As barras AB, BC e CD, são ar
ticuladas en tre si conf orme
ilustrado. A barra AB g ira com
aceleração angular constante
α
AB
= 15 rad/s
2
. No instant e ilustrado, a barra
AB, atinge veloc idade ang ular
ω
AB
= 5 rad/s, no sen tido horár io.
Para es te
instante, determ ine:
4ª Lista de exercícios: Movimento Plano - Cinemática dos Sólidos Prof. Antônio
1. As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB g
ira com aceleração angular constante αAB = 15 rad/s2. No instante ilustrado, a barra
AB, atinge velocidade angular ωAB = 5 rad/s, no sentido horário. Para es te instante,
determine:
a) a velocidade angular da barra BC 7,5 rad/s
b) a velocidade angular da barra CD 7 ,5 rad/s
c) a aceleração angular da barra BC 22,5 rad/s2
d) a aceleração angular da barra CD 8,8 rad/s
2. As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB =
0,24 m. A engrenagem A tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade
