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Controladores lógicos programáveis (clp) são equipamentos eletrônicos digitais usados para controlar máquinas e processos industriais. Este documento aborda a história do primeiro clp, conceitos básicos, linguagens de programação e aplicações na industria. Além disso, é apresentado a linha de pequenos e compactos controladores s7 200, sua hardware e software de programação.
Tipologia: Esquemas
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O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário empotencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operaçõessequenciadas e repetitivas numa linha de montagem.Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (
Programable Logic Control ), em português CLP ( Controlador Lógico Programável
) e este termo é registrado pela^ Allen Bradley^ ( fabricante de CLPs). Definição segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas)^ É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveiscom aplicações industriais. Definição segundo a Nema ( National Electrical Manufacturers Association
)
Em 1968, cientes das dificuldades encontradas na época parase implementar controles lógicos industriais. David Emmett eWilliam Stone da General Motors Corporation solicitaram aosfabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessemum^ novo^ tipo^ de^ controlador
lógico^ que^ incorporasse^ as seguintes características:•Ser facilmente programado e reprogramado para permitir quea^ seqüência^ de^ operação^ por
ele^ executada^ pudesse^ ser
HISTÓRICO Esse^ equipamento^ recebeu^ o^
nome^ de^ "Controlador^ Lógico Programável” CLP ou PLC.O primeiro protótipo desenvolvido dentro da General Motorsfuncionava satisfatoriamente, porém foi utilizado somente dentroda empresaA^ primeira^ empresa^ que^
o^ desenvolveu,^ iniciando^ sua comercialização foi a MODICON (Indústria Norte- Americana)Os^ primeiros^ Controladores^
Programáveis^ eram^ grandes e caros.^ só^ se^ tornando^ competitivos
para^ aplicações^ que CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS equivalessem a pelo menos 150 relês.