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Controle de Controle de
Processos Processos
Industriais Industriais
Código:
3691
Princípios e Princípios e AplicaçõesAplicações
www.
editoraerica
www.editoraerica.com.br
Código:
3691
Autor: Claiton Moro Franchi
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Controle de Processos
Tipologia: Notas de estudo
2012
1 / 33
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Controle deControle deProcessosProcessosIndustriaisIndustriais Código:
Princípios ePrincípios e Aplicações
Aplicações
www.
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Código:
Autor: Claiton Moro Franchi
Fornece produtos finais em uma base contínua.
Capítulo 1Capítulo 1 Processo ContínuoProcesso Contínuo
Exemplo de processo contínuo (caldeira).
Capítulo 1Capítulo 1
Objetivos do Controle de ProcessosObjetivos do Controle de Processos
^ Reduzir a variabilidade. ^ Aumentar a eficiência. ^ Aumentar a segurança.
Capítulo 1Capítulo 1
Termos EmpregadosTermos Empregados em Controle de Processos
em Controle de Processos
^ Variável de processo (PV):
é uma condição do processo que pode alterar a
produção de alguma forma. Em outras palavras, é a variável que se deseja controlar em um processo. Podem ser variáveis de processo: pressão, vazão,
controlar em um processo. Podem ser variáveis de processo: pressão, vazão, nível, temperatura, densidade, entre outros. Setpoint
(SP):
é o valor que se deseja manter para a variável de processo.
^ Variável manipulada (MV):
grandeza que é alterada para manter a variável
de processo no valor desejado (
setpoint
^ Erro (offset):
é a diferença entre a variável de processo e o
setpoint
e pode
ser positiva ou negativa.
Capítulo 1Capítulo 1
Termos EmpregadosTermos Empregados em
em
Controle de ProcessosControle de Processos
^ Perturbações:
são alterações inerentes a qualquer processo. Podem ser de
dois tipos, carga e
setpoint
^ Perturbações:
são alterações inerentes a qualquer processo. Podem ser de
dois tipos, carga e
setpoint
-^ Carga:
perturbação no processo que ocorre devido à variação em uma
variável secundária que altera a variável de processo. Por exemplo, em umcontrole de vazão, se for alterada a pressão de fluido, a vazão do processo éafetada indiretamente. • Setpoint
:^ ocorre quando se altera o valor desejado da variável do processo no momento em que está ocorrendo o controle. Desta forma, o processo teráde se reajustar para manter a variável de processo próxima ao novo
setpoint
Capítulo 1Capítulo 1
Exemplo de Malha de ControleExemplo de Malha de Controle
Malha de controle com perturbação na carga. Malha para controle de velocidade no automóvel.
Capítulo 1Capítulo 1^ Malha AbertaMalha Aberta
Configuração de controle em malha aberta.
Capítulo 1Capítulo 1
Malha Fechada (Trocador de Calor)Malha Fechada (Trocador de Calor)
Capítulo 1Capítulo 1
Diagrama de Malha FechadaDiagrama de Malha Fechada
(Trocador de Calor)(Trocador de Calor)
Capítulo 1Capítulo 1
Funções dos Elementos da MalhaFunções dos Elementos da Malhade Controle (Trocador de calor)de Controle (Trocador de calor)
1.^ Uma variação na vazão de entrada do vapor ou em uma das perturbações do 1.^ Uma variação na vazão de entrada do vapor ou em uma das perturbações do^ processo leva a uma variação na variável de processo. 2.^ A alteração de valor na variável de processo é coletada pelo instrumento demedição, que altera a variável medida. 3.^ Como o erro do controle é a diferença entre o
setpoint
e a variável medida,
uma mudança no
setpoint
ou na variável medida acarreta variação no erro.
4.^ O controlador responde à mudança no erro, alterando a variável manipulada(posição da válvula). 5.^ Uma mudança na posição da válvula leva a uma mudança na vazão de vaporatravés da válvula de controle. A variável medida é novamente comparadacom o
setpoint
até o erro tornar-se zero.
Capítulo 1Capítulo 1
Dispositivos EmpregadosDispositivos Empregadosem Malha de Controleem Malha de Controle
Transmissores: Transmissor de pressão. Cortesia: Smar
Transmissores:
Capítulo 1Capítulo 1
Dispositivos EmpregadosDispositivos Empregadosem Malha de Controleem Malha de Controle
Indicadores: Figura 1.18 - Representação de um indicador.(Fonte: Presys Instrumentos e Sistemas Ltda.)
Capítulo 1Capítulo 1
DispositivosDispositivos Empregados
Empregados
em Malha de Controleem Malha de Controle
Controladores: Controlador multiloop. Cortesia: Smar
Capítulo 1Capítulo 1
Dispositivos EmpregadosDispositivos Empregadosem Malha de Controleem Malha de Controle
Elementos finais de controle:
Válvulas proporcionais.