Conjunto Didático de Sensores – Parte experimental 31
7 - Encoder Angular
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de encoder;
- Verificar o funcionamento de um Encoder Angular.
Material utilizado;
- Conjunto didático de sensores (Bit9);
- Osciloscópio de duplo traço;
- Cabinhos de conexão;
Introdução teórica
Na industria a aplicação dos sensores ópticos, na maioria das vezes é feita por meio
dos encoders que podem ser implementados de forma muito simples.
Onde um disco perfurado permite a passagem ou não do feixe de luz.
Desta forma a posição ou velocidade é registrada contando-se o número de pulsos
gerados.
No caso de haver necessidade de saber o sentido de rotação, pode-se implementar o
disco com duas fileiras de furos defasados, utilizando-se 2 sensores.
Sob rotação, haverá a seqüência 0-1-0-1 nas duas fileiras, entretanto se num sentido a
fileira mais próxima do centro estará adiantada em relação a segunda e vice versa.
