Ethernet SLC 500, Notas de estudo de Mecatrônica

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SLC 500

TM

(Cód. Cat. 1747-L511,

1747-L514, 1747-L524,

1747-L531, 1747-L532,

1747-L541, 1747-L542,

1747-L543, 1747-L551,

1747-L552 e 1747-L553)

Manual deManual de

Instalação eInstalação e

OperaçãoOperação

Informações

Importantes ao

Usuário

Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicação, os responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis, regulamentações, códigos e padrões aplicáveis.

As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a Rockwell Automation não assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicação.

A publicação SGI-1.1, Diretrizes de Segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção dos Dispositivos de Controle Eletrônico (disponível no escritório local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação.

É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a permissão por escrito da Rockwell Automation.

Ao longo deste manual usamos notas a fim de chamar a sua atenção para algumas considerações de segurança:

ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.

As instruções de atenção ajudam você a:

• identificar e evitar um perigo
• reconhecer as conseqüências

Importante: Identifica as informações críticas para aplicação e compreensão bem sucedidas do produto.

CLP, CLP-2, CLP-3 e CLP-5 são marcas registradas da Rockwell Automation. SLC, SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, PanelView, PanelView 550, PanelView 900, RediPANEL, ControlView, PBASE, DH+, DTAM, DeviceNet e Dataliner são marcas da Rockwell Automation. RSLogix e RSLinx são marcas da Rockwell Software, Inc. Ethernet é uma marca registrada de Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation. IBM é uma marca registrada de International Business Machines, Incorporated. Multimodem é uma marca de Multi-Tech Systems, Inc. Procomm é uma marca registrada de Datastorm Technologies, Inc. Tandy é uma marca de Tandy Corporation. Gateway 2000 é uma marca de Gateway 2000, Inc. Toshiba é uma marca de Toshiba America, Inc. Compaq é uma marca registrada de Compaq Computer Corporation. Deskpro é uma marca de Compaq Computer Corporation. Intel é uma marca de Intel Corporation.

P-2 Prefácio

Como Usar

esse Manual

Esse manual foi organizado de modo a explicar, passo a passo, como instalar e operar (operações preliminares de start-up) o controlador SLC 500. O manual também traz informações sobre projeto de sistema.

Antes de usar o manual, consulte a tabela abaixo para identificar o conteúdo geral dos capítulos e apêndices. Se houver algum tópico sobre o qual você queira informações específicas, consulte o índice no final desse manual.

Conteúdo do Manual

Se você procura Consulte Uma visão geral do manual o Prefácio Um guia rápido de iniciação em controladores de estrutura modular SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/

Cap. 1 - Guia Rápido para Usuários Experientes Informações sobre como selecionar componentes para o sistema de controle do SLC 500

Cap. 2 - Selecionando os Componentes de Hardware Um guia sobre como preparar a instalação do sistema de controle

Cap. 3 - Recomendações para a Instalação do Sistema Dimensões de montagem dos chassis modulares, DTAM, 1747-AIC e 1761-NET-AIC

Cap. 4 - Montagem do Sistema de Controle

Informações de especificação do seu controlador Cap. 5 - Identificando os Componentes do Controlador Procedimentos de como instalar os componentes de hardware Cap. 6 - Instalação dos Componentes de Hardware Informações sobre como instalar os componentes do sistema de controle do SLC 500

Cap. 7 - Instalando os Módulos de E/S

Um guia sobre como iniciar o sistema de controle Cap. 8 - Iniciando o Sistema de Controle Informações sobre como manter o sistema de controle Cap. 9 - Manutenção do Sistema Identificar mensagens de erros geradas pelo sistema de controle Cap. 10 - Localização de Falhas Trocar peças do sistema de controle do SLC 500 ou comprar outros componentes do SLCTM^

Cap. 11 - Peças de Reposição Informações sobre configuração da rede DH-485 Apêndice A - Configurando a Rede DH- Informações sobre como usar a interface de comunicação RS- 232

