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Trabalho e Energia, Notas de aula de Engenharia Mecânica

Sempre ela, a física

Tipologia: Notas de aula

2013

Compartilhado em 19/10/2013

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jose-cruz-7 🇧🇷

4.8

(40)

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4 – Trabalho e Energia
4.1 - Introdução
De todos os conceitos da ciência, talvez o mais central seja o de energia. A
combinação de energia com matéria forma o universo: matéria é substância, energia
é o que move a substância. A idéia de matéria é fácil de compreender. A matéria é o
conteúdo do que podemos ver, cheirar e tocar. Ela possui massa e ocupa espaço. A
energia, por outro lado, é abstrata. Não podemos ver, cheirar ou tocar a maioria das
formas de energia. É surpreendente, mas a idéia de energia foi ignorada por Isaac
Newton e sua existência ainda era objeto de debates pelos idos de 1850.
O termo energia é tão amplo que é difícil uma denição clara. Tecnicamente,
energia é uma grandeza escalar associada ao estado (ou condição) de um ou mais
objetos. Se uma força muda um dos objetos, por exemplo, movimentando-o, então o
número associado à energia varia. Após um número imenso de experimentos, cientistas
e engenheiros perceberam que, se o esquema através do qual se atribui números à
energia for planejado cuidadosamente, esses números podem ser usados para prever
resultados dos experimentos e, mais importante, para a construção de máquinas.
Embora energia nos seja familiar, é difícil deni-la, pois ela não é uma “coisa”,
mas uma coisa e um processo juntos como se fosse um substantivo e um verbo.
Pessoas, lugares e coisas possuem energia, mas geralmente observamos a energia
apenas quando ela está sendo transferida ou transformada. Ela chega a nós na forma de
ondas eletromagnéticas vindas do Sol e a sentimos como energia térmica; ela é
capturada pelas plantas e mantém juntas as moléculas da matéria; ela está nos
alimentos que comemos e nós a recebemos através da digestão. A matéria em si mesma
é uma cápsula de energia condensada, como estabelecido pela famosa fórmula de
Einstein, Será considerado primeiramente um conceito relacionado à energia: trabalho.
Um problema fundamental de dinâmica da partícula é determinar como se moverá
uma partícula, conhecidas as forças que atuam nela. Pela expressão “como se moverá
uma partícula” entendemos como sua posição varia com o tempo. Se o movimento for
unidimensional, o problema consiste em determinar Até aqui este problema foi resolvido
para o caso especial de uma força constante. O método usado foi o seguinte: determina-
se a força resultante que atua na partícula, a partir da lei de força adequada; o valor da
força e da massa da partícula é levado à equação da 2 a lei de Newton, o que permite
encontrar a aceleração da mesma:
(1)
Se a força e a massa forem constantes, a aceleração deve ser constante também.
Supondo que o sentido positivo do semi-eixo coincida com o da aceleração, pode-se
determinar a velocidade da partícula pela equação:
(2)
e sua posição pela equação (com ):
(3)
O problema é mais difícil quando a força que age na partícula não é constante.
Em tal caso ainda é possível obter a aceleração da partícula a partir da 2 a lei de Newton.
No entanto, a m de conseguir a velocidade ou a posição da partícula, não mais é
possível utilizar as Eqs.2 e 3, que são válidas unicamente para o caso de aceleração
constante.
Todos os dias é possível ouvir frases do tipo Fulano trabalha 12 horas por dia,
enquanto Sicrano não trabalha”. Nessas frases o termo trabalho, que também
comparece em Física, mas com signicado muito preciso e diferente dos anteriores.
Em Física, trabalho está associado a forças e não a corpos: diz-se “trabalho de
uma força” e nunca “trabalho de um corpo”. O trabalho é a energia transferida para ou
de um objeto por intermédio de uma força que atua sobre o mesmo. Uma energia
transferida para o objeto corresponde a um trabalho positivo, e uma energia transferida
de um objeto corresponde a um trabalho negativo. “Trabalho”, então, é energia
transferida; “realizar” trabalho é o ato de transferir a energia. O trabalho tem a mesma
unidade de energia e é uma grandeza escalar.
A noção de trabalho será apresentada por etapas, pelas diculdades matemáticas
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4 – Trabalho e Energia

