2 Manipulação de Dados Vetoriais
• 3.4.2.1 Indexação em Matrizes
• 3.5 Estrutura
• 3.5.1 Dados e Estruturas Predefinidas
• 3.5.2 Estrutura de Dados Criado pelo Usuário
• 3.5.2.1 Alocação de Memória de Estruturas
• 3.5.2.2 Criando Estruturas
• 3.6 Produtor/Consumidor
• 3.6.1 Produtor
• 3.6.2 Consumidor
• 3.7 Mapeamento de Dados PLC5
• 3.8 Porta Serial do Processador
• 3.9 Sincronização de Datas de Processadores
• 3.10 Rotina de Falha (Fault Handler)
• 4. RECURSOS DO SOFTWARE
• 4.1 Configuração de Tendência
• 4.2 Monitoração de Dados (Current Routine)
• 4.3 Monitoração Configurada (Quick Watch)
• 4.4 Browse da Aplicação
• 4.5 Procura em Programa
• 4.6 Procura em Base de Dados
• 4.7 Procura e Troca (Replace)
• 4.8 Filtros em Referência Cruzada
• 4.9 Travamento de Edição
• 4.10 Configurações do Software
• 4.10.1 Configurações de Edição
• 4.10.2 Configurações de Apresentação
• 4.10.3 Movimentação de Barramentos
• 4.11 Barra de Ferramentas
• 4.12 Compactação
• 4.13 Importação/Exportação de Base de Dados
• 4.14 Importação/Exportação de Rotina
• 4.15 Impressão de Aplicação
• 5. RECURSOS DE PROGRAMAÇÃO
• 5.1 Geral
• 5.1.1 Regra de Tamanho pelo Destino
• 5.1.2 Matrizes
• 5.2 Instruções de Comparação
• 5.2.1 Limit (LIM)
• 5.2.1.1 Condições de Saída
• 5.2.1.1.1 Se Low Limit <= High Limit
• 5.2.1.1.2 Se Low Limit >= High Limit
• 5.2.2 MEQ (Mask Equal To)
• 5.2.2.1 Prefixos da Máscara
• 5.3 Instruções Lógicas e de Movimento
• 5.3.1 Move Mascarado (MVM)
• 5.3.1.1 Valores Imediatos para Máscara
• 5.3.2 Distribui Bits por Campo (BTD)
• 5.4 Instruções Aritméticas
• 5.4.1 Instrução XPY (Potência)
• 5.4.2 Instrução TOD (Converte para BCD)
• 5.4.3 Instrução FRD (Converte para Inteiro)
• 5.4.4 Instrução TRN (Truncamento)
• 5.5 Instruções de Sistema
• 5.5.1 Instruções GSV/SSV
• 5.6 Instruções de Operações com Arquivos
• 5.6.1 Modos de Operação
• 5.6.1.1 Modo Completo (All)
• 5.6.1.2 Modo Numérico (Numerical)
• 5.6.1.3 Modo Incremental (Incremental)
• 5.6.2 Arquivo de Aritmética e Lógica (FAL)
• 5.6.2.1 Operandos
• 5.6.2.2 Bits/Dados de Controle
• 5.6.3 Pesquisa e Comparação de Arquivos (FSC)
• 5.6.3.1 Operandos
• 5.6.3.2 Bits/Dados de Controle
• 5.6.4 Instrução AVE (File Average)
• 5.6.4.1 Operandos
• 5.6.4.1.1 Matriz
• 5.6.5 Instrução de Ordenação (SRT)
• 5.6.5.1 Operandos
• 5.6.5.1.1 Matriz
• 5.6.6 Instrução Desvio Padrão (STD)
• 5.6.6.1 Operandos
• 5.6.6.2 Cálculo
• 5.7 Instruções de Deslocamento
• 5.7.1 Deslocamento de Bit à Esquerda (BSL)
• 5.7.1.1 Bits de Controle
• 5.7.2 Deslocamento de Bit à Direita (BSR)
• 5.7.2.1 Bits de Controle
• 5.7.3 Primeiro-a-Entrar/Primeiro-a-Sair – Carga(FFL)
• 5.7.3.1 Operadores
• 5.7.3.2 Dados de Controle
• 5.7.4 Primeiro-a-Entrar/Primeiro-a-Sair - Descarga(FFU)
• 5.7.4.1 Operadores
• 5.7.4.2 Dados de Controle
• 5.7.5 Último-a-Entrar/Primeiro-a-Sair – Carga (LFL)
• 5.7.6 Último-a-Entrar/Primeiro-a-Sair – Descarga (LFU)
• 5.8 Instruções de Seqüenciador
