Curso de controladores logicos programaveis, Manuais, Projetos, Pesquisas de Literatura Ensino Médio

Baixe Curso de controladores logicos programaveis e outras Manuais, Projetos, Pesquisas em PDF para Literatura Ensino Médio, somente na Docsity!

CURSO DE CONTROLADORES

LÓGICOS PROGRAMÁVEIS

CLP

Graduado em Análise e Desenvolvimento de Sistemas e Técnico em Eletrotécnica e Eletrônica. Com 39 anos de experiência no setor elétrico, atuei em diversas áreas, desde Operação e Manutenção de Usinas Hidrelétricas e Subestações até a gestão de projetos de Automação Industrial. Minha trajetória profissional inclui passagens por empresas renomadas como CHESF, EDP e Alupar, onde pude desenvolver e aplicar conhecimentos técnicos e gerenciais. Atuei na liderança e coordenação de projetos voltados para a Automação de Processos Industriais, garantindo eficiência e inovação. Especialista na implementação de Sistemas de Gestão da Manutenção, visando a otimização de processos e a redução de custos. Amplos conhecimentos, técnico e prático, em Operação e Manutenção de Usinas Hidrelétricas e Subestações. Na área de Docência e Treinamento, tenho experiência como Técnico de Ensino no SENAI do Paraná e Amapá, onde contribuímos para a formação de novos profissionais na área técnica. Desde novembro de 2023 , atuo como Coordenador de Treinamentos na Shalom Adonai Engenharia e Treinamentos, onde sou responsável por planejar, elaborar e ministrar cursos voltados para o desenvolvimento profissional, visando a capacitação contínua de equipes e a excelência operacional. PAULO HIROSHI YASSAKI

MÓDULO 1

NOÇÕES BÁSICAS DE CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

 Histórico  Definição  Evolução  Aplicações e vantagens  Funcionamento  Estrutura interna de um CLP  Classificação dos CLP

HISTÓRICO

O Controlador Programável (CP), também chamado de Controlador Lógico Programável (CLP), e, pela sigla em inglês PLC (Programmable Logic Controller), surgiu em função das necessidades da indústria automobilística. Os painéis eletromecânicos para controle lógico utilizados anteriormente dificultavam as alterações e ajustes de sua lógica de funcionamento, fazendo as montadoras gastarem mais tempo e dinheiro a cada alteração na linha de produção. Desta forma, em 1968 , a General Motors desenvolveu o primeiro CLP, com grande versatilidade de programação e fácil utilização, o qual vem sendo aperfeiçoado constantemente, a fim de atender suas diversas aplicações atuais em automação de processos.

DEFINIÇÃO

De acordo com a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), o CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware (equipamento) e software (programa) compatível com as aplicações industriais. De acordo com Associação Nacional de Fabricantes de Equipamentos Elétricos dos Estados Unidos (National Electrical Manufacturers Association – NEMA), o CLP é um aparelho eletrônico digital, que utiliza uma memória programável para armazenar internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.

EVOLUÇÃO

• Na 4 ª geração, os CLPs apresentavam entrada para comunicação serial, possibilitando sua programação diretamente de um computador. O software de programação instalado no computador permitia, além da programação e transferência do programa ao CLP, testar o funcionamento do programa.
• Os CLPs de 5 ª geração apresentam padrões de protocolos de comunicação, facilitando a interface com outros equipamentos e também com sistemas supervisórios.

APLICAÇÕES E VANTAGENS

A redução do custo dos CLPs associada à diversidade de fabricantes, modelos e funções programáveis torna-os aplicáveis na automação industrial, comercial e residencial, controlando processos de micro a grande porte, desde o controle do sistema de alarme de uma residência até o controle do processo de soldagem robotizado nas linhas de produção de automóveis.

FUNCIONAMENTO

Para entendermos o funcionamento básico de um CLP, podemos dividí-lo em três partes básicas: entradas, unidade central de processamento e saídas, conforme mostra a Figura abaixo. Unidade Central de Processamento - CPU Entradas (^) Saídas Estrutura básica de um CLP

FUNCIONAMENTO

Nas entradas do CLP são conectados os transdutores, dispositivos que informam eletricamente as variáveis do processo à Unidade Central de Processamento (CPU). Esta, por sua vez, analisa as informações de entrada, a lógica de funcionamento do processo programada pelo usuário, ativando ou desativando as saídas do CLP. As saídas do CLP são conectadas a elementos atuadores, dispositivos que interagem com o processo, a fim de controlá-lo. O controle e o processamento das informações de entrada e saída é feito de forma sequencial, através de ciclos de varredura, conforme mostra a Figura ao lado. Verifica o estado das Entradas Transfere os dados para a memória Compara com o programa do usuário Atualiza as Saídas Início

ASPECTO FÍSICO

Fonte de Alimentação Unidade Central de Processamento - CPU Módulos de Entradas e Saídas Digitais e Analógicas

ESTRUTURA INTERNA

O CLP é um dispositivo microprocessado, constituído por um microprocessador ou um microcontrolador, um programa monitor, uma memória de programa, uma memória de dados, uma ou mais interfaces de entrada, uma ou mais interfaces de saída e circuitos auxiliares, conforme mostra a Figura abaixo. Rede elétrica Fonte de alimentação Unidade de processamento Memória do programa monitor Circuitos auxiliares Memória do usuário Memória de dados Memória imagem das E/S Bateria Terminal de programação Módulos de saídas Módulos de entradas Processo Estrutura interna de um CLP

ESTRUTURA INTERNA

Memória do Programa Monitor: O programa monitor é responsável pelo funcionamento geral do CLP, gerenciando todas as atividades do CLP. Este programa não pode ser alterado pelo usuário, sendo armazenado em memórias do tipo PROM, EPROM ou EEPROM, e funciona de forma semelhante ao sistema operacional dos computadores. Memória do Usuário: Nesta memória é armazenado o programa desenvolvido pelo usuário, o qual pode ser alterado, tornando flexível a programação. Este programa geralmente é armazenado em memórias do tipo RAM, EPROM, EEPROM E FLASH-EPROM, cuja capacidade varia de acordo com a marca e o modelo de CLP. Memória de Dados: Tem por finalidade armazenar os dados do programa do usuário, tais como valores de temporizadores, contadores, senhas, etc. Geralmente, a memória de dados utiliza partes da memória RAM do CLP.

ESTRUTURA INTERNA

Memória Imagem das Entradas e Saídas: Esta memória armazena informações dos estados das entradas e saídas do CLP, funcionando como uma tabela onde a CPU buscará informações durante o processamento do programa de usuário. Circuitos Auxiliares: São circuitos responsáveis pela proteção de falhas na operação do CLP, tais como:

• Evitar o acionamento indevido das saídas quando da energização do CLP;
• Evitar perda de informações em caso de desenergização do CLP;
• Evitar erros de processamento, identificando falhas no microprocessador e emitindo informações de erro. Módulos de Entradas e Saídas: São circuitos de interface destinados a adequar eletricamente os sinais de entrada, a fim de que sejam processados pela CPU, bem como adequar eletricamente os sinais de saída, a fim de que possam atuar nos dispositivos controlados pelo CLP.