Manual de Programação do Comando tnc460, Manuais, Projetos, Pesquisas de Mecânica técnica

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Manual do Utilizador

Diálogo em texto claro da

HEIDENHAIN

TNC 410 Software de NC 286 060-xx 286 080-xx

Teclado do TNC

(^) Teclado do ecrã

Seleccionar a divisão do ecrã Comutar o ecrã entre modo de funcionamento da máquina e modo de funcionamento de programação Softkeys: seleccionar a função no ecrã Comutação de réguas de softkeys Modificar ajustes do ecrã (só BC 120) Teclado alfanumérico: introduzir letras e sinais

Q W E R T Y

Nomes de ficheiros comentários

G (^) F S T M ProgramasDIN/ISO

Seleccionar modos de funcionamento da máquina Funcionamento manual Volante electrónico Posicionamento com introdução manual Execução do programa frase a frase Execução contínua do programa Seleccionar modos de funcionamento de programação Memorização/Edição de programa Teste do programa Gerir programas/ficheiros, funções do TNC PGMMGT^ Seleccionar e apagar programas Transmissão externa de dados CALL^ PGM Introduzir chamada do programa num programa MOD (^) Seleccionar a função MOD HELP (^) Seleccionar a função Ajuda CALC (^) Reservado Deslocar o cursor e seleccionar directamente frases, ciclos e funções de parâmetros Deslocar o cursor GOTO Seleccionar directamente frases, ciclos e funções de parâmetros Botões de override para Avanço/Rotações da ferr.ta

Programar tipos de trajectória APPRDEP Aproximação ao contorno/saída do contorno

Livre programação de contornos FK L (^) Recta CC Ponto central do círculo/Pólo para coordenadas polares C Trajectória circular em redor dum ponto central do círculo CR Trajectória circular com raio CT Trajectória circular tangente CHF Chanfre RND Arredondamento de esquinas

Indicações sobre as ferramentas TOOLDEF TOOLCALL^ Introduzir e chamar longitude e raio da ferramenta Ciclos, sub-programas e repetições parciais dum programa CYCLDEF CYCLCALL Definir e chamar ciclos

LBLSET CALL LBL Introduzir e chamar sub-programas e repetições parciais dum programa STOP (^) Introduzir paragem do programa num programa TOUCHPROBE Introduzir funções do apalpador num programa

Introduzir, editar eixos de coordenadas e algarismos

X ...^ V Seleccionar ou introduzir eixos decoordenadas no programa

0 ... 9 Algarismos

Ponto decimal

/ + Inverter sinal

P Introdução de coordenadas polares

Valores incrementais

Q Parâmetros Q

Aceitar posição real ENT^ NO Passar perguntas de diálogo e apagar palavras ENT Finalizar a introdução e continuar odiálogo END Finalizar a frase

CE Anular introduções de valores numéricos ouapagar aviso de erro do TNC DEL Interromper o diálogo, apagar o programa parcial

150 0

50

100

S %

150 0

50

100

F %

HEIDENHAIN TNC 410 I

Índice

Tipo de TNC, software e funções

Este manual descreve as funções disponíveis nos TNCs com o número de NC que a seguir se apresenta.

Tipo deTNC N.º de software de NC TNC 410 286 060-xx TNC 410 286 080-xx

O fabricante da máquina adapta à respectiva máquina a capacidade útil do TNC por meio de parâmetros de máquina. Por isso, neste manual descrevem-se também funções que não são disponíveis em todos os TNCs. As funções do TNC que não se encontram disponíveis em todas as máquinas são, por exemplo: ■ Função de apalpação para o apalpador 3D ■ Opção de digitalização ■ Medição de ferramentas com o apalpador TT 120 ■ Roscar sem embraiagem - Roscagem rígida Contacte o fabricante da máquina para ficar a conhecer o apoio individual à máquina activada. Muitos fabricantes de máquinas e a HEIDENHAIN oferecem cursos de programação para os TNCs. Recomenda-se a participação nestes cursos, para se ficar a conhecer de forma intensiva as funções do TNC.

Local de utilização previsto O TNC corresponde à Classe A segundo EN 55022 e está previsto principalmente para o seu funcionamento em ambientes industriais.

