LISTA DE EXERCÍCIOS #1
CURSO: Engenharia Elétrica / Automação
PROFESSOR (A): Paulo César do Nascimento
DISCIPLINA(S):
Controle de Processos I
TURNO: Manhã Noite
PERÍODO:
8º / 7º
SALA:
OBS.: Nas questões em que aparece um número “N”, substitua-o pelo somatório dos algarismos do seu R.A.
1. O diagrama em blocos do sistema de posicionamento do ângulo de azimute de uma antena de radiotelescópio
está mostrado na figura a seguir. Sobre este sistema, faça o que se pede:
a) Obtenha a função de transferência θo(s)/θi(s) para este sistema em função do ganho do pré-amplificador, “K”.
b) A faixa de valores que o ganho K do pré-amplificador pode variar sem deixar o processo instável em malha
fechada.
c) O erro de estado estacionário quando submetido a uma rampa unitária para o valor de K determinado no item
“b”.
2. (Adaptado de ENADE 2008): Alguns tipos de balança utilizam, em seu funcionamento, a relação entre o peso P e
a deformação elástica δ que ele provoca em uma mola de constante elástica K, ou seja, P=K x δ (Lei de Hooke).
Ao se colocar certa mercadoria no prato de uma balança desse tipo, a deformação δ não ocorre
instantaneamente. Existe um movimento transiente que depende de outro parâmetro: o nível de
