Fundamentos físicos de las estructuras
Tema 3: Estática del sólido rígido 1
Tema 3.
ESTÁTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO.
a) Equilibrio en tres dimensiones
Equilibrio de un sólido rígido libre en el espacio.
Diagrama del sólido libre.
Vínculos del sólido rígido. Fuerzas vinculares.
Condiciones de equilibrio del sólido rígido vinculado.
b) Equilibrio en dos dimensiones
Equilibrio de un sólido rígido libre en el plano.
Diagrama del sólido libre.
Vínculos del sólido rígido. Fuerzas vinculares.
Condiciones de equilibrio del sólido rígido vinculado.
Reacciones estáticamente indeterminadas.
Equilibrio de un sólido rígido sometido a dos y tres
fuerzas.
Equilibrio de un sólido rígido
libre en el espacio.
• La condición necesaria y suficiente para el equilibrio estático de un
cuerpo rígido es que la fuerza resultante y el momento resultante de
las fuerzas externas constituyan un sistema nulo:
(
)
∑ ∑ =
∑×== 00 FrMF
O
r
r
r
r
∑=
∑=
∑=
∑
=
∑
=
∑
=
000
0
0
0
zyx
zyx
MMM
F
F
F
• Al expresar cada fuerza y momento en sus componentes
rectangulares, obtenemos de las dos ecuaciones vectoriales anteriores,
6 ecuaciones escalares, que expresan también las condiciones de
equilibrio estático:
• Las fuerzas y momentos externos sobre un cuerpo o sólido rígido
en equilibrio están compensados, de modo que no provoquen
ningún movimiento, ni de traslación ni de rotación, al mismo.
