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SISTEMAS DE RASTREAMENTOS EMBARCADOS
Carlos Adriano Fabio Herzog Fagner Lopes
- Graduandos em: Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica da Faculdade de Engenharia de Resende – 4º Ano
RESUMO: O presente artigo tem a finalidade de mostrar a funcionalidade de um sistema de rastreamento veicular, bem como a norma que o rege , além de mostrar alguns exemplos e aplicações encontradas atualmente.
PALAVRAS CHAVE: Sistema de rastreamento embarcado, GPS, GSM.
ABSTRACT: This article aims to show functionality of a tracking system vehicle and the rule which governs, in addition to show some examples and applications found currently.
KEY WORDS: Tracking system board, GPS, GSM.
1. INTRODUÇÃO
Inicialmente, os rastreamentos de sistemas GPS^1 tinham limitações de precisão de mais ou menos 100 metros, o que implicava de não conseguir obter uma posição exata. Não existindo redes de telefonia móvel evoluídas e capazes, não era possível a boa transmissão de dados. Nessa época, as transmissões eram feitas a partir de satélites específicos e os veículos necessitavam de antenas gigantescas para emissão de sinais. Porém, atualmente essa tecnologia evoluiu muito e já existem sistemas mais sofisticados, onde a precisão, por exemplo, pode ficar em torno de 5 metros.
2. TECNOLOGIAS
Temos quatro grupos de tecnologias de rastreamento, sendo elas:
(^1) GPS ( Global Positioning System) - Sistema de Posicionamento Global
a) Satélite+GPS: O posicionamento do veículo é feito pelo GPS e a transmissão do posicionamento é feita por meio de um satélite especifico. b) GSM² + GPRS³ + GPS: O posicionamento é feito via GPS, porém as transmissões das informações são feitas por meio de banda de telefonia celular GSM /GPRS; c) Rádio freqüência: triangulações feitas a partir do percurso do veiculo e que transmitem para uma centra de processamento. d) Pager/RDS^4 : Também funciona a base de antenas ao longo do percurso do veículo, sendo somente utilizada para envio de sinal da central para bloqueio do veículo.
Atualmente devido sua vasta cobertura e custo mais acessível, utiliza-se a tecnologia GPS+GSM.
3. FUNCIONAMENTO
O funcionamento deste sistema é bem simples: existe uma unidade embarcada que contem o receptor GPS, transmissor/receptor GSM, que seria equivalente a um celular para transmissão de dados e um ou mais microcontrolador para gerenciar todas as informações. Este módulo possui interface com outros subsistemas do veículo, tais como alarme, bateria, bloqueio, etc. E por final deve haver um servidor que execute a recepção desses sinais emitidos e ou enviados com a unidade de monitoração, através, por exemplo, em forma de e- mails, SMS ou através da internet. Na Figura 01 abaixo, é mostrado o esquemático do funcionamento de um sistema GPS/GSM:
(^2) GSM ( Global System for Móbile ) - Sistema de telefonia móvel; (^3) GPRS (General Packet Radio Service ) - Serviço de Rádio de Pacote Geral (aumenta a transmissão de dados); (^4) RDS ( Radio Data System ) - Sistema de transmissão de dados utilizando emissores de radiodifusão;
Baixo consumo : 30mA/h Stand-by (GPS desligado, GSM em espera), 10mA/h modo sleep (GPS desligado, GSM desligado); Comunicação Serial: 2 portas seriais TTL de 2.400/115.200 bps; Alimentação: 10 a 35 VDC [aplicação tanto em carros (12V) como em caminhões (24V)].
Figura 2- MTC-
5. NORMA
A resolução atual que diz respeito ao sistema de rastreamento veicular é a Resolução Nº 245 de 27 de julho de 2007. Antes de explicá-la, é importante ressaltar que essa resolução faz referência a “equipamento antifurto”, isto é, não define os parâmetros e normas técnicas a respeito dos equipamentos a serem utilizados (a homologação destes equipamentos fica a cargo da ANATEL^5 e do DENATRAN^6 ) e sim a uma das aplicações do referido equipamento. Essa resolução declara que 24 meses contados a partir da data da publicação dela própria, ou seja, 24 de julho de 2009, todos os veículos só poderão ser comercializados quando equipados com dispositivo antifurto. Conforme também a resolução, o dispositivo deve ter sistema que possibilite o bloqueio, e fica a cargo do proprietário do veículo decidir a habilitação ou não do equipamento junto a empresas de serviço de rastreamento.
6. APLICAÇÕES
O sistema de rastreamento tem como principal objetivo, a monitoração de um veículo ao longo de um determinado local ou região.
(^5) ANATEL – Agência Nacional de Telecomunicações (^6) DENATRAN – Departamento Nacional de Trânsito
Empresas de logística utilizam esses sistemas para proteção de suas cargas e monitoramento do transporte, podendo determinar, por exemplo, horário de almoço do motorista ou acompanhamento da velocidade do veículo. Atualmente com maior acessibilidade, esse sistema também tem sido utilizado como proteção contra furtos para veículos de passeio (agora regulamento pela Resolução 245, como foi mostrado no item anterior). Como por exemplo, um usuário pode emitir um sinal via celular para ativar o pânico do alarme do carro. Ou então se um veículo for furtado, o usuário pode comunicar a central do furto, e o mesmo emitirem um sinal para bloqueio do veículo evitando que se mova.
7. CONCLUSÃO
Atualmente, principalmente pelo crescente número de furtos veiculares, percebeu-se que os sistemas de rastreamento estão sendo bastante aplicados. O tipo mais utilizado é GPS/GSM (por ser mais econômico) que utiliza de um rastreador e um chip GSM comum. Outra coisa importante a ser citada é que a Resolução criada para esse tipo de sistema, como foi vista, diz respeito somente a sistema antifurto e não a outras aplicações mais específicas.
REFERÊNCIAS
WEB MOTORS. Disponível em: http://www.webmotors.com.br/wmpublicador/tecnologia_conteudo.vxlpub?hnid=
. Acesso em: 06 Set. 2009.
WIKIPEDIA – A Enciclopédia Livre. Disponível em: , , .Acesso em: 07 Set. 2009.
DENATRAN. Disponível em:
. Acesso em: 06 Set. 2009.
MAXTRACK INDUSTRIAL. Disponível em: . Acesso em: 06 Set. 2009.
