Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas
WEG CFW11 (DEVICENET–05)
comunicação com Rockwell RSLogix
5000
Notas de Aplicação
Idioma: Português
Documento: 0
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manual comunicação rede devicenet, Manuais, Projetos, Pesquisas de Matérias técnicas
comunicação devicenet rslogix5000
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
2019
1 / 30
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WEG CFW11 (DEVICENET–05)
comunicação com Rockwell RSLogix
Notas de Aplicação
Idioma: Português Documento: 0
WEG CFW11 – (DEVICENET– 0 5) comunicação com
Rockwell RSLogix 5000
Idioma: Português
Nº do Documento: 00000000/
Data da Publicação: 05 /20 13
Índice__________________________________________________________________
- SOBRE O MANUAL ÍNDICE
- ABREVIAÇÕES E DEFINIÇÕES
- REPRESENTAÇÃO NUMÉRICA
- DOCUMENTOS E MANUAIS UTILIZADOS
- HARDWARE
- INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA
- AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL
- RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES
- CONFIGURAÇÃO DO HARDWARE
- 1.1 CONFIGURAÇÕES DO CLP
- 1.1.1 Arquitetura do hardware.
- 1.2 CONFIGURAÇÃO DO INVERSOR
- 1.2.1 Arquitetura do hardware
- 1.2.2 Energização.
- 1.3 CONFIGURAÇÃO DA REDE DEVICENET
- 1.3.1 Arquitetura da Rede DeviceNet
- 1.3.2 Conexões e Terminações
- 1.3.3 Endereçamento........................................................................................................................................
- PARAMETRIZAÇÕES DO INVERSOR
- 2.1 SELEÇÃO DAS REFERÊNCIAS DE COMANDO DO INVERSOR
- 2.1.1 Seleção do Modo de Controle de Operação – Local/Remoto
- 2.1.2 Seleção da Referência de Velocidade – Modo Local
- 2.1.3 Seleção do Controle do Sentido de Giro – Modo Local
- 2.1.4 Seleção do Controle de Gira / Para – Modo Local
- 2.1.5 Seleção do Controle de JOG – Modo Local
- 2.1.6 Seleção da Referência de Velocidade – Modo Remoto
- 2.1.7 Seleção do Controle do Sentido de Giro – Modo Remoto
- 2.1.8 Seleção do Controle de Gira / Para – Modo Remoto
- 2.1.9 Seleção do Controle de JOG – Modo Remoto
- 2.2 CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO DEVICENET-
- 2.2.1 Identificação da Anybus
- 2.2.2 Endereçamento na rede
- 2.2.3 Baudrate - Taxa de Comunicação
- 2.2.4 Quantidade de I/O na Comunicação
- PARAMETRIZAÇÕES NO RSLOGIX 5000...............................................
- 3.1 IMPORTANDO ARQUIVO EDS
- 3.2 ADICIONANDO O MÓDULO DEVICENET-05 NO PROJETO
- 3.3 TRANSFERINDO O PROJETO DE HARDWARE
- COMUNICAÇÃO DE DADOS CÍCLICA
- 4.1 WORDS DE LEITURA
- 4.1.1 Parâmetro P0680 - Inversor..................................................................................................................
- 4.1.2 Parâmetro P0681 - Inversor..................................................................................................................
- 4.2 EXEMPLOS DE LEITURA NO CLP
- 4.2.1 Primeira Word de leitura (fixa).
- 4.2.2 Segunda Word de leitura (fixa).
- 4.2.3 Lendo um parâmetro do inversor
- 4.3 WORDS DE ESCRITA
- 4.3.1 Controle Lógico
- 4.3.2 Controle de Velocidade em 13 bits.......................................................................................................
- 4.3.3 Escrevendo parâmetro no inversor
- COMUNICAÇÃO DE DADOS ACÍCLICA Índice__________________________________________________________________
- 5.1 LEITURA ACÍCLICA
- 5.1.1 Exemplo de leitura
- 5.2 ESCRITA ACÍCLICA..........................................................................................................................
- 5.2.1 Exemplo de escrita
- MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES
INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA Esse manual foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequadas para operar esse tipo de equipamento. AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL Neste manual são utilizados os seguintes avisos de segurança: PERIGO! A não consideração dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar à morte, ferimentos graves e danos materiais consideráveis. ATENÇÃO! A não consideração dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais. NOTA! O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto. RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificação adequada deverão operar o INVERSOR. Essas pessoas devem primeiramente ler o manual do usuário. Realizar comandos que são desconhecidos ou não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de vida e/ou danos à máquina. ATENÇÃO! Para realizar os comandos na IHM do inversor, você não deverá utilizar ferramentas ou instrumentos pontiagudos. Isso pode ocasionar danos à tela da IHM.
