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Ejercicios en Matlab , introduccion en control automatico
Tipo: Ejercicios
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c) Expresión booleana d) Vector constante Matriz constante Se puede definir una matriz constante de dos formas: A= [2 2 3 0 0 7 5 9 -1]; B= [2 2 3; 0 0 7; 5 9 -1]; Podemos formar matrices usando operaciones con objetos definidos anteriormente: a=1;b=2; Observe que si colocamos punto y coma al final de la expresión, el resultado no es mostrado en la pantalla, lo que puede ser conveniente en algunas situaciones A= [a+b pi 3+b^ 0 atan(a) 2 5 sin(b) -1]
Podemos formar matrices y vectores de ceros: B=zeros () Matriz de ceros con 2 filas y 3 columnas: B=zeros(2,3) Matriz de zeros con las dimensiones de la matriz A: A= [2 2 3;0 0 7;5 9 -1]; B=zeros(A) A= (3,3) De modo semejante, podemos formar matrices y vectores de unos: Matriz de unos con 2 filas y 3 columnas: C=ones(2,3)
Formando una matriz diagonal con los elementos de la diagonal principal de una matriz: C=diag(diag(A)) Operaciones: Matriz Identidad: A=diag(ones(1,3)) o A=eye(3) Suma de matrices (recuerde las matrices deben tener la misma dimensión): B=A+A Sumar 1 a todos los elementos de una matriz: C=B+1C=B+
Multiplicacion element a element: A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] C= [1 2 0; 0 0 1; 0 2 3] D=A*C Multiplicacion elemento a elemento:
Rank (rango) de una matriz: r=rank(A) Matriz transpuesta: B=A' Inversa de una matriz: A=[0 1;-2 -3] B=inv(A) A*B
Determinante de una matriz: d=det(A) Polinomios: Polinomio p1 con raices en 0 e -1: v=[0 -1] p1=poly(v) Polinomio p2 con coeficientes 1 e 2 e 1: p2=poly([1 2 1]) Calculo de raices: p=roots(p1)
y=mifuncion(30) Otra función (mifuncion2): la función y = x + x 2 + sin ((2 * pi )* x ) en Matlab. Plotear la función entre -2 y 3: Cree un vector variando de -2 a 3 con paso de 0. Calculando la función y=mifuncion2(x) Ploteando el resultado: plot(x,y) Creando nuevas ventanas graficas (figure(1),figure(2) ...figure(n)): figure(1) % abre nueva ventana de grafico plot(x,y,'r') % la curva es de color rojo
figure(2) % abre nueva ventana de grafico plot(x,y,'b:') % la curva es de color azul y entre punteada
ingrese su vector x1=-2:0.5: ingrese su vector x2=-2:0.5:
Establecemos un archivo f3.m
Construya una señal escalón unitario, de 0 a 50 segundos, con step inicial en 25 s. El paso deberá ser de 0.5 s. Plotee el resultado. Creamos un archivo f4.m: t=input('ingresar su intervalo t='); T=input('ingrese su punto de quiebre T='); y=stepfun(t,T); %función escalón plot(t,y) xlabel('t');ylabel('x(t)') %titulo de los ejes title('escalon unitario') %título de la grafica axis([0 50 0 2]) %ejes de la grafica En caso de t colocamos 0: En caso de T colocamos 25 Construya una señal Peine de Dirac, Plotee el resultado_._ Entrar al matlab y dar click en new script Tipear el siguiente código: r=-5:1:5; p=zeros(size(r)); utilizamos la función zero para sacar los ceros y polos de la función p(r>=- 30)=1; stem (r,p); utilizamos la función stem para sacar la respuesta al escalon unitario axis([- 5 5 -1 2]);
