Slides sobre Encoder - eletronica, Slides de Eletrônica Digital

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ENCODER

ALUNOS:

• (^) Danilo M. Locatelli;
• (^) Eduardo Ohi Yuti;
• (^) Grigor B. de Lima;
• (^) Jessica F. Dzazio;
• (^) Leticia F. Dzazio;
• (^) Luan H. Proença;

O que é o Encoder

 (^) Encoder são dispositivos/sensores eletro- mecânicos cuja funcionalidade é transformar posição em sinal elétrico digital. Com a utilização de encoders é possível quantizar distâncias, controlar velocidades, medir ângulos, número de rotações, realizar posicionamentos, rotacionar braços robóticos e etc.

 (^) As marcações no disco possuem a funcionalidade de bloqueio e desbloqueio do feixe de luz do led para o photodetector, desse modo a medida que o disco vai girando o photodetector juntamente com um circuito eletrônico repassa para as saídas do encoder um sinal em forma de uma onda quadrada, proporcional ao número de marcações do encoder, de acordo com a resolução do mesmo.

Tipos de Encoder

 (^) Em geral, são dois tipos diferentes:  (^) Encoder absoluto — Ele indica a posição absoluta e costuma ser mais caro, por conta de sua complexidade;  (^) Encoder incremental — Indica a posição relativa ao ponto em que foi ativado. É mais simples, menos tecnológico e, por isso, mais barato.

 (^) São encoders mais complexos, Indicam a posição absoluta através de saídas digitais codificadas em um valor binário ou via comunicação. A resolução é representada em bits que correspondem ao número de faixas disponíveis no sensor.

Encoder Absoluto

Tecnologias de Detecção

 Há diferentes componentes que podem ser

utilizados como o emissor e o receptor de um

encoder. Os encoder’s ópticos utilizam led e

photodetector, os encoder magnéticos utilizam o

imãs e sensores de efeito hall em variadas

configurações. Os magnéticos são mais

utilizados em condições não ideais, como alta

temperatura, poeira, umidade e vibração.

Encoder aplicado em Motores Assincronos.