• 5.8.1 Seqüenciador de Entrada (SQI)
• 5.8.2 Seqüenciador de Saída (SQO)
• 5.8.3 Seqüenciador de Carregamento (SQL)
• 5.9 Instruções de Programa
• 5.9.1 Instruções JMP/LBL (Pula para um Label/ Label)
• 5.9.2 Instruções JSR/SBR (Pula para uma subrotina/Sub-Rotina)
• 5.10 Instruções para Loop
• 5.10.1 Instrução FOR (Para o Próximo Loop)
• 5.10.2 Instrução BRK (Break)
• 5.11 Instruções de Diagnóstico
• 5.11.1 Instrução Comparação de Bits de Arquivos (FBC)
• 5.11.2 Instrução de Detecção de Diagnóstico (DDT)
• 5.11.3 Instrução de Transição de Dados (DTR)
• 5.12 Instrução PID
• 5.12.1 Instrução de Bloco Proporcional, Integral e Derivativo (PID)
• 5.12.1.1 Operandos
• 5.12.1.2 Configurando o Bloco PID
• 5.13 Instrução de Transferência de Dados
• 5.13.1 Instrução Mensagem (MSG)
• 5.13.1.1 Estrutura de um Bloco Message
• 5.14 FLAGS
• 5.14.1.1 Configuração de Blocos Message
• 5.14.1.1.1 Tipos de Bloco Message
• 5.14.1.2 Configuração de Message
• 5.15 Instruções de Porta Serial ASCII
• 5.15.1 Instrução ARD (ASC II de leitura)
• 5.15.2 Instrução ARL (ASC II Leitura de Linha)
• 5.16 Instruções de Conversão ASCII
• 5.16.1 Instrução DTOS (DINT para String)
• 5.16.2 Instrução STOD (String para DINT)
• 5.16.3 Instrução RTOS (REAL para String)
• 5.16.4 Instrução STOR (String to REAL)
• 6. LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO
• 6.1 Programação FBD
• 6.1.1 Criar Instrução
• 6.1.2 Formatos de Dados Predefinidos para Blocos
• 6.1.3 Entradas e Saídas dos Blocos
• 6.1.4 Construção de Conexão de Blocos e Dados
• 6.1.5 Ordem de Execução
• 6.1.6 Folhas de Programação (Sheet)
• 6.2 Programação ST
• 6.2.1 Criar Instrução
• 6.2.2 Variáveis
• 6.2.3 Operação Matemática
• 6.2.4 Operação de Condições
• 6.3 Programação SFC
• 6.3.1 Criar passos e transições
• 6.3.2 Definição de Transição
• 6.3.3 Definição de Passo
• 6.3.4 Definição da Ação do Passo
• 6.3.4.1.1 Condição de Ação do Passo
• 6.3.4.1.2 Ação do Passo
• 6.3.4.2 Definição de Múltiplas Ações
• 7. SOFTWARE DE MONITORAÇÃO DE PERFORMANCE
• FIGURA 1 – Caminho da Comunicação................................................................................ Figuras
• FIGURA 2 – Configuração de Remotas PLC5 ou SLC500......................................................
• FIGURA 3 – Caminho para a Instrução MSG........................................................................
• FIGURA 4 – Módulo de Interface Genérica com a ControlNet..............................................
• FIGURA 5 – Configuração de Módulo de Interface de Inversor com a ControlNet................
• FIGURA 6 – Variáveis Globais em Controller Tags.............................................................
• FIGURA 7 – Definição das Variáveis Locais........................................................................
• FIGURA 8 – Formato String................................................................................................
