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Controladores Lógicos Programáveis: História, Conceitos e Aplicações, Esquemas de Engenharia Hídrica

Controladores lógicos programáveis (clp) são equipamentos eletrônicos digitais usados para controlar máquinas e processos industriais. Este documento aborda a história do primeiro clp, conceitos básicos, linguagens de programação e aplicações na industria. Além disso, é apresentado a linha de pequenos e compactos controladores s7 200, sua hardware e software de programação.

Tipologia: Esquemas

2021

Compartilhado em 29/06/2021

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roberto-tomaso-8 🇧🇷

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O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário em
potencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operações
sequenciadas e repetitivas numa linha de montagem.
Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (Programable Logic
Control), em português CLP (Controlador Lógico Programável) e este termo é
registrado pela Allen Bradley ( fabricante de CLPs).
Definição segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas)
É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis
com aplicações industriais.
Definição segundo a Nema (National Electrical Manufacturers Association)
Aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para o
armazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais como
lógica, seqüenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar,
através de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS - CLP
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Baixe Controladores Lógicos Programáveis: História, Conceitos e Aplicações e outras Esquemas em PDF para Engenharia Hídrica, somente na Docsity!

O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, até então um usuário empotencial dos relés eletromagnéticos utilizados para controlar operaçõessequenciadas e repetitivas numa linha de montagem.Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (

Programable Logic Control ), em português CLP ( Controlador Lógico Programável

) e este termo é registrado pela^ Allen Bradley^ ( fabricante de CLPs). Definição segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas)^ É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveiscom aplicações industriais. Definição segundo a Nema ( National Electrical Manufacturers Association

)

CONTROLADORES LÓGICOSPROGRAMÁVEIS - CLP^ Aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para oarmazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais comológica, seqüenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar,através de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.

Em 1968, cientes das dificuldades encontradas na época parase implementar controles lógicos industriais. David Emmett eWilliam Stone da General Motors Corporation solicitaram aosfabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessemum^ novo^ tipo^ de^ controlador

lógico^ que^ incorporasse^ as seguintes características:•Ser facilmente programado e reprogramado para permitir quea^ seqüência^ de^ operação^ por

ele^ executada^ pudesse^ ser

CONTROLADORES LÓGICOSPROGRAMÁVEIS - CLP alterada, mesmo depois de sua instalação;•Ser de fácil manutenção, preferencialmente constituído demódulos interconectáveis;

HISTÓRICO Esse^ equipamento^ recebeu^ o^

nome^ de^ "Controlador^ Lógico Programável” CLP ou PLC.O primeiro protótipo desenvolvido dentro da General Motorsfuncionava satisfatoriamente, porém foi utilizado somente dentroda empresaA^ primeira^ empresa^ que^

o^ desenvolveu,^ iniciando^ sua comercialização foi a MODICON (Indústria Norte- Americana)Os^ primeiros^ Controladores^

Programáveis^ eram^ grandes e caros.^ só^ se^ tornando^ competitivos

para^ aplicações^ que CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS equivalessem a pelo menos 150 relês.

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS PRINCIPAIS FABRICANTES^ Klocner Moeller - WEGAutos - AromatAtos - SiemensAllen Bradley

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos •Entradas Digitais: Somente possuem dois estados

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos^ • Entradas Analógicas: Possuem um valor quevaria dentro de uma determinada faixa. (0 à 10V, -10 à 10V, 0 à 20mA e 4 a 20mA)

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos •Saídas Digitais: Somente possuem dois estados

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos^ •Saídas Analógicas: Possuem um valor que variadentro de uma determinada faixa. (0 à 10V, -10 à10V, 0 à 20mA e 4 a 20mA)

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos EEPROM: Memória que não perde seu conteúdoquando desligada a alimentação. Normalmentecontém o programa do usuário.BIT: é a unidade para o sistema de numeraçãobinário. Um bit é a unidade básica de informação epode assumir 0 ou 1.

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos Byte: Byte é uma unidade constituída de 8 bitsconsecutivos. O estado das entradas de um módulodigital de 8 pontos pode ser armazenado em umByte.Word: Uma word é constituída de dois Bytes. O valordas entradas e saídas analógicas podem serindicados por words.CPU: é a unidade inteligente do CLP. Na CPU sãotomadas as decisões para o controle do processo.

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Conceitos Básicos^ Princípio de Funcionamento:

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Linguagens de Programação As linguagens de programação permitem aos usuáriosse comunicarem com o CLP e definir as tarefas que omesmo deverá executar. Pela normalização os CLP´s devem ter no mínimotrês linguagens de programação: Ladder, Lista deInstruções e Diagrama de Funções. * Ladder (diagrama de contatos – LAD)* Lista de instruções (IL – instruction list)* Bloco de funções (FBD – function block diagram)* Texto estruturado (ST – structured text)

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS Linguagens de Programação IL: Lista de instruções

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS^ Linguagens de ProgramaçãoBLOCOS DE FUNÇÕES: Utiliza funções lógicas