II Índice

Índice

HEIDENHAIN TNC 410 V

HEIDENHAIN TNC 410 VII

Índice

Índice

• 1 INTRODUÇÃO IV Índice - 1.1 O TNC - 1.2 Ecrã e teclado - 1.3 Modos de funcionamento - 1.4 Visualização de estados - 1.5 Acessórios: apalpadores 3D e volantes electrónicos da HEIDENHAIN
• 2 FUNCIONAMENTO MANUAL E AJUSTE - 2.1 Conexão - 2.2 Deslocação dos eixos da máquina - 2.3 Rotações da ferramenta S, avanço F e função auxiliar M - 2.4 Memorizar o ponto de referência (sem apalpadores 3D)
• 3 POSICIONAMENTO COM INTRODUÇÃO MANUAL - 3.1 Programar e executar frases simples de posicionamento
  • DE FICHEIROS, AUXÍLIOS DE PROGRAMAÇÃO 4 PROGRAMAÇÃO: PRINCÍPIOS BÁSICOS, GESTÃO
    • 4.1 Princípios básicos
    • 4.2 Gestão de ficheiros
    • 4.3 Abrir e introduzir programas
    • 4.4 Gráfico deprogramação
    • 4.5 Acrescentar comentários
    • 4.6 Função de Ajuda
• 5 PROGRAMAÇÃO: FERRAMENTAS - 5.1 Introduções relativas à ferramenta - 5.2 Dados da ferramenta - 5.3 Correcção da ferr.ta - 5.4 Mediçãoda ferramenta com o apalpadorTT
• 6 PROGRAMAÇÃO: PROGRAMAR CONTORNOS Índice
  • 6.1 Resumo: movimentos da ferramenta
  • 6.2 Noções básicas sobre asfunções de trajectória
  • 6.3 Aproximação ao contorno e saída do contorno
    • Resumo: tipos de trajectória para a aproximação e saída do contorno
    • Posições importantes na aproximação e saída
    • Aproximação segundo uma recta tangente: APPR LT
    • Aproximação segundo uma recta perpendicular ao primeiro ponto de contorno: APPR LN
    • Aproximação segundo uma trajectória circular tangente: APPR CT
    • Aproximação segundo uma trajectória circular tangente ao contorno e segmento de recta: APPR LCT
    • Saída segundo uma recta tangente: DEP LT
    • Saída segundo uma recta perpendicular ao primeiro ponto do contorno: DEP LN
    • Saída segundo uma trajectória circular tangente: DEP CT
    • Saída segundo uma trajectória circular tangente ao contorno e segmento de recta: DEP LCT
  • 6.4 Tipos de trajectória – coordenadas cartesianas
    • Resumo das funções de trajectória
    • Recta L
    • Acrescentar um chanfre CHF entre duas rectas
    • Ponto central do círculo CC
    • Trajectória circular C em redor do ponto central do círculo CC
    • Trajectória circular CR com um raio determinado
    • Trajectória circular tangente CT
    • Arredondamento de esquinas RND
    • Exemplo: Movimento linear e chanfre em cartesianas
    • Exemplo: Círculo completo em cartesianas
    • Exemplo: Movimentos circulares em cartesianas
  • 6.5 Tipos de trajectória – coordenadas polares
    • Origem de coordenadas polares: pólo CC
    • Recta LP
    • Trajectória circular CP em redor do pólo CC
    • Trajectória circular tangente CTP
    • Hélice (Helix)
    • Exemplo: movimento linear em polares
    • Exemplo: hélice
  • 6.6 Tipos de trajectórias - Livre programação de contornos FK VI Índice
    • Princípios básicos
    • Gráfico da programação FK
    • Abrir o diálogoFK
    • Programação livre de rectas
    • Programação livre de trajectórias circulares
    • Pontos auxiliares
    • Referências relativas
    • Contornos fechados
    • Exemplo: Programação 1 FK
    • Exemplo: Programação 2 FK