• FIGURA 9 – Criando um Novo String..................................................................................
• FIGURA 10 – Criação de Vetores.......................................................................................
• FIGURA 11 – Matriz de uma Dimensão..............................................................................
• FIGURA 12 – Matriz de Duas Dimensões...........................................................................
• FIGURA 13 – Matriz de Três Dimensões............................................................................
• FIGURA 14 – Manipulação de Dados Vetoriais...................................................................
• FIGURA 15 – Uso Indexado de Vetores..............................................................................
• FIGURA 16 – Visualizando Estruturas já Definidas nos Softwares......................................
• FIGURA 17 – Ocupação de Memória na Estrutura Definida pelo Usuário...........................
• FIGURA 18 – Ocupação de Memória na Estrutura com Estrutura Associada......................
• FIGURA 19 – Formato Criado pelo Usuário........................................................................
• FIGURA 20 – Utilização de Estruturas Definidas................................................................
• FIGURA 21 – Tags Produzidos............................................................................................
• FIGURA 22 – Criando um Tag Produzido............................................................................
• FIGURA 23 – Observando os Tags Produtores...................................................................
• FIGURA 24 – Criando um Tag Consumido..........................................................................
• FIGURA 25 – Menu Logic...................................................................................................
• FIGURA 26 – Formato Origem para Formato Destino........................................................
• FIGURA 27 – Ligação da Porta Serial.................................................................................
• FIGURA 28 – Sincronização de Datas de Processadores....................................................
• FIGURA 29 – Tendência.....................................................................................................
• FIGURA 30 – Configuração da Tendência..........................................................................
• FIGURA 31 – Configurações de Apresentação da Pasta Display........................................
• FIGURA 32 – Configurações de Apresentação da Pasta Pens............................................
• FIGURA 33 – Recurso de Adição de Variável.....................................................................
• FIGURA 34 – Configurando o Período de Amostragem......................................................
• FIGURA 35 – Configuração dos Eixos Variável e Tempo....................................................
• FIGURA 36 – Atualizando o Eixo Y.....................................................................................
• FIGURA 37 – Configurando a Pasta Template....................................................................
• FIGURA 38 – Monitoração de Dados..................................................................................
• FIGURA 39 – Tela Watch para Monitoração de Dados.......................................................
• FIGURA 40 – Utilizando o Browse Logic.............................................................................
• FIGURA 41 – Procura de Rotinas.......................................................................................
• FIGURA 42 – Tipo de Dado a Procurar...............................................................................
• FIGURA 43 – Áreas de Procura..........................................................................................
• FIGURA 44 – Critérios de Onde Procurar...........................................................................
• FIGURA 45 – Replace de Tags...........................................................................................
• FIGURA 46 – Recursos de Referência Cruzada..................................................................
• FIGURA 47 – Filtro para os Tipos de Dados.......................................................................
• FIGURA 48 – Recursos Adicionais para Referência............................................................
• FIGURA 49 – Travamento da Edição..................................................................................
• FIGURA 50 – Configurações do Software...........................................................................
• FIGURA 51 – Ajuste para a Amostragem Padrão...............................................................
• FIGURA 52 – Configuração das Linguagens de Programação............................................
• FIGURA 53 – Aparência do RSLogix 5000..........................................................................
• FIGURA 54 – Disposição Tentando Aumentar a Área Lógica..............................................
• FIGURA 55 – Barramento Flutuante...................................................................................
• FIGURA 56 – Barra de Ferramentas...................................................................................
• FIGURA 57 – Exportação da Base de Dados......................................................................
• FIGURA 58 – Exportação de uma Rotina...........................................................................
• FIGURA 59 – Impressão da Aplicação................................................................................
• FIGURA 60 – Instrução LIM................................................................................................
• FIGURA 61 – Exemplo da Instrução LES............................................................................
• FIGURA 62 – Instrução MEQ..............................................................................................
• FIGURA 63 – Exemplo da Instrução MEQ...........................................................................
• FIGURA 64 – Máscara 1.....................................................................................................
• FIGURA 65 – Máscara 2.....................................................................................................
