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Aprenda com esse tutorial a crimpar cabos flats, item essencial para a conexão de circuitos externos com o Módulo de Entradas, Saídas e Servo-Motores.
Tipologia: Notas de estudo
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1 − Introdução Esse tutorial irá abordar a crimpagem de cabos flat, item essencial para a conexão de circuitos externos com o Módulo de Entradas, Saídas e Servo-Motores. Os cabos e os conectores fornecidos junto com o Kit Didático de Robótica destinados à crimpagem são do modelo de 10 vias, específicos para as entradas e saídas digitais e de controle de servo-motores. Um cabo flat consiste em vários fios unidos e encapados com plástico, formando uma superfície plana, o que dá origem ao seu nome (flat em inglês significa plano). No nosso caso, esse cabo possui 10 fios (ou vias) sendo que cada um é independente do outro. São muito utilizados em eletrônica, especialmente na informática, onde são principalmente destinados a integrar os periféricos (HD, drive de CD, etc.) à placa-mãe. Os conectores que acompanham o Kit são do tipo “latch fêmea”, destinados a serem encaixados nos conectores “latch macho” presentes na placa do Módulo de Entradas, Saídas e Servo-Motores. Um fator importante que não pode ser negligenciado é a segurança. É indispensável o uso de equipamentos de proteção individual (EPI's) tais como luvas, óculos de proteção, jaleco, etc. Também é essencial tomar cuidados básicos para a prevenção de acidentes, especialmente durante a manipulação de produtos químicos e ferramentas. Por pura falta de atenção ou excesso de confiança, podem ser causados acidentes graves. E além disso, os problemas decorrentes da postura inadequada e da repetição excessiva de movimentos são vários e é muito simples tomar providências para evitá-los. Não é difícil se conscientizar e realizar pequenas ações que podem prevenir muitos acidentes. 2 − Material Para esse tutorial, os itens necessários são cabos flat, conectores “latch fêmea”, um alicate de corte e uma morsa. A seguir, uma imagem do material necessário.
Agora que já estamos com o cabo devidamente cortado, vamos encaixá-lo ao conector. Primeiramente, observe o conector. Internamente, ele possui várias lâminas pequenas, semelhantes a dentes afiados. E logo acima delas, há um segmento de plástico, atravessando o conector de lado a lado. Esses elementos do conector desempenharão um papel fundamental na fixação do cabo. Figura 2 : Cabo cortado Figura 3 : Visão do interior do conector. 1-Segmento de plástico. 2-Espaço onde deverá ser inserido o cabo. 3-Lâminas de metal.
O cabo deverá ser encaixado no espaço livre entre o segmento de plástico e as lâminas de metal. Verifique se ele está alinhado com o conector. Caso ele esteja torto, há o risco de que cabo seja fixado inadequadamente, sem a passagem da corrente elétrica entre ele e o conector. Agora encaixe o conector na morsa de modo que todo o segmento de plástico e a parte inferior do conector estejam em contato com a morsa, para que a força exercida seja igualmente distribuída em todos os pontos da superfície. Após encaixar adequadamente o conector na morsa, force-o até que o segmento de plástico seja completamente encaixado na porção inferior do conector, para evitar que o cabo não escape. Ao ser pressionado, esse segmento força o cabo para baixo, em direção às lâminas. As lâminas por sua vez, cortarão o plástico que encapa cada um dos fios e os prenderão. Após seguir todos esses passos, temos um cabo crimpado corretamente. O cabo estará fixo no conector e uma corrente elétrica poderá ser conduzida entre os dois. A imagem a seguir mostra como deverá estar o cabo após o final dessa etapa. Basta então encaixá-lo no conector apropriado. Figura 4 : Modo correto de inserir o cabo no conector e de encaixar o conector na morsa. Figura 5 : Cabo crimpado
Uma outra operação que deve ser praticada é a de separar e desencapar os fios. O conhecimento dessa técnica é essencial no momento de soldá-los em algum circuito ou ligá-los numa matriz de contatos. Para separá-los, deve-se fazer um corte pequeno, mas com muita precisão, no espaço entre um fio e outro. Há o perigo de inutilizar o cabo caso haja algum erro no corte. Para separá-los mais, é seguro puxar com cuidado um dos cabos até o o tamanho ideal. Figura 7 : Procedimento para a retirada do cabo do conector. 1-Local a ser pressionado para soltar o cabo. 2-Cabo solto. Observe os pontos onde os fios foram desencapados pelas lâminas. Figura 8 : Pequeno corte para separar fios. Caso seja necessário separá-los mais, recomenda-se puxá-lo com cuidado.
5 − Conclusão Através desse tutorial, foi possível aprender a crimpagem de cabos e todas as operações relacionadas a esse conteúdo. Para montagens com componentes externos, o domínio dessa técnica mostra-se importante. Agora torna-se mais fácil usar os conectores do Módulo de Entradas, Saídas e Servo-Motores e do Módulo de Sensores Genérico em aplicações com circuitos e equipamentos externos.