4.1 - Introdução

De todos os conceitos da ciência, talvez o mais central seja o de energia. A combinação de energia com matéria forma o universo: matéria é substância, energia é o que move a substância. A idéia de matéria é fácil de compreender. A matéria é o conteúdo do que podemos ver, cheirar e tocar. Ela possui massa e ocupa espaço. A energia, por outro lado, é abstrata. Não podemos ver, cheirar ou tocar a maioria das formas de energia. É surpreendente, mas a idéia de energia foi ignorada por Isaac Newton e sua existência ainda era objeto de debates pelos idos de 1850. O termo energia é tão amplo que é difícil uma definição clara. Tecnicamente, energia é uma grandeza escalar associada ao estado (ou condição) de um ou mais objetos. Se uma força muda um dos objetos, por exemplo, movimentando-o, então o número associado à energia varia. Após um número imenso de experimentos, cientistas e engenheiros perceberam que, se o esquema através do qual se atribui números à energia for planejado cuidadosamente, esses números podem ser usados para prever resultados dos experimentos e, mais importante, para a construção de máquinas. Embora energia nos seja familiar, é difícil defini-la, pois ela não é uma “coisa”, mas uma coisa e um processo juntos – como se fosse um substantivo e um verbo. Pessoas, lugares e coisas possuem energia, mas geralmente observamos a energia apenas quando ela está sendo transferida ou transformada. Ela chega a nós na forma de ondas eletromagnéticas vindas do Sol e a sentimos como energia térmica; ela é capturada pelas plantas e mantém juntas as moléculas da matéria; ela está nos alimentos que comemos e nós a recebemos através da digestão. A matéria em si mesma é uma cápsula de energia condensada, como estabelecido pela famosa fórmula de Einstein, Será considerado primeiramente um conceito relacionado à energia: trabalho. Um problema fundamental de dinâmica da partícula é determinar como se moverá uma partícula, conhecidas as forças que atuam nela. Pela expressão “como se moverá uma partícula” entendemos como sua posição varia com o tempo. Se o movimento for unidimensional, o problema consiste em determinar Até aqui este problema foi resolvido para o caso especial de uma força constante. O método usado foi o seguinte: determina- se a força resultante que atua na partícula, a partir da lei de força adequada; o valor da força e da massa da partícula é levado à equação da 2 a^ lei de Newton, o que permite encontrar a aceleração da mesma:

(1) Se a força e a massa forem constantes, a aceleração deve ser constante também. Supondo que o sentido positivo do semi-eixo coincida com o da aceleração, pode-se determinar a velocidade da partícula pela equação:

(2) e sua posição pela equação (com ): (3) O problema é mais difícil quando a força que age na partícula não é constante. Em tal caso ainda é possível obter a aceleração da partícula a partir da 2 a^ lei de Newton. No entanto, a fim de conseguir a velocidade ou a posição da partícula, não mais é possível utilizar as Eqs.2 e 3, que são válidas unicamente para o caso de aceleração constante. Todos os dias é possível ouvir frases do tipo “Fulano trabalha 12 horas por dia, enquanto Sicrano não trabalha”. Nessas frases há o termo trabalho , que também comparece em Física, mas com significado muito preciso e diferente dos anteriores. Em Física, trabalho está associado a forças e não a corpos: diz-se “trabalho de uma força” e nunca “trabalho de um corpo”. O trabalho é a energia transferida para ou de um objeto por intermédio de uma força que atua sobre o mesmo. Uma energia transferida para o objeto corresponde a um trabalho positivo, e uma energia transferida de um objeto corresponde a um trabalho negativo. “Trabalho”, então, é energia transferida; “realizar” trabalho é o ato de transferir a energia. O trabalho tem a mesma unidade de energia e é uma grandeza escalar. A noção de trabalho será apresentada por etapas, pelas dificuldades matemáticas

que envolve. De início será apresentado o trabalho de uma força constante, e a seguir será analisado o caso geral.