• FIGURA 66 – Instrução MVM..............................................................................................
• FIGURA 67 – Exemplo de Máscara.....................................................................................
• FIGURA 68 – Regiões Não Mascaradas..............................................................................
• FIGURA 69 – Instrução BTD...............................................................................................
• FIGURA 70 – Exemplo da Instrução BTD............................................................................
• FIGURA 71 – Visualização de Bits......................................................................................
• FIGURA 72 – Instrução XPY................................................................................................
• FIGURA 73 – Exemplo da Instrução XPY............................................................................
• FIGURA 74 – Instrução TOD...............................................................................................
• FIGURA 75 – Exemplo da Instrução TOD...........................................................................
• FIGURA 76 – Instrução FRD...............................................................................................
• FIGURA 77 – Exemplo da Instrução FRD............................................................................
• FIGURA 78 – Instrução TRN...............................................................................................
• FIGURA 79 – Exemplo da Instrução TRN............................................................................
• FIGURA 80 – Instruções GSV/SSV......................................................................................
• FIGURA 81 – Modo Completo (ALL)...................................................................................
• FIGURA 82 – Modo Numérico (Numerical).........................................................................
• FIGURA 83 – Modo Incremental (Incremental)...................................................................
• FIGURA 84 – Instrução FAL................................................................................................
• FIGURA 85 – Exemplo 1 da Instrução FAL.........................................................................
• FIGURA 86 – Visualização do Exemplo 1...........................................................................
• FIGURA 87 – Exemplo 2 da Instrução FAL.........................................................................
• FIGURA 88 – Visualização do Exemplo 2...........................................................................
• FIGURA 89 – Exemplo 3 da Instrução FAL.........................................................................
• FIGURA 90 – Visualização do Exemplo 3...........................................................................
• FIGURA 91 – Exemplo 4 da Instrução FAL.........................................................................
• FIGURA 92 – Visualização do Exemplo 4...........................................................................
• FIGURA 93 – Exemplo 5 da Instrução FAL.........................................................................
• FIGURA 94 – Visualização do Exemplo 5...........................................................................
• FIGURA 95 – Instrução FSC...............................................................................................
• FIGURA 96 – Exemplo da Instrução FSC............................................................................
• FIGURA 97 – Visualização do Exemplo..............................................................................
• FIGURA 98 – Instrução AVE...............................................................................................
• FIGURA 99 – Exemplo da Instrução AVE............................................................................
• FIGURA 100 – Instrução SRT.............................................................................................
• FIGURA 101 – Exemplo da Instrução SRT..........................................................................
• FIGURA 102 – Instrução STD.............................................................................................
• FIGURA 103 – Cálculo do STD...........................................................................................
• FIGURA 104 – Exemplo da Instrução FLL...........................................................................
• FIGURA 105 – STD.............................................................................................................
• FIGURA 106 – Instrução BSL..............................................................................................
• FIGURA 107 – Exemplo da Instrução BSL..........................................................................
• FIGURA 108 – Visualização do Exemplo............................................................................
• FIGURA 109 – Instrução BSR.............................................................................................
• FIGURA 110 – Exemplo da Instrução BSR..........................................................................
• FIGURA 111 – Visualização do Exemplo............................................................................
• FIGURA 112 – Instrução FFL..............................................................................................
• FIGURA 113 – Exemplo da Instrução FFL...........................................................................
• FIGURA 114 – Visualização do Exemplo............................................................................
• FIGURA 115 – Instrução FFU..............................................................................................
• FIGURA 116 – Exemplo da Instrução FFU..........................................................................
• FIGURA 117 – Visualização do Exemplo............................................................................
• FIGURA 118 – Instrução LFL..............................................................................................
• FIGURA 119 – Exemplo da Instrução LFL...........................................................................
• FIGURA 120 – Visualizando o Exemplo..............................................................................
• FIGURA 121 – Exemplo da Instrução LFU..........................................................................
• FIGURA 122 – Exemplo da Instrução LFU..........................................................................
• FIGURA 123 – Visualização do Exemplo............................................................................
• FIGURA 124 – Instrução SQI..............................................................................................