Apêndice B - Interface de Comunicação RS- Informações sobre configuração da rede DH+ Apêndice C - Configurando a Rede DH+ Informações sobre as redes 1771 Remote I/O e DeviceNetTM^ e sobre o módulo 1746-ASB

Apêndice D - Redes de Controle Informações sobre como selecionar a fonte de alimentação Apêndice E - Folha de Dados da Fonte de Alimentação Informações sobre como calcular a dissipação de calor do controlador

Apêndice F - Cálculo da Dissipação de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 Informações sobre Ethernet Apêndice G – Comunicação com os Dispositivos em uma Rede Ethernet Definições dos termos utilizados nesse manual o Glossário

Prefácio (^) P-

Referências Bibliográficas

A tabela abaixo contém uma lista de publicações com informações importantes sobre os controladores SLC 500 Allen-Bradley, sua instalação e aplicação. O usuário pode desejar obter referências enquanto instala o controlador SLC 500. (Para obter uma cópia de uma dessas publicações, contate a Rockwell Automation ou seu distribuidor)

Para Consulte Publicação Uma visão geral dos produtos da família SLC 500 Família de Controladores Programáveis SLC 500

1747-2.30PT

Uma descrição sobre como instalar e usar o controlador SLC 500 de Estrutura Fixa.

Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style Programmable Controllers

1747-6.

Usuários de HHT para desenvolver aplicações de controle, um manual de procedimentos e referências

Allen-Bradley Hand-Held Terminal User Manual 1747-NP

Iniciantes em HHT, uma publicação contendo conceitos básicos, porém com ênfase em exercícios simples que permitem ao leitor começar a programar no menor tempo possível

Getting Started Guide for HHT 1747-NM

Informações detalhadas sobre aterramento e instalação dos controladores Allen-Bradley

Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines

1770-4.

Uma descrição sobre como instalar um sistema de CLP-

PLC-5 Family Programmable Controllers Hardware Installation Manual

1785-6.6.

Uma descrição das principais diferenças entre os controladores programáveis de estado sólido e os dispositivos eletromecânicos de instalação

Application Considerations for Solid-State Controls

SGI-1.

Um artigo sobre tipos e tamanhos de fios para aterramento de equipamentos elétricos

National Electrical Code Publicado pela National Fire Protection Association of Boston, MA Uma listagem completa e atual da documentação da Rockwell Automation, incluindo instruções de pedido. Indica também se essa documentação está disponível em CD-ROM ou em outras línguas

Allen-Bradley Publication Index SD

Um glossário de termos e abreviações utilizados em automação industrial

Allen-Bradley Industrial Automation Glossary AG-7.

