Manual de programação mitsubish 700, Esquemas de Matérias técnicas

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Bener Comercial

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Revisado por Sérgio Marcelino Rua Iracema Lucas, 450 – Distrito Industrial - Vinhedo – SP – CEP 13280- Telefone (019) 3826 7373 – www.bener.com.br – e-mail: [email protected] Revisão: 03

Lista de códigos G

G00 Interpolação linear (avanço rápido) G01 Interpolação linear (avanço programado) G02 Interpolação circular/helicoidal (sentido horário) G03 Interpolação circular/helicoidal (sentido anti-horário) G04 Tempo de espera G05.1 Módulo de modelamento (G05.1 Q1) G09 Checagem de parada exata G10 Entrada de corretores programada G12 Interpolação circular com entrada / saída suavizada (sentido horário) G13 Interpolação circular com entrada / saída suavizada (sentido anti-horário) G16 Comando de coordenadas polares G17 Plano de trabalho (XY) G18 Plano de trabalho (ZX) G19 Plano de trabalho (YZ) G20 Sistema de coordenadas em polegadas G21 Sistema de coordenadas em milímetros G27 Checagem de ponto de referência G28 Retorno ao ponto de referência G29 Retorno ao ponto inicial G30 Retorno ao ponto de referência 2 ,3 e 4 G31 Função de salto condicionado a um sinal G33 Comando de abertura de roscas (módulo para Torno) G34 Ciclo de posicionamento de furos em círculo G35 Ciclo de posicionamento de furos em linha angular G36 Ciclo de posicionamento de furos em arco G37.1 Ciclo de posicionamento em malha G37 Compensação automática do comprimento da ferramenta G40 Cancela compensação do raio da ferramenta G41 Compensação de raio à esquerda da ferramenta G42 Compensação de raio à direita da ferramenta G43 Compensação de comprimento da ferramenta (valor -) G44 Compensação de comprimento da ferramenta (valor +) G50 Cancela função escala G51 Ativa função escala G50.1 Cancelamento do espelhamento programável G51.1 Ativa espelhamento programável G52 Seleção de sistema de coordenada local (transferência de ponto zero)

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Lista de códigos M

M00 Parada programada M01 Parada programada opcional (Chave/botão opcional stop ligada) M02 Final de programa M03 Liga fuso sentido horário M04 Liga fuso sentido anti-horário M05 Desliga fuso M06 Troca automática de ferramentas M07 Liga refrigeração interna ou refrigeração a ar M08 Liga refrigeração M09 Desliga refrigeração M13 Liga fuso sentido horário + refrigeração (opcional) M14 Liga fuso sentido anti-horário + refrigeração (opcional) M15 Desliga fuso + refrigeração (opcional) M19 Orientação do fuso M47 Liga ar (opcional) M48 Desliga ar (opcional) M30 Final de programa M98 Chamada de sub programa M99 Fim de sub programa

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1 - Identificação do programa

No início do programa deverá constar o nome do programa com a seguinte formação:

Letra “ O “ seguida do número do programa.

Para transmissão RS-232 adicionar uma linha no início e no fim do programa com o símbolo de “ % “.

Ex.: % O100 (COMENTÁRIO) G90 G40 G80 G17 G M6 T . . . M30 (FIM DE PROGRAMA)

Obs.: Todos os comentários devem ser colocados entre parênteses.

2 – Sistema de coordenadas1 – Sistema de coordenadas

O sistema de coordenadas para centros de usinagem de característica vertical é descrito da seguinte forma:

Eixo X : O movimento é dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser positivo ou negativo.

Eixo Y : O movimento é dado na mesa no sentido transversal podendo ser positivo ou negativo.

Eixo Z : O movimento é dado no cabeçote no sentido vertical podendo ser positivo ou negativo.

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3 – Determinação do ponto zero peça

Ao elaborar um programa CNC ,é aconselhável deslocar o ponto zero do sistema de coordenadas para uma posição na peça a ser usinada ,ou seja ,fixar no ponto de onde partem as coordenadas do desenho ,tornando mais fácil a programação. Este ponto escolhido na peça é chamado de “ponto zero peça”.

G54 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G55 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G56 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G57 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G58 = Determinação de ponto zero peça (MODAL). G59 = Determinação de ponto zero peça (MODAL).

Obs.: Os valores do ponto zero peça são determinados de acordo com a posição dos eixos em relação ao zero máquina e são transferidos para uma tabela contido na máquina. A máquina pode ter até 6 pontos de zero peça através dos comandos acima descritos. Em cada ponto determinamos as coordenadas de referência para os eixos X ,Y e Z.

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Exemplo sobre determinação de zero peça.

Ponto zero Coordenadas em X Coordenadas em Y G54 100 100 G55 700 400 G56 900 200 G57 400 200 G58 200 300

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6 – Sistema de posicionamento

G00 = Interpolação linear em avanço rápido. (modal) Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanço rápido.