• FIGURA 125 – Exemplo da Instrução SQI...........................................................................
• FIGURA 126 – Instrução SQO.............................................................................................
• FIGURA 127 – Exemplo da Instrução SQO.......................................................................
• FIGURA 128 – Exemplo SQI e SQO em Conjunto.............................................................
• FIGURA 129 – Instrução SQL...........................................................................................
• FIGURA 130 – Exemplo da Instrução SQL........................................................................
• FIGURA 131 – Instruções JMP e LBL.................................................................................
• FIGURA 132 – Exemplo das Instruções JMP e LBL............................................................
• FIGURA 133 – Instruções JSR e SBR.................................................................................
• FIGURA 134 – Rotina e Sub-rotina...................................................................................
• FIGURA 135 – Exemplo das Instruções JSR e SBR...........................................................
• FIGURA 136 – Instrução AFI.............................................................................................
• FIGURA 137 – Instrução FOR...........................................................................................
• FIGURA 138 – Exemplo da Instrução FOR........................................................................
• FIGURA 139 – Instrução BRK...........................................................................................
• FIGURA 140 – Exemplo da Instrução BRK........................................................................
• FIGURA 141 – Instrução FBC...........................................................................................
• FIGURA 142 – Exemplo da Instrução FBC........................................................................
• FIGURA 143 – Instrução DDT...........................................................................................
• FIGURA 144 – Exemplo da Instrução DDT.......................................................................
• FIGURA 145 – Instrução DTR...........................................................................................
• FIGURA 146 – Exemplo da Instrução DTR........................................................................
• FIGURA 147 – Visualização do Exemplo..........................................................................
• FIGURA 148 – Instrução PID............................................................................................
• FIGURA 149 – Configurando o Bloco PID.........................................................................
• FIGURA 150 – Instrução Mensagem................................................................................
• FIGURA 151 – Configuração de Message.........................................................................
• FIGURA 152 – Selecionando o Tipo de Mensagem...........................................................
• FIGURA 153 – Configurando os Elementos de Dados......................................................
• FIGURA 154 – Selecionando o Caminho de Comunicação...............................................
• FIGURA 155 – Instrução ARD...........................................................................................
• FIGURA 156 – Exemplo para a Instrução ARD.................................................................
• FIGURA 157 – Exemplo da Instrução ARD.......................................................................
• FIGURA 158 – Instrução ARL...........................................................................................
• FIGURA 159 – Exemplo para a Instrução ARL..................................................................
• FIGURA 160 – Exemplo da Instrução ARL........................................................................
• FIGURA 161 – Instrução DTOS.........................................................................................
• FIGURA 162 – Exemplo da Instrução DTOS.....................................................................
• FIGURA 163 – Instrução STOD.........................................................................................
• FIGURA 164 – Exemplo da Instrução STOD.....................................................................
• FIGURA 165 – Instrução RTOS.........................................................................................
• FIGURA 166 – Exemplo da Instrução RTOS......................................................................
• FIGURA 167 – Instrução STOR.........................................................................................
• FIGURA 168 – Exemplo da Instrução STOR......................................................................
• FIGURA 170 – Visualização das rotinas criadas...............................................................
• FIGURA 171 – Visualização de um Bloco Funcional.........................................................
• FIGURA 172 – Ícone para Configuração do Bloco............................................................
• FIGURA 173 – Área de Dados e Configuração do Bloco...................................................
• FIGURA 174 – Configuração de Entradas e Saídas dos Blocos.........................................
• FIGURA 175 – Funções Externas ao Bloco.......................................................................
• FIGURA 176 – Conexões de Variáveis e de Pinos............................................................
• FIGURA 177 – Informação da Ordem de Execução..........................................................
• FIGURA 178 – Diversas Pastas da Rotina FBD.................................................................
• FIGURA 179 – Criação de Instrução em Linguagem de Programação ST.........................
• FIGURA 180 – Instrução Válida em Linguagem de Programação ST................................
• FIGURA 181 – Instrução Inválida em Linguagem de Programação ST.............................
• FIGURA 182 – Variáveis inválidas em Linguagem de Programação ST............................
