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FREIOS E EMBREAGENS, MOTORES DE PASSO E DRIVES, CONTRA-RECUOS, ATUADOR LINEAR PROGRAMÁVEL,
MACACOS MECÂNICOS, UNIÕES ROTATIVAS , FUSOS DE ESFERAS, FONTES e CONTROLADORES, LIMITADOR DE TORQUE, GUIAS E ROLAMENTOS LINEARES, MOTORES CC Campinas: Tel (19) 3242-9747 Fax: (19) 3243- São Paulo: Tel (11) 5891-2888 Fax: (11) 5891- E-mail: [email protected] E-mail : [email protected]
ATUADOR LINEAR
KALATEC AUTOMAÇÃO LTDA.
CAMPINAS : AV.: MARECHAL RONDON, 2.122 - CEP 13063-001 – JD. CHAPADÃO - CAMPINAS - SP
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MACACOS MECÂNICOS, UNIÕES ROTATIVAS , FUSOS DE ESFERAS, FONTES e CONTROLADORES, LIMITADOR DE TORQUE, GUIAS E ROLAMENTOS LINEARES, MOTORES CC Campinas: Tel (19) 3242-9747 Fax: (19) 3243- São Paulo: Tel (11) 5891-2888 Fax: (11) 5891- E-mail: [email protected] E-mail : [email protected] ATUADOR LINEAR 1-INTRODUÇÃO: O atuador linear é um pacote eletro-mecânico , com função de deslocamento linear; onde agregou-se em harmonia : um motor AC (DC ,de passo ou servo) , um trem de engrenagens (ou redução por correias sincronizadas) e um fuso de esferas recirculantes (ou ACME). Esse conjunto ficou protegido e selado por uma carcaça fundida de alumínio e zinco, ou perfil de alumínio, vedados por O-rings , retentores e outros materiais de vedação. Existem ainda componentes opcionais ou periféricos como: limit switches, embreagens limitadoras de torque, potenciômetro, reles térmico, freios de segurança, etc... KALATEC AUTOMAÇÃO LTDA. CAMPINAS : AV.: MARECHAL RONDON, 2.122 - CEP 13063-001 – JD. CHAPADÃO - CAMPINAS - SP
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- fusos de precisão Os fusos ACME são geralmente usados nos modelos menores , e os fusos de precisão que apresentam um rendimento superior a 90% e estão presentes nos modelos maiores. D) FIM DE CURSO (opcional): Limit switches co ajustes independentes que provem o desligamento do motor em posições pré-estabelecidas, tanto no avanço como no retrocesso. O atuador linear 1, os limit switches são fixos nos finais de curso e nos modelos 100 e 205, eles são ajustáveis na base do atuador por meio de uma chave PHILIPS. E) POTENCIOMETROS (opcional): Dispositivos elétrico que garante um sinal de feed back (retorno) altamente confiável. F) EMBREAGEM LIMITADORA DE TORQUE (opcional): Toda vez que houver qualquer travamento ou obstrução na haste interrompendo seu deslocamento, uma embreagem limitadora de torque “patinara”, impedindo danos maiores ao sistema. G) EXTREMIDADE DO FUSO E FIXAÇÃO DA BASE : A fixação por um olha 1 na base e outro na extremidade do fuso é a mais comum, porém existe a alternativa do munhão sobre o tubo intermediário e uma rotula na extremidade ou olha 1. KALATEC AUTOMAÇÃO LTDA. CAMPINAS : AV.: MARECHAL RONDON, 2.122 - CEP 13063-001 – JD. CHAPADÃO - CAMPINAS - SP
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MACACOS MECÂNICOS, UNIÕES ROTATIVAS , FUSOS DE ESFERAS, FONTES e CONTROLADORES, LIMITADOR DE TORQUE, GUIAS E ROLAMENTOS LINEARES, MOTORES CC Campinas: Tel (19) 3242-9747 Fax: (19) 3243- São Paulo: Tel (11) 5891-2888 Fax: (11) 5891- E-mail: [email protected] E-mail : [email protected] H) PAINEIS DE CONTROLE : Existe para cada modelo de atuador um painel especifico para fazer o monitoramento da operação do ELETRACK. O mais simples (ELETRACK 1) com 120 VAC de entrada e duas saídas de 24 VDC (auxiliar para fotocélula por exemplo), cristal liquido indicador de porcentagem de abertura e um botão extensão/retração. Já os mais sofisticados geram sinais para PLC (4 a 20 ms), apresentam acionamentos por controle remoto, luz indicadora de energizado, botão para parada de emergência, painel NEMA 1, chaves tipo membrana, jog, luzes indicadoras de extensão/retração, LCD display, etc. No caso particular dos steppers e servos , o painel esta relacionado com a escolha do drive , que pode ser “ïnteligente” com 8 entradas e 3 saídas digitais (os mais simples) com opção de IHM (interface homem- maquina) , até os drivers mais simples , conhecidos como “burros”, que recebem sinais de pulso e direção (step & dir), de um PLC ou PC. I) FREIO DE EMERGENCIA (opcional): E um freio de segurança que é acionado toda vez que interrompe- se a corrente elétrica, isto é, qualquer interrupção no fornecimento de energia elétrica, esse freio garante a manutenção da posição, desde que o sistema não ultrapasse a carga nominal de sua especificação. J) PROTEÇÃO CONTRA SOBRE-CARGA NO MOTOR : Como componentes de linha de todos atuadores, o relê térmico desliga o motor no primeiro sinal de sobre-tensão impedindo sua queima. O relê e a embreagem limitadora de torque constituem 2 seguranças válidas para saúde do motor. 3- APLICAÇÕES:
- Abertura / fechamento de guaritas.