Formato: G00 X_ Y_ Z_ Ex.: G00 X100 Y80 Z

G01 = Interpolação linear em avanço programado.(modal) Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanço programado.Neste caso o avanço é programado com a letra F. A unidade de avanço normalmente é (mm/min).

Formato: G01 X_ Y _ Z_ F_ F= avanço em mm/min. Ex.: G01 X150 Y100 F

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Obs.: Os comandos denominados de Modais uma vez programados mantém- se ativos até que sejam cancelados por outro comando do mesmo grupo.

Ex.: G0 X10 Y10 (MODAL) X20 Y20 (G0 permanece ativo) X50 Y80 (G0 permanece ativo) G1 X100 Y200 F650 (Cancela G0 e permanece ativo G1)

7 – Planos de trabalho

As máquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho. G17 = Seleciona o plano XY (modal) G18 = Seleciona o plano ZX (modal) G19 = Seleciona o plano YZ (modal)

8 – Tempo de espera

G4 = Especifica tempo de espera (modal).

Formato: G4 P_ P = tempo de espera

G4 X_ X = tempo de espera

Ex.: G4 P1 – tempo de espera de 1 segundo ou G4 X1 – tempo de espera de 1 segundo

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12 – Compensação de altura de ferramentas

Sempre que for movimentar a ferramenta no sentido de eixo Z é necessário fazer a compensação de seu comprimento da seguinte maneira:

Utilização de compensação com G44 (coordenadas positivas)

Ex.: G44 Z5 H G44 = Compensa comprimento positivo da ferramenta. H = Número do corretor da ferramenta.

Esse tipo de compensação dever ser feito quando todos os pressetes de ferramentas forem feitos fora da máquina através de um “ presseter ”. Sendo assim todos os valores colocados na tabela de ferramentas estarão com valores positivos.

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Utilização de compensação com G43 (coordenadas negativas)

Ex.: G43 Z5 H G43 = Compensa comprimento negativo da ferramenta. H = Número do corretor da ferramenta.

Esse tipo de compensação dever ser feito quando todos os pressetes de ferramentas forem feitos na máquina ferramenta por ferramenta posicionando- as no zero peça em Z. Sendo assim todos os valores colocados na tabela de ferramentas estarão com valores negativos.

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14 – Interpolação circular

G02 = Interpolação circular no sentido horário (modal) G03 = Interpolação circular no sentido anti-horário (modal)

Formato: G02 X_ Y_R_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y R = Raio do arco

G03 = X_Y_I_J_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na Direção X. J = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na Direção Y.

Passos para programação de interpolação circular:  Posicionar a ferramenta na origem do arco.  Definir o sentido do arco (G2 ou G3).  Definir o ponto final do arco.  Definir o raio ( R ) ou os parâmetros de interpolação ( I,J ).

Obs.: Em caso de interpolação com o eixo Z,(K) será a distância do ponto inicial até o centro do arco na direção Z.

Notas:

 A forma modal dos parâmetros de interpolação I,J e K são iguais a 0.  Ocorrerá um alarme se não for especificado I,J e K ou R.  Se for programado I,J ou K sem a especificação dos pontos finais do arco ,o comando irá assumir os mesmos valores do ponto inicial e será executado um arco de 360 graus.  Na programação com R não é possível executar uma circunferência completa.  Quando o R for positivo executará arcos < ou = 180.  Quando o R for negativo executará arcos > 180. Exemplos de programação com interpolação circular:

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• Ex.: G01 X0 Y0 F G2 (SENTIDO HORARIO)
  • G02 X100 Y0 R
  • G01 X200 Y
• Ex.: O1000 X-30 Y- ______________________________________________________________ - T1 M6 G0 Z
  • S1500 M3 M
  • G0 G90 G54 X-30 Y-
  • G43 Z2 H
  • G1 Z-10 F
  • G1 X0 Y
  • X
    • Y
  • G3 X50 Y120 I-
  • G2 X0 Y70 I-
  • G1 X0 Y

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G54 G90 G21 G

M6 T

S1000 M

G0 X0 Y

G43 Z0 H

G1 X50 F

G03 Z-20 I-50 P4 F

G1 X0 Y

G1 X0 Y

G0 Z

M

No exemplo acima a interpolação helicoidal é feita na profundidade de 20mm utilizando 4 passes para efetuar a operação.

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16 – Compensação do raio da ferramenta

Para fazer a compensação do raio da ferramenta para posterior correção nas medidas da peça ,será necessário registrar na tabela de ferramentas o raio da ferramenta a ser usada.

G40 = Cancela compensação do raio da ferramenta. G41 = Compensação do raio de corte da ferramenta à esquerda da peça. G42 = Compensação do raio de corte da ferramenta à direita da peça. D_ = Número do corretor de raio da ferramenta.

Segue abaixo respectivos modos de compensação de raio de ferramentas com os respectivos sentidos:

Formato

G0/G1 G40 X_ Y_ - descompensa raio. G1 G41 X_ Y_ D_ - compensa raio à esquerda. G1 G42 X_ Y_ D_ - compensa raio à direita.