    • Exemplo: Programação 3 FK
• 7 PROGRAMAÇÃO: FUNÇÕES AUXILIARES
  • 7.1 Introduzir funções auxiliares M e STOP
  • 7.2 Funções auxiliares para o controlo da execução do pgm, ferramenta e refrigerante
  • 7.3 Funções auxiliares para indicação de coordenadas
  • 7.4 Funções auxiliares para o tipo de trajectória
    • Maquinar esquinas: M90
    • Acrescentar transições de contorno entre quaisquer elementos de contorno: M112
    • Filtro de contorno: M124
    • Maquinar pequenos desníveis de contorno: M97
    • Maquinar completamente esquinas abertas do contorno: M98
    • Factor de avanço para movimentos de aprofundamento: M103
    • Velocidade constante de avanço na navalha: M109/M110/M111
    • Cálculo prévio do contorno com correcção de raio (LOOK AHEAD): M120
  • 7.5 Funções auxiliares para eixos rotativos
    • Deslocar eixos rotativos de forma optimizada: M126
    • Reduzir a visualização do eixo rotativo a um valor inferior a 360°: M94
• 8 PROGRAMAÇÃO: CICLOS Índice
  • 8.1 Generalidades sobre os ciclos
  • 8.2Tabelas de pontos
    • Introduzir tabela de pontos
    • Seleccionar tabelas de pontos no programa
    • Chamar o ciclo em ligação com tabelas de pontos
  • 8.3 Ciclos de furar
    • FURAR EM PROFUNDIDADE (Ciclo 1)
    • FURAR (ciclo 200)
    • ALARGAR FURO (ciclo 201)
    • MANDRILAR (ciclo 202)
    • FURARUNIVERSAL (ciclo 203)
    • REBAIXAMENTO INVERTIDO (ciclo 204)
    • ROSCAR com embraiagem (ciclo 2)
    • ROSCAGEM RÍGIDA GS (ciclo 17)
    • Exemplo: ciclos de furar
    • Exemplo: ciclos de furar
    • Exemplo: ciclos de furar em ligação com tabelas de pontos
  • 8.4 Ciclos para fresar caixas, ilhas e ranhuras
    • FRESAR CAIXAS (ciclo 4)
    • ACABAMENTO DE CAIXAS (ciclo 212)
    • ACABAMENTO DE ILHAS (ciclo 213)
    • CAIXA CIRCULAR (ciclo 5)
    • ACABAMENTO DE CAIXA CIRCULAR (ciclo 214)
    • ACABAMENTO DE ILHA CIRCULAR (ciclo 215)
    • FRESAR RANHURAS (ciclo 3)
    • RANHURA (oblongo) com introdução pendular (ciclo 210)
    • RANHURA CIRCULAR (oblonga) com introdução pendular (ciclo 211)
    • Exemplo: fresar caixa, ilha e ranhura
    • Exemplo: desbastar e acabar caixa rectangular em ligação com tabelas de pontos
  • 8.5 Ciclos para execução de figuras de pontos
    • FIGURA DE PONTOS SOBRE UM CÍRCULO (ciclo 220)
    • FIGURA DE FUROS SOBRE LINHAS (ciclo 221)
    • Exemplo: Círculos de furos
  • 8.6 Ciclos SL VIII Índice
    • CONTORNO (ciclo 14)
    • Contornos sobrepostos
    • PRÉ-FURAR (ciclo 15)
    • DESBASTE (ciclo 6)
    • FRESAR CONTORNO (ciclo 16)
    • Exemplo: Desbastar caixa
    • Exemplo: pré-furar, desbastar e acabar contornos sobrepostos
  • 8.7 Ciclos para facejar
    • FACEJAR (ciclo 230)
    • SUPERFÍCIE REGULAR (ciclo 231)
    • Exemplo: facejar
  • 8.8 Ciclos para a conversão de coordenadas
    • Deslocação do PONTO ZERO (ciclo 7)
    • Deslocação do PONTO ZERO com tabelas de ponto zero (ciclo 7)
    • ESPELHO (ciclo 8)
    • ROTAÇÃO (ciclo 10)
    • FACTOR DE ESCALA (ciclo 11)
    • FACTOR DE ESCALA ESPECÍF.EIXO (ciclo 26)
    • Exemplo: ciclos de conversão de coordenadas
  • 8.9 Ciclos especiais
    • TEMPO DE ESPERA (ciclo 9)