- CONFIGURAÇÃO DO HARDWARE Toda a configuração do hardware utilizado para a comunicação está descrito de forma detalhada a seguir. 1.1 CONFIGURAÇÕES DO CLP 1.1.1 Arquitetura do hardware. A configuração de hardware mínima para a realização da comunicação em rede DeviceNet é descrita na figura abaixo. Consiste em um Rack/Chasis de no mínimo 4 slots, um cartão de CPU (1756-L63) e um cartão de Scanner DeviceNet (1756-DNB). Figura 1.1.1 – Arquitetura do hardware do CLP 1.2 CONFIGURAÇÃO DO INVERSOR
- 2 .1 Arquitetura do hardware A configuração de hardware mínima para a realização da comunicação em rede DeviceNet é descrita na figura abaixo. Consiste em um Inversor de Frequência e um Módulo de interface Anybus DeviceNet. O modulo de interface DeviceNet deve ser encaixado no slot 4 do Inversor. Figura 1.2.1 – Arquitetura do hardware do Inversor Módulo de Interface DEVICENET- 05 Inversor de Freqüência Bateria Porta Serial Programação Memory Card
- PARAMETRIZAÇÕES DO INVERSOR A seguir serão apresentados os parâmetros que necessitam ser verificados e configurados para efetuar a comunicação em rede DEVICENET. Essa parametrização serve como exemplo básico e pode ser carregada diretamente no inversor, através do software de programação de drives SuperDrive que pode ser baixado diretamente do site da WEG. Obs.: Esta parametrização encontra-se disponível na pasta “Parameters” deste diretório. 2.1 SELEÇÃO DAS REFERÊNCIAS DE COMANDO DO INVERSOR As referências de controle do Inversor (Local e Remoto) devem estar programadas corretamente. Nesse exemplo as referências locais serão programadas de forma que o controle local do inversor seja efetuado via sua própria IHM e as referencias remotas serão programadas para que o inversor seja controlado pelo CLP via rede DeviceNet. 2.1.1 Seleção do Modo de Controle de Operação – Local/Remoto P0 220 – Seleção da Fonte LOCAL/REMOTO Faixa de 0 à 14 Valor: 8 Valores : Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ou 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 31 Comando Local .............. ∟ 32 Comando Remoto .............. Descrição: Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre o controle LOCAL e o controle REMOTO. Define também qual o modo de controle o inversor irá assumir ao ser energizado. Nesse exemplo o inversor será programado para o valor 8 “Anybus-CC Remoto”. NOTA! Consulte o manual de programação do Inversor para mais informações sobre o parâmetro! 2.1.2 Seleção da Referência de Velocidade – Modo Local P0 221 – Seleção da Referencia de Velocidade – Modo LOCAL Faixa de 0 à 13 Valor: 0 Valores : Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 31 Comando Local .............. Descrição: Define a fonte de origem da referencia de velocidade do inversor no modo de controle LOCAL. Nesse exemplo o inversor será programado para o valor 0 “HMI”. NOTA! Consulte o manual de programação do Inversor para mais informações sobre o parâmetro!
2.1.3 Seleção do Controle do Sentido de Giro – Modo Local P0 223 – Seleção do Sentido de Giro – Modo LOCAL Faixa de 0 à 16 Valor: 2 Valores : Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 31 Comando Local .............. Descrição: Define a fonte de origem para o comando de Sentido de Giro do inversor no modo de controle LOCAL. Define também o sentido de giro que o inversor irá assumir ao ser energizado Nesse exemplo o inversor será programado para o valor 2 “Tecla Sentido Giro (H)”. NOTA! Consulte o manual de programação do Inversor para mais informações sobre o parâmetro! 2.1. 4 Seleção do Controle de Gira / Para – Modo Local P0 224 – Seleção de Gira / Para – Modo LOCAL Faixa de 0 à 6 Valor: 0 Valores : Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 31 Comando Local .............. Descrição: Define a fonte de origem para o comando de Girar ou Parar do inversor no modo de controle LOCAL. Nesse exemplo o inversor será programado para o valor 0 “Tecla I/O”. NOTA! Consulte o manual de programação do Inversor para mais informações sobre o parâmetro! 2.1. 5 Seleção do Controle de JOG – Modo Local P0 225 – Seleção de JOG – Modo LOCAL Faixa de 0 à 7 Valor: 0 Valores : Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 31 Comando Local .............. Descrição: Define a fonte de origem para o comando de JOG do inversor no modo de controle LOCAL. Nesse exemplo o inversor será programado para o valor 0 “Inativo”. NOTA! Consulte o manual de programação do Inversor para mais informações sobre o parâmetro!