• FIGURA 183 – Variáveis Válidas em Linguagem de Programação ST..............................
• FIGURA 184 – Estrutura de Instrução na Linguagem de Programação ST.......................
• FIGURA 185 – Estrutura de Operação de Condições na Linguagem de Programação ST.
• FIGURA 186 – Linguagem de Programação SFC..............................................................
• FIGURA 187 – Instruções para Linguagem SFC...............................................................
• FIGURA 188 – Transição em Linguagem SFC...................................................................
• FIGURA 189 – Transição e Linguagem SFC......................................................................
• FIGURA 190 – Passo em Linguagem SFC.........................................................................
• FIGURA 191 – Condição de Ação do Passo em Linguagem SFC.......................................
• FIGURA 192 – Ação do Passo em Linguagem SFC...........................................................
• FIGURA 193 – Criação de Múltiplas Ações do Passo em Linguagem SFC.........................
• FIGURA 194 – Múltiplas Ações do Passo em Linguagem SFC...........................................
• FIGURA 195 – Tela Inicial do Logix 5000 Task Monitor....................................................
• FIGURA 196 – Monitorando a Operação..........................................................................
• FIGURA 197 – Tela do Tab de Tarefas.............................................................................
• FIGURA 198 – Tela do Tab de Processos.........................................................................
• FIGURA 199 – Tela do Tab de Performance Automação LTDA.........................................
• TABELA 1 Conexões Suportadas por Módulos..................................................................... Tabelas
• TABELA 2 Dimensão de Vetores........................................................................................
• TABELA 3 Indexação em Matrizes.....................................................................................
• TABELA 4 Estruturas Definidas pelo Usuário.....................................................................
• TABELA 5 Estruturas Definidas pelo Usuário com Estrutura Associada.............................
• TABELA 6 Tipos de Dados.................................................................................................
• TABELA 7 Condições de Saída para Instrução LIM.............................................................
• TABELA 8 Condições de Saída para Instrução LIM.............................................................
• TABELA 9 Prefixos de Máscara..........................................................................................
• TABELA 10 Formatos para Máscara..................................................................................
• TABELA 11 Instruções de Operações com Arquivos..........................................................
• TABELA 12 Modos de Operação........................................................................................
• TABELA 13 Operandos da Instrução FAL...........................................................................
• TABELA 14 Bits/Dados de Controle da Instrução FAL........................................................
• TABELA 15 Operandos da Instrução FAL...........................................................................
• TABELA 16 Bits/ Dados de Controle..................................................................................
• TABELA 17 Operandos da Instrução AVE...........................................................................
• TABELA 18 Matriz da Instrução AVE..................................................................................
• TABELA 19 Operandos da Instrução SRT...........................................................................
• TABELA 20 Matriz Antes de ser Ordenada.........................................................................
• TABELA 21 Matriz Após ser Ordenada...............................................................................
• TABELA 22 Operandos da Instrução STD..........................................................................
• TABELA 23 AVE.................................................................................................................
• TABELA 24 Instruções de Deslocamento...........................................................................
• TABELA 25 Bits de Controle da Instrução BSL...................................................................
• TABELA 26 Bits de Controle da Instrução BSR..................................................................
• TABELA 27 Operadores da Instrução FFL..........................................................................
• TABELA 28 Dados de Controle da Instrução FFL...............................................................
• TABELA 29 Operadores da Instrução FFU..........................................................................
• TABELA 30 Dados de Controle da Instrução FFU...............................................................
• TABELA 31 Instruções de Seqüenciador............................................................................
• TABELA 32 Tabela de Operandos da Instrução PID.........................................................
• TABELA 33 Parâmetros de Sintonia do Bloco PID............................................................
• TABELA 34 Flags.............................................................................................................
• TABELA 35 Tipos de Bloco Message................................................................................
• TABELA 36 Descrição dos Campos..................................................................................

