Questionário guiado – SIMULAÇÃO ROBÓTICA
Vídeo 1
1) Por que é dito pela palestrante que o ROS é mais que um sistema
operacional? O que ele oferece?
R:
2) O que são os nós? Qual a diferença entre o nó no ROS1 e no ROS2?
R: Um nó é um processo que faz a execução de uma tarefa. Em outras
palavras, é um programa executável que faz uso do ROS para se
comunicar com os outros nós. No ROS1 não é possível criar mais de um
nó no processo, já no ROS2 é possível criar múltiplos nós em um
processo.
3) Cite e explique 3 formas de comunicação existente no ROS.
R:
4) O que o ROS1 oferece e o que o ROS2 oferece a mais?
R:
5) Explique o que entendeu sobre o GAZEBO quanto: a mecânica; os
sensores; a interface gráfica; as demais interfaces, e a nuvem. (vídeo
25:50).
R:
Vídeo 2
1) O que é dito sobre o software de controle industrial, e como se difere do
ROS, de acordo com este vídeo? Explique. (45s, no vídeo)
R:
2) Como o ROS permite utilizar diferentes estratégias de controle
propostas por pessoas ao redor do mundo?
R:
3) Como tratar problemas como “transformação de sistemas de
coordenadas”; “planejamento de trajetória”;” comunicação” e “integração
de sensores” utilizando o ROS?
R:
Vídeo 3