2.1. 9 Seleção do Controle de JOG – Modo Remoto P0 228 – Seleção de JOG – Modo REMOTO Faixa de 0 à 7 Valor: 0 Valores : Propriedades: CFG Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 32 Comando Remoto .............. Descrição: Define a fonte de origem para o comando de JOG do inversor no modo de controle REMOTO. Nesse exemplo o inversor será programado para o valor 0 “Inativo”. NOTA! Consulte o manual de programação do Inversor para mais informações sobre o parâmetro! 2.2 CONFIGURAÇÃO DO MÓDULO DEVICENET- 05 2.2.1 Identificação da Anybus P0723 – Identificação da Anybus Faixa de 0 à 25 Valor: 17 Valores : Propriedades: RO, Anybus Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 49 Comunicação .............. ∟ 114 Anybus .............. Descrição: Identifica o módulo DEVICENET- 05 conectado no CFW11. Se o modulo de interface DeviceNet foi reconhecido pelo inversor esse parâmetro deverá estar indicando o valor 17 “DeviceNet”. NOTA! Consulte o manual da comunicação Anybus-CC para mais informações sobre o parâmetro! 2.2.2 Endereçamento na rede P0725 – Endereço Anybus Faixa de 1 à 63 Valor: 2 Valores : Propriedades: CFG, Anybus Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 49 Comunicação .............. ∟ 114 Anybus .............. Descrição: Define o endereço do inversor na rede. Nesse exemplo o inversor será programado para o valor 2. NOTA! Consulte o manual da comunicação Anybus-CC para mais informações sobre o parâmetro!
2.2. 3 Baudrate - Taxa de Comunicação P0726 – Taxa de Comunicação da Anybus Faixa de 0 à 3 Valor: 0 Valores : Propriedades: CFG, Anybus Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 49 Comunicação .............. ∟ 114 Anybus .............. Descrição: Define o baudrate (taxa de comunicação) da rede. Nesse exemplo o inversor será programado para o valor 0 “125kbps”. NOTA! Consulte o manual da comunicação Anybus-CC para mais informações sobre o parâmetro! 2.2. 4 Quantidade de I/O na Comunicação P0727 – Palavras I/O Anybus Faixa de 1 à 9 Valor: 2 Valores : Propriedades: CFG, Anybus Grupos de acesso via HMI: 01 GRUPOS PARÂMETROS... ∟ 49 Comunicação .............. ∟ 114 Anybus .............. Descrição: No parâmetro P0727 configure a quantidade de palavras que deseja comunicar com o mestre da rede. Exatamente este mesmo valor deverá ser ajustado no mestre DeviceNet. Importante: Para que este ajuste esteja completo, é necessário programar um valor diferente de 0 para os parâmetros P a P0739 (ver manual Anybus CC, seção P0727 – Palavras I/O Anybus) NOTA! Desligue e ligue novamente o CFW-11 para que as mudanças tenham efeito.
- Selecione a opção “Register na EDS file(s).”
- Clique em “Next >” Figura 3.1.2 – Importando arquivo EDS
- Selecione o Arquivo desejado.
- Clique em “Next >” Figura 3. 1 .3 – Importando arquivo EDS
- Clique em “Next >”
- Selecione o arquivo e clique em “Change icon...”
- Clique com o botão direito no scanner e selecione a opção “Properties...”.
- Na aba “Scanlist” selecione o inversor na lista à esquerda e clique em “>” para adicionar o inversor ao Scanlist. Figura 3 .2.1 – Adicionando o módulo DEVICENET- 05 no projeto
- Clique em “Edit I/O Parameters...” e configure a quantidade de bytes de I/O de comunicação. Figura 3 .2.2 – Adicionando o módulo DEVICENET– 05 no projeto
- Verifique nas abas “Input” e “Output” em qual área de memória os bytes de I/O foram alocados. Figura 3 .2.3 – Adicionando o módulo DEVICENET– 05 no projeto NOTA! Conforme configurado no Inversor no parâmetro P0727 “Quantidade de I/O Anybus” = 2 words o CLP foi configurado com a mesma quantidade, porem representado em bytes, 4 bytes. Para valores diferentes disso ambos devem ser configurados novamente.