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Manual do Usuário
Placa Acionadora de Motor CC e Leitora de Encoder
O objetivo deste manual é familiarizar os usuários desta placa com suas características e seu modo de operação.
1. Introdução:
A Placa Acionadora de Motor CC e Leitora de Encoder pode ser visualizada na figura abaixo:
CON
CON
POWER CON
MOTOR
AUXILIAR
Foto da Placa
A Placa possui as seguintes características:
- Aciona um Motor CC de 12V/10A;
- Pode-se configurar a Placa para acionar motor com outra Tensão;
- PWM (Modulação em Largura de Pulso) interno;
- Entrada para PWM externo;
- Entrada de tensão de referência analógica para o PWM interno;
- Conversor D/A;
- Contador Up/Down de 16 Bits;
- Entrada para Encoder Incremental de nível Lógico TTL;
- 8 pinos de I/O nível lógico TTL;
- Monitoração de corrente do motor por Shunt;
- Alimentação de +12V e –12V, sendo +5V gerado internamente;
A alimentação da placa deve ser realizada pelo concetor POWER, cujas tensões e polaridades podem ser vistas na figura abaixo:
Alimentação
-12V GND
Foto do conector POWER (alimentação)
Esta placa pode ser utilizada para acionar um motor cc ou ser utilizada para leitura de um encoder incremental. Para acionamento do motor cc deve-se utilizar o conector “motor” mostrado abaixo:
Conectar ao Motor
Foto do conector MOTOR
Para entender o funcionamento do acionamento do motor cc leia o ítem 2, para funcionamento da leitura do encoder leia o ítem3.
2. Acionamento do Motor cc
Esta placa encontra-se configurada para acionar um motor cc de 12V/10A. Pode- se eventualmente utilizá-la para acionar motores com outro nível de Tensão e Corrente, porém, uma pequena alteração no hardware deve ser realizada, além de se utilizar o
O circuito aqui empregado é baseado em Applications Notes dos fabricantes dos componentes, cujos data sheets encontram-se em anexo. Assim, detalhamento do funcionamento do circuito e seus componentes pode ser melhor compreendido através de sua consulta.
Modo de funcionamento:
Para o funcionamento da placa, basta seguir as instruções passo a passo indicadas abaixo. A Placa está configurada para trabalhar com o motor cc a ser utilizado no laboratório. Em caso de dúvida quanto a polaridade dos conectores consulte o manual novamente e o esquema elétrico em anexo.
- Configure ou confira os Jumpers JP1 a JP4 conforme sua necessidade. A placa encontra-se pré-configurada para trabalhar com conversor D/A e PWM interno.
- Conecte o cabo de alimentação do motor através do conector MOTOR.
- Conecte o cabo de interface de I/Os do conector CON1, obedeça a polaridade.
- Conecte o conector que alimenta a Placa (Conector POWER), obedeça as polaridades. Antes de ligar a fonte tenha certeza absoluta de que a polaridades das tensões da fonte estão ligadas corretamente!
- Ela está pronta para ser acionada!
Em caso de mudança para acionamento com tensão analógica externa e/ou com PWM externo deve-se conectar o cabo para o conector CON2. Consulte o esquema elétrico para melhor entendimento.
Como Acionar: O Acionamento deve obedecer os seguintes passos:
- O pino 1 do CON1 deve ser imposto para nível lógico 0 para habilitar o Latch de entrada.
- Imponha a palavra que definirá o sentido de rotação e velocidade do motor através dos pinos 3 a 10.
- Imponha um sinal de clock no pino 2. A cada pulso de clock a saída do Latch será atualizada com o valor da entrada.
- O Motor rotacionará no sentido e velocidade correspondente.
3. Leitura de Encoder:
A leitura do encoder é realizado pelo CI HCTL2016. Este CI realiza a detecção de fase do encoder e realiza a contagem Up e Down de 16 Bits. O Conector CON3 é utilizado na comunicação com o Encoder. A figura abaixo apresenta este conector.
CON
Pino 1
Pino 4
Foto do Conector CON
A contagem de 16 bits do encoder é apresentado no I/O do Conector CON1. Neste conector apenas 8 bits de dados estão presente. Assim, a leitura de 16 bits deve ser realizado em duas vezes de 8 bits (2 bytes). A figura abaixo apresenta o conector CON1.
CON
Pino
Pino 2
Pino 24
Pino 23
Foto do Conector CON
Funcionamento da Placa
Para o funcionamento da placa, basta seguir as instruções passo a passo indicadas abaixo. A Placa está configurada para trabalhar com o encoder a ser utilizado no laboratório. Em caso de dúvida quanto a polaridade dos conectores consulte o manual novamente e o circuito elétrico em anexo.
- Conecte o cabo de conexão do encoder (CON3), obedecendo a polariade.
- Conecte o cabo de interface de I/Os do conector CON1, obedeça a polaridade.