1. INTRODUÇÃO 1.1 Objetivos Os alunos deste curso estarão capacitados a:  CLP – software: Utilizar os recursos avançados do software, avaliar indicadores de diagnóstico de processamento.  CLP – programação: Configurar parâmetros de rotinas, manipular dados vetoriais e definidos pelo usuário, programar nas diversas linguagens (FBD, ST e SFC), utilizar funções avançadas de programação das linguagens Ladder. 1.2 Ementa  Configuração de CLP - apresenta a construção da interface entre controladores, configuração de RIO e DH+, configuração de dispositivos genéricos e classificação e contabilização de conexões.  Configuração de Aplicação – apresenta as configurações das tarefas, programas e rotinas, a utilização de variáveis locais e globais, formatação de dados string, criação de vetores, criação de estruturas e mapeamento de dados PLC5, manipulação de dados vetoriais e definidos pelo usuário, definição/ consulta de tags produtores/ consumidores, configuração de porta serial do processador, sincronização de data de processadores, rotina de falha e cancelamento de falhas ( fault handler ).  Recursos do Software – apresenta os recursos mais avançados do software de programação, monitoração e manutenção do CLP. Inclui: configuração de tendência, monitoração de dados correntes de rotina ( View/Watch/Current ), monitoração configurada pelo usuário ( View/Watch/Quick ), browse de aplicação, procura de programa (rotina/ programa/tarefa), procura em base de dados e filtros, procura/troca off-line, filtros em referência cruzada, travamento de edição, configurações do software, barras de ferramentas, compactação, importação/ exportação de base de dados, importação/ exportação de rotina ou parcial de programa e impressão de aplicação.  Recursos de Programação – apresenta funções avançadas de programação para a linguagem Ladder. Entre estas instruções: deslocamento, seqüenciador, PID, sub-rotina, loop , mensagem e ASC.  Linguagens de Programação – apresenta as linguagens disponíveis para o controlador de forma básica. Indicará o procedimento para edição básica das linguagens FBD, ST e SFC. 9030-045 (Rev.: Revisao) 1

A memória do controlador é outra área em que o ControlLogix oferece uma flexibilidade considerável. A memória é acrescentada especificamente a cada controlador Logix e as variáveis são transmitidas entre os controladores com E/S dentro do sistema. Essa alocação de memória de controlador a controlador é uma das razões porque os controladores podem residir em qualquer localização da ranhura em um chassi e com qualquer número de controladores em um chassi. Embora o espaço de memória disponível em um controlador ControlLogix pareça ser elevado, se comparado ao de um controlador tradicional, esta comparação não pode ser feita na base de um para um. O sistema ControlLogix usa uma programação simbólica que armazena todos os nomes das variáveis no controlador. Além de que a configuração de todos os cartões de E/S é armazenada na memória do controlador. Assim o uso da memória dentro do sistema ControlLogix será mais elevado para qualquer aplicação, quando comparado a uso de um controlador programável tradicional. No caso do controlador 1756-L1, temos as seguintes equações que fornecem uma estimativa da memória necessária. Tarefas do controlador _____4000 = _____bytes. Pontos de E/S discreta _____ 400 = _____bytes. Pontos de E/S analógica _____2600 = _____bytes. Módulos de comunicação _____2000 = _____bytes. Eixo de movimento _____8000 = _____bytes. TOTAL = _____bytes.* Dependendo da complexidade da aplicação este número pode ser ainda maior. 1.3.2 Software O pacote de softwares de programação do ControlLogix, o RSLogix5000, apresenta constante evolução em seus recursos, deve-se estar sempre atento aos recursos que podem estar disponíveis em uma versão e não estar em outra versão mais antiga. De qualquer forma, vale observar que a versão do software acompanha a versão do processador. Uma característica importante é a de permitir que os programas sejam modularizados facilitando o entendimento e organização. Suas instruções são baseadas na norma IEC1131-3, o que pode facilitar o desenvolvimento de novos softwares de controle ou o seu entendimento. 9030-045 (Rev.: Revisao) 3

