Questionário guiado – SIMULAÇÃO ROBÓTICA
Vídeo 1
1) Por que é dito pela palestrante que o ROS é mais que um sistema
operacional? O que ele oferece?
2) O que são os nós? Qual a diferença entre o nó no ROS1 e no ROS2?
3) Cite e explique 3 formas de comunicação existente no ROS,
4) O que o ROS1 oferece e o que o ROS2 oferece a mais?
5) Explique o que entendeu sobreo GAZEBO quanto: a mecânica; os
sensores; a interface gráfica; as demais interfaces, e a nuvem. (vídeo
25:50).
Vídeo 2
1) O que é dito sobre o software de controle industrial, e como se difere do
ROS, de acordo com este vídeo? Explique. (45s, no vídeo)
2) Como o ROS permite utilizar diferentes estratégias de controle
propostas por pessoas ao redor do mundo?
3) Como tratar problemas como “transformação de sistemas de
coordenadas”; “planejamento de trajetória”;” comunicação” e “integração
de sensores” utilizando o ROS?
Vídeo 3
1) Quantos elementos de máquina você observou no robô Kuka? Cite
quais e qual sua função.
2) Qual a relação do robô físico com a simulação de funcionamento do
mesmo na produção?
3) Quais tipos de manutenção que o robô deve ser submetido?