- Abertura / fechamento de dampers e válvulas.
- Basculamento de carretas.
- Posicionamento de bicos sprays na agricultura.
- Abertura / fechamento de fornos.
- Controle de portas em ônibus escolares ou furgões.
- Acionamento de servo-mecanismos. KALATEC AUTOMAÇÃO LTDA. CAMPINAS : AV.: MARECHAL RONDON, 2.122 - CEP 13063-001 – JD. CHAPADÃO - CAMPINAS - SP
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MACACOS MECÂNICOS, UNIÕES ROTATIVAS , FUSOS DE ESFERAS, FONTES e CONTROLADORES, LIMITADOR DE TORQUE, GUIAS E ROLAMENTOS LINEARES, MOTORES CC Campinas: Tel (19) 3242-9747 Fax: (19) 3243- São Paulo: Tel (11) 5891-2888 Fax: (11) 5891- E-mail: [email protected] E-mail : [email protected] Tempo parado: 3600s Duty cycle = 240/3600 x 100%= 6,67% < 25% (dentro das especificações) **6-SELEÇÃO DE ATUADORES
- Determine carga/velocidade** Tendo em mãos os dados de carga total e velocidade de operação, basta verificar nas curvas qual o melhor atuador para a sua aplicação. No caso dos servos e steppers a KALATEC deverá ser consultada. **Fig 5: tipos de carga de um atuador
- Compare vida e Duty-Cycle** Compare a performance do atuador baseado nas curvas de performance : vida X carga e duty cicle vs carga que cada modelo de atuador possui.O atuador por motor de passo e servo, podem trabalhar 24 horas ininterruptamente, 3) Selecione o comprimento Selecione o curso padrão. Este curso depende do modelo de ELECTRAK, os valores padrões são: 2, 4, 6, 8, 12, 18, 24”, mas existem cursos especiais. 4) Verifique considerações do Design Duty Cycle: trabalhando na capacidade total de carga, todos os atuadores possuem duty cicle de 25%. Duty cycle é a relação entre o tempo que o atuador trabalha versus o tempo de descanso para dissipação térmica. Por exemplo, o atuador com duty-cicle de 25% irá trabalhar 15s e precisa de 45s de descanso para o período de 1 minuto de ciclo (mais info consulte a Kalatec: 19 32434316). Obs: Restrições de cargas laterais e cargas de choque: carga lateral no atuador resulta em menos vida útil. Deve-se evitar cargas laterais no atuador através de montagens apropriadas, ou considerar guias lineares laterais para este propósito. Quanto a choques mecânicos , estes devem ser evitadas o quanto possível. Montagem: montagem do atuador através de clevis pin, rod end (olhal) e adjustable bracket (extensão para prender o atuador pelo tubo) 5) Selecione o controlador Existem vários tipos de controladores para os mais variados tipos de aplicações. Por exemplo, o modelo MCS- 2005 para ELECTRAK 1 é alimentado em 120vac e fornece para o ELECTRAK 24Vdc, e tem uma chave para avançar e recuar o tubo. Já o modelo MCS-2051 para ELECTRAK 205 possui display digital de LCD, entrada para controladores programáveis, botão de parada de emergência, saída de 4-20mA para medida remota (através desse range de 4-20mA pode-se determinar o quanto que o atuador avançou). Há a opção dos controladores para servo ou motores de passo , para os casos de automação fina (100 linhas de programa, 8 KALATEC AUTOMAÇÃO LTDA. CAMPINAS : AV.: MARECHAL RONDON, 2.122 - CEP 13063-001 – JD. CHAPADÃO - CAMPINAS - SP
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