    • ORIENTAÇÃO DA FERRAMENTA (ciclo 13)
• 9 PROGRAMAÇÃO: SUB-PROGRAMAS E REPETIÇÕES PARCIAIS DE UM PROGRAMA
  • 9.1 Caracterizar sub-programas e repetições parciais de um programa
  • 9.2 Sub-programas
  • 9.3 Repetições parciais de um programa
  • 9.4 Um programa qualquer como sub-programa
  • 9.5 Sobreposições
    • Sub-programa dentro de um sub-programa
    • Repetir repetições parciais de um programa
    • Repetição do sub-programa
  • 9.6 Exemplos de programação
    • Exemplo: fresar um contorno em várias aproximações
    • Exemplo: grupos de furos
    • Exemplo: Grupos de furos com várias ferramentas
• 10 PROGRAMAÇÃO: PARÂMETROS Q Índice
  • 10.1 Princípio e resumo de funções
  • 10.2 Tipos de funções - Parâmetros Q em vez de valores numéricos
  • 10.3 Descrever contornos através de funções matemáticas
  • 10.4 Funções angulares (Trigonometria)
  • 10.5 Funções se/então com parâmetros Q
  • 10.6 Controlar e modificar parâmetros Q
  • 10.7 Funções auxiliares
  • 10.8 Introduzir directamente fórmulas
  • 10.9 Parâmetros Q pré-definidos
  • 10.10 Exemplos de programação
    • Exemplo: elipse
    • Exemplo: cilíndro côncavo com fresa esférica
    • Exemplo: esfera convexa com fresa cónica
• 11 TESTE E EXECUÇÃO DO PROGRAMA
  • 11.1 Gráficos
  • 11.2 Teste do programa
  • 11.3 Execução do programa
  • 11.4 Transmissão por blocos: executar programas extensos
  • 11.5 Saltar frases
  • 11.6 Paragem opcional da execução do programa
• 12 APALPADORES 3D
  • 12.1 Ciclos de apalpação nos modos de funcionamento Manual e Volante electrónico
  • 12.2 Memorizar o ponto de referência com apalpadores 3D
  • 12.3 Medir peças com apalpadores 3D
• 13 DIGITALIZAÇÃO
  • 13.1 Digitalização com apalpador digital (opção)
  • 13.2 Programar os ciclos de digitalização
  • 13.3 Digitalização em forma de meandro
  • 13.4 Digitalização de linhas de nível
  • 13.5 Utilização dos dados de digitalização num programa de maquinação
• 14 FUNÇÕES MOD X Índice
  • 14.1 Seleccionar, modificar e anular as funções MOD
  • 14.2 Informações do sistema
  • 14.3 Introduzir o código
  • 14.4 Ajuste da conexão de dados
  • 14.5 Parâmetros do utilizador específicos da máquina
  • 14.6 Seleccionar a visualização de posição
  • 14.7 Seleccionar o sistema de medida
  • 14.8 Seleccionar o idioma de programação
  • 14.9 Introduzir limitações do campo de deslocação
  • 14.10 Executar a função de AJUDA
• 15 TABELAS E RESUMOS
  • 15.1 Parâmetros gerais do utilizador
    • Possíveis introduções para os parâmetros de máquina
    • Seleccionar parâmetros gerais do utilizador
    • Transmissão de dados externa
    • Apalpadores 3D e digitalização
    • Visualizações doTNC, Editor doTNC
    • Maquinação e execução do programa
    • Volantes electrónicos
  • 15.2 Distribuição de conectores e cablagem para as conexões de dados externas
  • 15.3 Informação técnica
    • Características doTNC
    • Funções programáveis
    • Dados doTNC
  • 15.4 Avisos de erro do TNC
    • Avisos de erro do TNC ao programar
    • Avisos de erro do TNC durante o teste e execução do programa
    • Avisos de erro doTNC ao digitalizar
  • 15.5 Trocar a bateria

