Maquinas Eletricas , Notas de estudo de Mecatrônica

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Máquinas Elétricas

Eletrotécnica

Definições

• Máquinas elétricas são dispositivos capazes de converter energia elétrica em energia mecânica e vice-versa.
• Geradores: convertem energia mecânica em elétrica.
• Motores: convertem energia elétrica em mecânica.

Motor de Indução

Enrolamento de estator trifásico

Rotor tipo gaiola de esquilo

Rotor tipo bobinado

Pacote magnético do estator

• A corrente que circula pelo rotor é uma corrente induzida devido a um campo variável devido à diferença de velocidade de rotação do rotor e do campo girante. Por isso a nomenclatura máquina de indução.

Máquina Assíncrona

Campo magnético girante

• Os enrolamentos trifásicos localizados no estator e representados pelos enrolamentos aa’, bb’ e cc’ estão deslocados de 120 graus entre si. Quando uma corrente alternada senoidal circula por um enrolamento ela produz uma força magneto motriz senoidal centrada no eixo do enrolamento.

No instante de tempo to, a corrente na fase A passa por um máximo positivo e as corrente nas fases B e C por metade da amplitude máxima negativa.

Campo magnético girante

Princípio de funcionamento

Escorregamento

• É óbvio que a velocidade do rotor não pode ser igual à velocidade síncrona, pois assim, nenhuma corrente seria induzida no enrolamento do rotor e consequentemente nenhum torque seria produzido.

s

s

n

n n s

 

Circuito do rotor

E 2  4 , 44  f 1  N 2  p  Kw Rotor parado

E (^) 2 s  s  E 2^ Rotor girando

n  ( 1  s ) ns

Freqüência da corrente

f 2  s  f 1 induzida no Rotor

Velocidade do Rotor