Mini-Curso MATLAB SEMATRON VI, Notas de estudo de Mecatrônica

Baixe Mini-Curso MATLAB SEMATRON VI e outras Notas de estudo em PDF para Mecatrônica, somente na Docsity!

Alexandre Branquinho Rocha^ mail:^ [email protected]

AplicaçõesAplicaçõesAplicaçõesAplicaçõesAplicaçõesAplicaçõesAplicaçõesAplicações

Simulação
Jogos^ ◦^ Inteligência Artificial^ ◦^ Redes Neurais◦^ Redes Neurais
Instrumentação
Automação
Medicina

Utilizações para Engenharia

-^ Resolver equações muito extensas •^ Resolver Sistemas •^ Resolver Integrais •^ Resolver Derivadas•^ Resolver Derivadas •^ Traçar Gráficos •^ Encontrar Valores de:^ –^ Máximo^ –^ Mínimo^ –^ Interseção

Iniciando o ProgramaIniciando o ProgramaIniciando o ProgramaIniciando o ProgramaIniciando o ProgramaIniciando o ProgramaIniciando o ProgramaIniciando o Programa^ WorkSpace

-^ mostra todas as variáveisWorkSpace –^ mostra todas as variáveis utilizadas no programa. Command History – mostra o históricodos comandos dados ao MATLAB noCommand Window

Variáveis do ProgramaVariáveis do Programa

-^ Podem ter no máximo 31 caracteres; •^ Os nomes devem começar com LETRAS; •^ Caracteres de pontuação NÃO são permitidos;•^ Caracteres de pontuação NÃO são permitidos; •^ Distinção de maiúsculas e minúsculas;

... CUSTO CuSto custo Custo^

≠ ≠ ≠

Números e MatrizesNúmeros e MatrizesComplexasComplexas

-^ Números complexos são permitidos em todasoperações e funções no MATLAB. Os númeroscomplexos são introduzidos usando-se as^ funções especiais

i^ e^ j.^ >> z= 3 + 4*i

k= 5 + 3*j

funções especiais

i^ e^ j.^ >> z= 3 + 4*i^ z =

3.0000 + 4.0000iA= [1 2; 3 4]+i*[5 6;7 8]A =1.0000 + 5.0000i

2.0000 + 6.0000i 3.0000 + 7.0000i

k= 5 + 3*j k =5.0000 + 3.0000i 4.0000 + 8.0000i

Criação de Vetores

-^ Vetores são muito úteis ao se programar, poissão a partir deles que os gráficos serãogerados.

x = [1 2 3 4 5 6]^ x =^

inicio=1; x =^1 2

y = 1:6y =^1 2

z = 1:2:11z =^1 3

inicio=1; >> fim=10;>> k=linspace(inicio,fim,6)k = 1.0000^ 2.

6.4000^ 8.

Dimensões de Vetores eDimensões de Vetores eDimensões de Vetores eDimensões de Vetores eDimensões de Vetores eDimensões de Vetores eDimensões de Vetores eDimensões de Vetores eMatrizesMatrizesMatrizesMatrizesMatrizesMatrizesMatrizesMatrizes

-^ Para vários casos é necessário saber quantascolunas e/ou linhas tem um vetor ou matriz.^ >> A=[1 2 3 ; 4 5 6 ; 7 8 9]^ A =^

>> B=[1 2 3 4 5 6] B =

A =^1 2 34 5 67 8 9 >> [lin,col]=size(A)lin =^3 col =^3

B =^1 2

comprimento=length(B)comprimento =^6

PlotarPlotarPlotarPlotar Gráficos

GráficosGráficosGráficos

-^ Para plotar gráficos, o mais comum é ocomando plot (para gráficos 2D) e plot3 (paragráficos 3D) >> X=-3:0.5:10;>> Y=exp(X);>> plot(X,Y,'r--');>> xlabel('Eixo X');>> ylabel('Eixo Y');>> title('Gráfico Y=Exp(X)');>> grid on

-^ Criando Superfícies >> x(1,:)=0:pi/5:2pi;>> x(2,:)=x(1,:);>> x(3,:)=x(1,:);>> y(1,:)=[1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1];>> y(2,:)=2y(1,:); >> y(3,:)=3*y(1,:);

PlotarPlotarPlotarPlotar Gráficos

GráficosGráficosGráficos

y(3,:)=3y(1,:); >> z(1,:)=sin(x(1,:));>> z(2,:)=3sin(x(2,:));>> z(3,:)=sin(2*x(3,:));>> surface(x,y,z)>> xlabel('Eixo X')>> ylabel('Eixo Y')>> zlabel('Eixo Z')>> title('Utilização da função surface')>> grid on

ProgramandoProgramando

ProgramandoProgramandoClique na caixa escrito ‘New M-File’

Comandos ÚteisComandos Úteis

-^ Comando close:^ –^ close – fecha a janela de Figure ativa^ –^ close(h) – fecha a janela Figure com o handle h.^ –^ close all – fecha todas as janelas Figure. •^ Comando clf:^ –^ clf – limpa a janela Figure ativa.^ –^ clf reset – limpa a janela Figure ativa e devolve todas as propriedades,como hold, a seu estado padrão. •^ Comando clc:^ –^ clf – limpa o Command Window.