i

Guia Rápido para

Usuários Experientes

Selecionando os

Componentes de

Recomendações

para a Instalação

iv

Partindo o Sistema

de Controle

Manutenção

do Sistema de

Controle

Localização

Peças de

Reposição

• Quem Deve Usar esse Manual P- Prefácio
• Como Usar esse Manual P- - Conteúdo do Manual P- - Referências Bibliográficas P-
• Convenções Adotadas nesse Manual P-
• Suporte Rockwell Automation P- - Suporte Local de Produtos P- - Assistência Técnica dos Produtos P- - Dúvidas e Comentários sobre esse Manual P-
• Capítulo
• Ferramentas e Equipamentos Utilizados 1-
• Procedimentos 1-
• Capítulo
• Diretrizes da União Européia 2-
  • Diretriz EMC 2-
• O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer 2-
• Visão Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular 2-
  • Princípios do Controle da Máquina 2-
• Selecionando o Chassi 2-
• Selecionando Controladores de Estrutura Modular 2-
  • Recursos do Controlador 2-
  • Opções de Comunicação do Controlador 2-
  • Opções de Conexão Física 2-
  • Opções de Protocolo 2-
  • Especificações Gerais de Teste do SLC 500 2-
  • Especificações Gerais do Controlador 2-
  • Memória de Backup para o 1747-L511, Controlador SLC 5/01........... 2-
• Selecionando Módulos de E/S Discreta 2-
• Selecionando Módulos de E/S Especiais 2-
• Selecionando as Fontes de Alimentação 2- - Especificações das Fontes de Alimentação 2- - Exemplo de Como Selecionar as Fontes de Alimentação 2- - Exemplo - Folha de Dados para a Seleção de uma Fonte 1746 2-
• Selecionando Painéis 2-
• Selecionando Interfaces de Operação 2- - Programação através de um Terminal Portátil de Programação 2- - Programação através de um Computador Compatível IBM 2- - Interface Avançada para Conversão (1761-NET-AIC) 2- - Interface para Conversão DH-485 2- ii - Monitoração através de um Módulo de Acesso à Tabela de Dados 2- - Monitoração através de um DTAM Plus 2- - Monitoração através de um DTAM Micro 2- - Monitoração através de um Terminal de Operação PanelView 2-
• SLC 5/01 e SLC 5/02 2- Selecionando um Módulo de Memória para os Controladores
  • Módulos de Memória EEPROM e UVPROM 2-
• SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 2- Selecionando um Módulo de Memória para os Controladores
• Opções de Gravação na EEPROM 2-
• Selecionando Transformadores de Isolação 2-
• Considerações Especiais 2- - Aplicações Classe I, Divisão 2 2- - Variações Excessivas da Tensão de Linha 2- - Ruído Excessivo 2- - Selecionando Supressores de Transiente 2- - Selecionando uma Proteção para os Contatos de Saída 2- - Pulsos Transientes de Saída dos Transistores 2- - Exemplo 2-
• Capítulo
• Instalação Típica 3-
• Disposição dos Controladores 3-
• Prevenção contra Superaquecimento 3-
• Procedimentos para o Aterramento 3- - Utilizando uma 1746-P3 3- Considerações Especiais sobre Aterramento para Aplicações CC, - Modificação no Chassi SLC 500 3- - Data de Fabricação do SLC 500 3-
• Relé de Controle Mestre 3- - Chaves de Parada de Emergência 3-
• Considerações sobre Alimentação 3- - Fonte de Alimentação Comum 3- - Transformador de Isolação 3- - Controle Mestre 3- Sistema de Distribuição de Energia CA Aterrado com Relé de - Perda da Fonte de Alimentação 3- - Estados de entrada na Perda de Alimentação 3- - Outros Tipos de Condição de Linha 3-
• Considerações sobre Segurança 3- - Desconectando a Alimentação Principal 3- - Circuitos de Segurança 3- - Distribuição de Alimentação 3- - Testes Periódicos no Circuito de Relé de Controle Mestre 3-
• Manutenção Preventiva 3-
• Recomendações para Fiação dos Dispositivos de E/S 7-
• Características de um Módulo de E/S 7-
• Instalando os Módulos de E/S 7-
• Instalação do Kit da Etiqueta em Octal 7-
  • Aplicação da Etiqueta de Identificação em Octal dos LEDs 7-