4.2 – Trabalho realizado por uma força constante

Seja o caso mais simples de uma força constante atuando sobre uma partícula de massa na mesma direção e no mesmo sentido do movimento desta. Em tal situação, define-se o trabalho realizado pela força sobre a partícula como o produto do módulo da força pela distância que a partícula percorreu:

(4) No entanto, a força constante que atua na partícula pode não agir no sentido em que a partícula se move. Neste caso, define-se o trabalho realizado pela força sobre a partícula como o produto do componente da força na direção do movimento pela distância que a partícula percorreu naquela direção:

(5) onde é o ângulo entre a força e a linha que define a direção do movimento. Sendo a força e o deslocamento grandezas vetoriais, e sendo o trabalho realizado por uma força uma grandeza escalar, a Eq.5 é, na realidade, igual ao produto escalar (ou produto interno) entre os vetores e ou seja,

(6) Normalmente, outras forças devem agir na partícula que se move sobre uma dada superfície (duas delas são seu peso e a força de atrito exercida pelo plano). Uma partícula sobre a qual atua uma única força pode ter deslocamento em direção diferente da direção da força, como acontece no movimento de um projétil. Entretanto, ela não pode se mover em linha reta, a menos que a linha tenha a direção da força aplicada à partícula. A Eq.5 refere-se apenas ao trabalho realizado sobre a partícula pela força particular O trabalho realizado sobre a partícula pelas outras forças deve ser calculado separadamente. O trabalho total realizado é a soma dos trabalhos feitos por cada uma das forças. Quando o trabalho realizado por é simplesmente em concordância com a Eq.4. Quando a força não tem componente na direção do deslocamento. Essa força, portanto, não realiza trabalho sobre o corpo. Por exemplo, a força vertical que suporta um corpo a certa altura do solo não trabalha sobre o corpo, mesmo se este se mover horizontalmente no chão.

4.3 – Trabalho realizado por uma força variável

Seja o caso em que apenas o módulo da força seja variável, e suponhamos que a força seja uma função apenas da posição, e que seu sentido seja o do semi-eixo positivo Se um corpo se move ao longo de sob a ação dessa força, qual o trabalho que ela realiza ao deslocá-lo de a

Figura 1 – Calcular equivale a obter a área compreendida sob a curva entre os limites e

Na Fig.1 está representada uma situação na qual o módulo da força é função da posição. Se o deslocamento total for subdivido em um grande número de pequenos intervalos iguais, (Fig.1a), durante o pequeno deslocamento de a tem módulo aproximadamente constante e o trabalho por ela realizado, será:

(7) sendo o valor da força em De modo análogo, o trabalho realizado em cada pequeno deslocamento será dado pela Eq.7, e o trabalho total realizado pela força entre e é dado por:

(8) a letra grega (sigma) indicando soma em todos os intervalos de a Para melhorar a aproximação, pode-se dividir o deslocamento total de a em maior número de intervalos iguais, como indicado na Fig.1b. Está claro que se pode obter

Nussenzveig, H.M. Curso de Física Básica. 1 – Mecânica. 4 a^ Edição. Editora Edgard

Blücher Ltda. São Paulo, Brasil, 2002.

Halliday, D.; Resnick, R.; Krane, K.S. Física 1, 4 a^ Edição. Livros Técnicos e

Científicos Editora S.A. Rio de Janeiro, Brasil, 1996.

Hewitt, P.G. Física Conceitual. 9 a^ Edição. Bookman, 2006.