Outra característica interessante do RSLogix5000 é a capacidade de converter programas feitos para PLC-5 e SLC em programas para Logix5000; de qualquer forma, este migração exige alguma engenharia e a conversão mantém as características de desenvolvimento dos CLPs origem, não aproveitando todos os recursos de desenvolvimento do ControlLogix, o que não é aconselhável. 1.3.3 Redes A seguir estão apresentados os principais tipos de redes encontrados no sistema ControlLogix: 1.3.3.1 Rede de Controle  Conecta controladores programáveis, computadores, interfaces homem- máquina, drivers, dispositivos de movimento e outros.  Apresenta performance em tempo real.  Suporta programação e configuração de dispositivos. Tipos de Redes de Controle que podem ser utilizadas no sistema ControlLogix  ControlNet. Que utiliza módulos 1756-CNB.  Remote/O. Que utiliza módulos 1756-DHRIO. 1.3.3.2 Rede de Dispositivos  Reduz os custos com fiação, pois os dispositivos não precisam ser ligados diretamente no controlador.  Conecta dispositivos de múltiplos fabricantes. Tipo de Rede de Dispositivos que pode ser utilizada no sistema ControlLogix  DeviceNet. Utiliza módulos 1756-DNB. 1.3.3.3 Rede de Informação  Conexão para múltiplos fabricantes de computadores de comando.  Apresenta capacidade de transferência de arquivos de dados maiores. 9030-045 (Rev.: Revisao) 4

2. CONFIGURAÇÃO DE CLP Já vimos que a configuração cria uma área de dados para cada módulo ControlLogix criado e também para os módulos de interfaces. Mais uma das funções da configuração do CLP na aplicação é identificar um caminho de comunicação. A criação de um processador na configuração é aplicada apenas para identificar caminho de comunicação. Essas comunicações podem ocorrer através de programação ou através de configuração de tag produtor ou consumidor. A criação de alguns dispositivos como Inversores e IHMs também é utilizada para identificar caminho de comunicação, além de mapeamento de dados. 2.1 Processador Para a comunicação de uma aplicação com outro controlador faz-se necessário identificar o caminho de comunicação com este. Uma das formas de identificação do caminho é utilizando algumas regras alfanuméricas e outra através da inclusão do controlador na configuração da aplicação. Observe na figura a seguir dois controladores criados através da controlnet. FIGURA 1 – Caminho da Comunicação Fonte: ATAN Sistemas de Automação LTDA. 2.2 Entradas e Saídas 2.2.1 Tipo de Conexão Já sabemos que o sistema ControlLogix usa conexões programadas para transmitir dados de E/S e que essas conexões podem ser diretas com o módulo ou via rack otimizado. Vejamos a seguir as possibilidades que podem ocorrer conforme tipo do módulo e as condições de configuração do módulo: 9030-045 (Rev.: Revisao) 6

TABELA 1

Conexões Suportadas por Módulos SISTEMAS DE E/S: TIPOS DE CONEXÕES SUPORTADOS: E/S digital básica 1756, em um rack local. Conexão direta. E/S digital 1756 em rack remoto através de uma rede de controle. Conexão direta ou Conexão de rack otimizado. E/S analógico 1756 em um rack local ou através de uma rede de controle em um rack remoto. Conexão direta. E/S digital FLEX através de uma rede ControlNet. Conexão direta ou Conexão de rack otimizado. E/S analógica FLEX em uma rede de controle em um rack remoto. Conexão direta. E/S digital de uma rede de RIO. Conexão de rack otimizado. E/S analógica através de uma rede RIO. Conexão direta, através de envio de mensagens. E/S analógica 1756 através de uma rede ControlNet. Conexão direta. Toda E/S DeviceNet. Conexão de rack otimizado mapeado. Fonte: ATAN Sistemas de Automação LTDA. 2.2.2 Remotas PLC5 ou SLC A configuração de remotas de PLC5 ou de SLC500 no ControlLogix segue a seguinte regra:  Há um módulo ASB respectivo ao CLP para cada grupo lógico do rack físico. O módulo criado gera área de dados correspondente para E/S digital deste.  Há um módulo genérico de RIO para cada módulo de analógica instalado no rack. O módulo criado não gera uma área de dados correspondente, é utilizado apenas como caminho de comunicação. São criados blocos MSG com função de BTR. 9030-045 (Rev.: Revisao) 7