  • Aplicação da Etiqueta de Identificação em Octal da Porta 7-
  • Informações sobre o Kit Octal e os Módulos de E/S.................................. 7-
• Utilizando Blocos Terminais Removíveis (RTB) 7-
  • Removendo o RTB 7-
  • Instalando o RTB 7-
• Capítulo
• Procedimentos para Iniciar o Sistema de controle 8-
• 1. Verifique a Instalação 8-
• 2. Desconecte os Motores e Atuadores 8-
• 3. Ligue e Teste o Controlador 8-
• 4. Teste as Entradas 8-
• 5. Procedimentos para Localização de Falhas nas Entradas 8-
• 6. Teste as Saídas 8-
• 7. Procedimentos para Localização de Falhas nas Saídas 8-
• 8. Descarregamento e Teste do Programa 8-
• 9. Observe a Movimentação do Sistema 8-
• 10. Realize um Teste em Vazio 8-
• Capítulo
• Manuseio e Armazenamento da Bateria, Código de Catálogo 1747-BA 9-
  • Manuseio 9-
  • Armazenamento 9-
  • Transporte 9-
• SLC 5/02 9- Instalação e Substituição das Baterias nos Controladores SLC 5/01 e
• SLC 5/05 9- Substituição das Baterias nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
• Substituição das Travas em um Módulo de E/S 9-
  • Remoção das Travas Danificadas 9-
  • Instalação de Novas Travas 9-
• Substituição do Fusível na Fonte de Alimentação 9-
• Capítulo
• Utilização da Assistência Rockwell Automation 10-
• Dicas para Utilização de Falhas no Sistema de Controle 10-
  • Desenergização 10-
  • Substituição de Fusíveis 10-
  • Alteração de Programa 10-
• Localização de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 10-
  • Identificação de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02.......... 10- - Identificação de Falhas de Comunicação do Controlador SLC 5/02 10- v
  • Localização de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05... 10- - SLC 5/05, Utilizando a Chave Seletora de Modo 10- Remoção de Falhas dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
    • SLC-5/05 10- Identificação de Falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e
      • SLC 5/04 e SLC 5/05 10- Identificação de Falhas de Comunicação dos Controladores SLC 5/03,
      • Operacional é Descarregado 10- Identificação de Falhas no Controlador Enquanto o Sistema
      • “Configurações Iniciais de Fábrica”....................................................... 10- Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 às
  • Localização de Falhas nos Módulos de Entrada 10- - Operação do Circuito de Entrada 10- - Localização de Falhas nos Módulos de Entrada 10-
  • Localização de Falhas nos Módulos de Saída 10- - Operação do Circuito de Saída 10- - Localização de Falhas nos Módulos de Saída 10-
  • Capítulo
  • Peças de Reposição 11-
  • Blocos Terminais para Reposição................................................................. 11-
  • Descrição da Rede DH-485............................................................................ A- Apêndice A
  • Protocolo da Rede DH-485 A-
  • Passagem do Bastão da DH-485 A-
  • Inicialização da Rede DH-485 A-
  • Dispositivos que Utilizam a Rede DH-485 A-
  • Acoplador de Rede 1747-AIC para DH-485 A-
  • Exemplo de Configuração do Sistema A- - Configuração do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/ - para DH-485 A-
  • Considerações Importantes sobre Planejamento A- - Considerações de Hardware A- - Número de Dispositivos e Comprimento do Cabo A- - Planejamento das Rotas do Cabo A- - Considerações de Software A- - Número de Nós A- - Ajuste dos Endereços de Nós A- - Ajuste da Velocidade de Transmissão do Controlador A- - Ajuste do Endereço Máximo de Nó A- - Número Máximo de Dispositivos de Comunicação A-
  • Instalação da Rede DH-485 A- - Cabo de Comunicação DH-485 e Acoplador de Rede A- - Instalação do Cabo de Comunicação DH-485 A-
• Rede DH- Instalando a

