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Elementos de Fixação
Tipologia: Notas de estudo
Antes de 2010
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Elementos de Fixação
Elementos de Fixação
São usados para manter a estrutura do robô
unida de forma resistente.
Principais Tipos
Parafusos;
Soldas;
Rebites;
Fixação de Eixos;
- Sextavados – fáceis de serem
apertados com chaves de boca; usar
(feitos de aço temperado), são 2 vezes
mais resistentes que os sextavados
comuns (feitos de aço doce) ,tirando os
centavos a mais que custam, é um
ganho de resistência gratuito pois o
peso não se altera; os de aço inox são
mais resistentes que os comuns porém
mais caros que os de aço temperado.
Allen – os mais resistentes, use os da classe
12.9 (feitos de aço-liga temperado), são 3
vezes melhores que os parafusos comuns, e
evite usar os inox;
na figura, da esquerda para a direita, estão os
de cabeça arredondada, padrão e escariada; os
escariados são bons para chapas grossas no
exterior do robô, eles ficam embutidos nas
placas faceando a superfície, com menos
chance de serem decepados por spinners;
Parafusos cisalham muito mais facilmente do que
rompem por tração.
Arruelas de pressão (figura à esquerda);
Cônica ( à direita)
Garantem que o parafuso fique bem apertado e não
se solte;
Porcas auto-travantes – elas possuem
um anel de nylon que agarra nas
roscas dos parafusos e evita que se
soltem;
Contra-porcas – simplesmente
adicione uma segunda porca ao
parafuso (contra- porca), e aperte-a
bem firme sobre a primeira; o aperto
relativo entre as 2 porcas não deixará
que nenhuma se solte