Introdução

HEIDENHAIN TNC 410 3

1.2 Ecrã e teclado

Ecrã

O TNC pode fornecer-se com ecrã a cores BC 120 (CRT) ou com o ecrã a cores plano BF 120 (TFT). A figura em cima à direita mostra o teclado do BC 120. A figura no centro à direita mostra o teclado do BF 120: Linha superior Com o TNC ligado, o ecrã visualiza na linha superior os modos de funcionamento seleccionados Softkeys Na linha inferior, Você selecciona estas funções com as teclas que se encontram por baixo. Para orientação, há umas vigas estreitas a indicar directamente sobre a régua de softkeys o número de réguas de softkeys que se podem seleccionar com as teclas de setas pretas dispostas no exterior. A régua de softkeys activada é apresentada como coluna iluminada. Teclas de selecção de softkey Comutação de réguas de softkeys Determinação da divisão do ecrã Tecla de comutação do ecrã para modos de funcionamento da máquina e da programação Teclas adicionais para o BC 120 Desmagnetizar o ecrã; Sair do menú principal para ajustar o ecrã Selecção do menú principal para ajustar o ecrã; No menú principal: Deslocar a área iluminada para baixo No submenú: Reduzir um valor Deslocar a imagem para a esquerda ou para baixo No menú principal: Deslocar a área iluminada para cima No submenú: Aumentar um valor Deslocar a imagem para a direita ou para cima 10 No menú principal: Seleccionar submenú No submenú: Sair do submenú Ajustes do ecrã: ver página seguinte

1.2 Ecrã e teclado

10

4 1 Introdução

1.2 Ecrã e teclado

Diálogo do menú principal Função BRIGHTNESS Regular a claridade CONTRAST Regular o contraste H POSITION Regular a posição horizontal da imagem H SIZE Regular a largura da imagem V-POSITION Regular a posição vertical da imagem V-SIZE Regular a altura da imagem SIDE-PIN Corrigir a distorção do efeito de pipa vertical TRAPEZOID Corrigir a distorção do efeito de pipa horizontal ROTATION Corrigir a inclinação da imagem COLOR TEMP Regular a intensidade da cor R-GAIN Regular o ajuste da cor vermelha B-GAIN Regular o ajuste da cor azul RECALL Sem função

O BC 120 é sensível a campos magnéticos ou electromagnéticos. Devido a isto, podem variar a posição e a geometria da imagem. Os campos alternativos produzem um deslocamento periódico ou uma distorção da imagem. Divisão do ecrã O utilizador selecciona a divisão do ecrã. Assim, o TNC pode, p.ex., no modo de funcionamento MEMORIZAÇÃO/EDIÇÃO DE PROGRAMA, visualizar o programa na janela esquerda, enquanto que a janela direita apresenta ao mesmo tempo, p.ex., um gráfico de programação. Como alternativa, na janela direita também pode visualizar-se uma gravura auxiliar em definição do ciclo, ou apenas exclusivamente o programa numa grande janela. A janela que o TNC pode mostrar depende do modo de funcionamento seleccionado. Modificar a divisão do ecrã:

Premir a tecla de comutação do ecrã: a régua de softkeys mostra a divisão possível do ecrã < Seleccionar a divisão do ecrã com softkey

6 1 Introdução

Posicionamento com introdução manual

Neste modo de funcionamento, você programa movimentos simples de deslocação, p.ex. para facear ou para pré-posicionar. Softkeys para a divisão do ecrã Janela Softkey Programa

À esquerda: programa, à direita: informações gerais sobre o programa

À esquerda: programa, à direita: posições e coordenadas

À esquerda: programa, à direita: informações sobre ferramentas

À esquerda: programa, à direita: conversões de coordenadas

Memorização/Edição de programas

É neste modo de funcionamento que você elabora os seus programas de maquinação. A programação livre de contornos, os diferentes ciclos e as funções de parâmetros Q oferecem apoio e complemento variados na programação. A pedido, o gráfico de programação mostra cada um dos passos. Softkeys para a divisão do ecrã Janela Softkey Programa

À esquerda: programa, à direita: figura auxiliar em programação de ciclo

À esquerda: programa. À direita: gráfico de programação

Gráfico de programação

1.3 Modos de funcionamento

HEIDENHAIN TNC 410 7

Teste do programa

O TNC simula programas na totalidade ou parcialmente no modo de funcionamento Teste de programa para, p.ex., detectar no programa incompatibilidades geométricas, falta de indicações, ou qualquer erro de programação. A simulação é apoiada graficamente com diferentes vistas.

Softkeys para a divisão do ecrã

Janela Softkey Programa

Teste gráfico

À esquerda: programa, à direita: teste gráfico

À esquerda: programa, à direita: informações gerais sobre o programa

À esquerda: programa, à direita: posições e coordenadas

À esquerda: programa, à direita: informações sobre ferramentas

À esquerda: programa, à direita: conversões de coordenadas

1.3 Modos de funcionamento