Esquemas pneumáticos, Exercícios de Mecatrônica

Baixe Esquemas pneumáticos e outras Exercícios em PDF para Mecatrônica, somente na Docsity!

Sistemas

Hidro-Pneumáticos

III – Pneumática (cont.)

Esquemas Pneumáticos

1. Esquemas Pneumáticos – Método

Intuitivo

Exemplo: Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos são levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumáticos para outra esteira transportadora. Devido a condições de projeto, a haste do segundo cilindro só poderá retornar após a haste do primeiro ter retornado.

Esteira transportadora e embaladora de produtos

1.1 Formas de representação

• (^) Seqüência cronológica:
  • a haste do cilindro A avança e eleva o pacote.
  • a haste do cilindro B avança e empurra o pacote para a esteira II.
  • a haste do cilindro A retorna à sua posição inicial.
  • a haste do cilindro B retorna à sua posição inicial.
• (^) Anotação em forma de tabela

• (^) Indicação Vetorial
• (^) Indicação Algébrica

• (^) Diagrama trajeto-tempo Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva é desenhado em função do tempo, contrariamente ao diagrama trajeto- passo. Neste caso o tempo é desenhado e representa a união cronológica na seqüência, entre as distintas unidades. Para representação gráfica, vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto-passo, cuja relação está clara através das linhas de união (linha dos passos), sendo que as distâncias entre elas correspondem ao respectivo período de duração do trajeto na escala de tempo escolhida. Enquanto o diagrama trajeto- passo oferece uma melhor visão das trajetórias, e suas correlações, no diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho.

• (^) Diagrama de Comando No diagrama de comando, anotam-se os estados de comutação dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos, não considerando os tempos de comutação, por exemplo, o estado das válvulas “a1”.

• (^) Exemplo de aplicação do Método Intuitivo para forma sequencial A+B+A-B-

1.4 Exercícios

• (^) Circuito 1 – Comandar Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).

• (^) Circuito 2 – Comandar um cilindro S.A utilizando uma válvula simples piloto

(comando indireto).

• (^) Circuito 3 – Comandar um cilindro S.A utilizando uma válvula duplo piloto.

• (^) Circuito 5 – Comandar um cilindro S.A através de acionamento simultâneo

de 2 válvulas acionadas por botão (comando bimanual, utilizar elemento

“E”).

A

• (^) Circuito 6 - Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.
• (^) Circuito 7 - Comando Direto de um Cilindro de D.A, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.
• (^) Circuito 8 - Comandar um Cilindro de D.A com Paradas Intermediárias.
• (^) Circuito 9 - Comando Indireto de um Cilindro de D.A, Utilizando uma Válvula Simples Piloto.

• (^) Circuito 10 - Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando

uma Válvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.

• (^) Circuito 11 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação com Avanço Lento e

Retorno Acelerado.