vii

1746-BAS a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP- (Desabilitar o Handshaking do Hardware) .............................. B- 1770-KF3 a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................. B- 2760-RB a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) .............................................................................. B- 2760-RB a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP- (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................... B- 1771-KGM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) .............................................................................. B- 1771-KGM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP- (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ................................ B- 1775-KA a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................. B- 1775-KA a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ...................................................... B- CLP-5 (Canal 0) a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ................................................................................. B- CLP-5 (Canal 0) a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ........ B- 5130-RM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................... B- 5130-RM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............... B- Aplicações para a Interface de Comunicação RS-232 ................................... B- Protocolo DF1 Full-Duplex Peer-to-Peer .............................................. B- Protocolo Half-Duplex com Roteamento Escravo a Escravo ................ B-

Apêndice C Visão Geral do Protocolo de Comunicação DH+ ......................................... C- SLC 5/04 e a Comunicação DH+ ................................................................... C- DH+, Canal 1, 3 pinos ........................................................................... C- DH+, Canal 1, 8 pinos ........................................................................... C- Conectores de Instalação para a Comunicação DH+ para SLC 5/04 ............. C- Configuração Típica da Rede DH+ ................................................................ C-

Apêndice D Rede Remote I/O Allen-Bradley .................................................................... D- Passthru de E/S Remota ......................................................................... D- Rede DeviceNet .............................................................................................. D- Comprimento da Rede DeviceNet ......................................................... D-

Instalando a

Rede DH+

Redes de Controle

viii

Apêndice E

Apêndice F Definição de Termos Chaves ........................................................................... F- Dissipação do Calor do Módulo: Potência Calculada Vs. Potência Máxima .. F- Tabela para o Cálculo da Dissipação de Calor ................................................. F- Gráficos para Determinar a Dissipação da Fonte de Alimentação ................... F- Exemplo de Cálculo Para a Dissipação de Calor .............................................. F- Exemplo de Folha de Dados para Calcular a Dissipação de Calor ......... F- Folha de Dados para Calcular a Dissipação de Calor .............................. F-

Apêndice G Comunicação Ethernet e os Controladores SLC 5/05 ..................................... G- Considerações de Desempenho do SLC 5/05 .................................................. G- Conexões do PC e do SLC 5/05 à Rede Ethernet ............................................ G- Topologia da Rede Ethernet .................................................................... G- Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet .............................. G- Cabos ...................................................................................................... G- Conexões Ethernet .......................................................................................... G- Configurações do Canal Ethernet no SLC 5/05 .............................................. G- Configurações através do Software de Programação RSLogix500 .................. G- Configuração através de BOOTP .................................................................... G- Utilizando o BOOTP do DOS/WINDOWS ............................................ G- Instalação do Servidor BOOTP para DOS/WINDOWS ............ G- Edit o Arquivo de Configuração BOOTP do DOS/WINDOWS. G- Execução do Utilitário do Servidor BOOTP ........................................... G- Executando o Utilitário do DOS ................................................. G- Executando o Utilitário do WINDOWS ..................................... G- Utilizando Máscaras de Sub-rede e Gateways ................................................. G- Configuração Manual do Canal 1 para Controladores e Sub-redes ......... G- Utilizando BOOTP para Configurar o Canal 1 para Controladores em Sub-redes ............................................................................................ G-

Glossário

Folha de Dados

da Fonte de

Alimentação

Cálculo da

Dissipação de Calor

para o Sistema de

Controle SLC 500

Comunicação com

Dispostivos na Rede

Ethernet

1-2 Guia Rápido para Usuários Experientes

Procedimentos

1. Verificando o conteúdo da caixa Referência

Abra a caixa certificando-se de que nela contém:

• Controlador SLC 500 de estrutura modular
• Manual do usuário (Publicação 1747-5.25 ou 1747-5.27)
• Chassis do SLC 500 de estrutura modular (Código de catálogo 1746-A4, 1746-A7, 1746-A10 ou 1746-A13)
• Instruções de instalação (Publicação 1746-5.8)
• Fontes de alimentação do SLC 500 de estrutura modular (Código de catálogo 1746-P1, 1746-P2, 1746-P3, 1746-P4 ou 1746-P5)
• Instruções de instalação (Publicação 1746-5.1)

Se o kit estiver incompleto, comunique a Rockwell Automation.

2. Instalando a fonte de alimentação Referência

Siga corretamente as etapas abaixo:

1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentação com a guia do cartão no lado esquerdo do chassi e deslize a fonte de alimentação para dentro até que fique embutida no chassi.

Utilize esses parafusos para fixar a Fonte de Alimentação ao Chassis.

Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware)

2. Fixe a fonte de alimentação ao chassi.

Guia Rápido para Usuários Experientes (^) 1-

3. Fazendo a seleção do jumper para 120/240VCA nas fontes 1746-P1, 1746-P2 e 1746-P

Referência

Posicione o jumper de tensão de entrada na função tensão de entrada. Isso não se aplica às fontes 1746-P3 e 1746-P5, pois as mesmas não possuem jumpers.

ATENÇÃO: Ajuste o jumper de entrada antes de energizar. Quando a alimentação é aplicada, os pinos expostos ficam carregados com uma tensão perigosa; o contato com esses pinos pode causar ferimentos.

Fusível

Código de Catálogo 1746-P1 e P

Código de Catálogo 1746-P

Seleção do Jumper

Seleção do Jumper

100/120 Volts

200/240 Volts

Vca

Vca

Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware)

Guia Rápido para Usuários Experientes (^) 1-

5. Instalando o controlador Referência

Certifique-se de que a alimentação do sistema esteja desligada; depois insira o controlador no chassi 1746.

Importante: O SLC 500 de estrutura modular deve ser inserido na ranhura esquerda (ranhura 0), como pode ser visto abaixo. Retire o lacre de proteção depois de instalar o controlador.

Guia do Cartão Lacre de Proteção

Trava do Módulo

6. Energizando o controlador Referência

Siga os passos abaixo:

1. Energize a fonte de alimentação do chassi. 2. Verifique os LEDs da fonte de alimentação do chassi e do controlador. O LED da fonte de alimentação deve estar ligado e o LED de falha piscando.

Fonte de Alimentação E LEDs do SLC 5/

LEDs da fonte de alimentação do SLC 5/03 e SLC 5/

Cap. 2 (Selecionando os componentes de hardware) Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware)

Cap. 8 (Partindo o Sistema de Controle) Cap. 10 (Localização de Falhas)

LEDs da fonte de alimentação do SLC 5/01 e SLC 5/

As seguintes condições determinam o status dos indicadores: Indica que o LED está desligado Indica que o LED está ligado Indica que o LED está piscando O status do LED é indiferente

O LED RUN do controlador SLC 5/01 é classificado como “PC RUN”. Além disso, o SLC 5/01 não possui um LED COMM.

O LED DH485 do SLC 5/03 é classificado como “DH+” no SLC 5/

1-6 Guia Rápido para Usuários Experientes

7. Carregando o software Referência

Consulte a documentação do software.

8. Estabelecendo comunicação com o controlador. Referência

Siga os passos abaixo:

1. Para estabelecer comunicação entre o controlador e o computador, proceda da seguinte maneira:

Controlador Procedimento SLC 5/01 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador. SLC 5/02 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador. SLC 5/03 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do computador. SLC 5/04 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do computador ou use um cartão KT, KTX, KT2 ou PCMK. SLC 5/05 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do computador. Para conexão Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a Placa PC Ethernet a um hub Ethernet, utilizando o cabo 10Base-T.

2. Ajuste os parâmetros de comunicação do software conforme os parâmetros de fábrica do controlador:

• SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 canal 1 DH- 19,2K de taxa de transmissão Endereço do nó = 1
• Somente SLC 5/03 e SLC 5/04: configuração canal 0: Transmissão Full Duplex DF Sem handshaking 1200 de taxa de transmissão Verificador de erro CRC Detector de duplicidade sem paridades 1 bit de parada
• Somente SLC 5/04: configuração canal 1 DH+ 57,6K de taxa de transmissão Endereço do nó = 1
• Somente SLC 5/05: Configuração canal 0: Transmissão Full Duplex DF Sem handshaking 19,2K de taxa de transmissão Verificador de erro CRC Detector de duplicidade Sem paridades 1 bit de parada configuração canal 1: Driver: EthernetÅ Å (^) Faça a configuração com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa fornecer automaticamente ao SLC 5/05 a configuração necessária para iniciar a comunicação através da Ethernet. Consulte o Apêndice G para obter mais informações.

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Cap. 8 (Partindo o Sistema de Controle)