Pré-visualização parcial do texto
Baixe Modelagem e outras Notas de aula em PDF para Engenharia Mecânica, somente na Docsity!
ANA: E S Ot/o vas -sfledelasesr &. sístecnas. de Comtnales qe sa termperntuna esteja dfposituel paama o ComtnolLadou , de £Lal Concma Que ele posta. —* SSbeamas E" . vomecalade-Ca quando A cãonana * estuem 2 mute Enta cu seduer-la Se estiver quente, - São Comituntos de compomemies me Atuam term penadena (e tuão na aÊs que Fon mececss +PAS? vama- dre- ventavers. de estado Seste STSteoma. O estado — de. um Sistema e” ten? zado pentamíb, pelos Soas Vantau pontos - Aeatezamão de tenomima da Fimaiidade s Urm Sistema pode ten combltituTdo de oubi'sisteomas , e pode tambem set qoante de som Sistema storm. En Srecmeslo comtrda dote; Cana ( temcener se E EVA Ames ESET iso dimâmicos. O geccto Pmponnte de vm sSStems = RO Meta ÇÃO: Coalne AL Eminrda e As Saiciir. Chamadas sale — Nma qolamta é vma palio de equioamento, evento alomemte em tompoto de Pems de ora vtaguêma que Fumtiomanm Comguminamente, -vjo A Eimaltdado e desemmema vama dada jperação fo - tes «S Psfeomas cujas Nanpaverç eStado víitarm mo tempo, Segundo Ler ve podem sen Wedelas Aaterradh” s os es le ervoly-en, , Estado ass tes Ger Cor p tada A Ses E” vm Com fomtos de valones -mecessastos e Weicremies que enamblem Saben cado Ens e, A Com ranação ea Silvas Atual de “são the ba exerópato, paia cOntnolan. À Leme] ALA he vma cáomana ElmOnfeca e mec Ti cafe rio eenticafahias fnediada:= '7- Espa ga o z Se Cominole «em gballos- alisa és ES ESSES dino A 2 O) “Ho 3/16 AA RC) Apm rindgenadanar hummame!o cdi et e ppprelade siga Sevfdo “as fmunmenas Pmten -nelacõe eutne as “Um sísteoma- de comtrote ema latha Fecha «Alsenctas: antas ePS- úlote que pabimio Sáb uno dh ve” Aquele «mo qual O Sima de Cao SPSteona | Pompales, vam Controlador AvUtlo ra Bco —psBsu Eerto dmelo ma acos de elton?mans” quaequen ennos humamos de. Cominote.Tsto €7, sistemas de comtnote openação . Se Gon mecescánia alla precisas de “ema lalha Fechada SAD sibtemas de mta egrtnote 2grzadadnalg 2d cimo Sen automatico. nsaLionemíndos. 40 gêimali emo atrambo. gua Tmvímenos sPEstemas de comnde. em et A Neenemça entre o simat de SASEA gratina - fechada podeom sen emcantrados mag Contra da. e =mal Gentipm emiledo ( que pode Imducinta o e em Resilemcias. Ad Sen o Sinal de saida OU una Eusação do se» todos - Senvomm ecamsamo, aquecedones — de Simal de Sado ecsuas deniundas) e” Alimemtado Agua pvtonastro e Sisteomas: de Aquecionant mo “tomtnolador: de modo A nedvzm O ento. fescdemeais auto rmaAbitos com - cora le € nasmten A Said do Sfstegaa En Um. Lepmosta tico Vaton desejado. mm outras palauveas , o Penny alva Fechada" (mplrca o uso de acao Qeatimemação som A Prrtidade ce a erno do cestenma. b Ep Sistemas de Combnole em asas Alo Ema sas [Ro TE StcLemas de combnole mos quars ASarda mad 7 É = Aero O opus Edo » Clrda ou tem eceftto ma são do comtnolte - Teto & Sp s Lfocecs a - um cistema de -comtaole fem metha - abenta a ira SARA mem e nnededa mena e” Realiar emtado = Eleom efe -——— NA Coon ÁS. co A ta - ana — coma eta ada p= de medida ii o ; : o SPst ema do Ooo slatiha- CErâada Emtnada Consinol dos 4 a tá npua os SO PRvnA A Cê mas Ena A nelacai eminada -54 - E | ES Ê z Fo E j “da do Sisterma de Cominole Cem nsuititça: Errado de Coat sales no alia Alrenta fe le de vom Sittemma CommpLexo est ; AAA AAA CAP AA AA AAA AA AM A A A A A RESISTI SS ESTES SS SSD SSIS SSIS SEIS SERES 6 O) 43 - 03. aos data ” que pode ser ea ma Pot ar A * Aplitamdo «A LE Les de YIeulto m Fonça AplPcada JA nagesa Tail go prodito o PRM os dA massa pela Aceterad - qndo que A fcelens 1 Bee = 2(x) cão ode Sen expressa oo meio da dentva à nai E o tem pont da velocidade v. FE E) Coe Eca nmv do, = puto dera bagido que: ate) = duf)- dx e) Exemplo dt Se Detenomime vo comportamento do desto carmen —» Relacors Comustitutivas das molas to do tonpo de masa MN, Guand se GoLica E í Uma Fonça Ft) mo Sittenma dado A seguir j ESPE . ay A x(-desto came Ze. E = > ente Ends: Pe A ; : 2 FT: Fears Flt)- xt) Mot) — mm. Ea (Em « j LMEmbnada) Peste os termos coma ESTE meo JE vleraros 77 PAP Ter qo VN tutto = d& Gl-bxAkaiD= > emu) tem Solis as Era sele) +Kixlaavatlio] = E) o As erpsesso às modelagem, auALi-Se atraves sx do bch Dingntima de conpo Lme) As Foncas o atuardtes. | KA) Lino E Fa 0 Es xr = 7 Ar) e : - . | Ada yr vsavta) (e) = CAS al had já a — Cala) dal 3 - 0% ROLE S & oes: es Rotatomais €& A imencta q! cmonmenito de Pmeacy x o o x 3 2 pis = = ” Wow. de Lnamslação: AplPca-Se as Katie cedo E taval O produto dh anassa pelo quadrado Nevtom e as nelacses Comstituttvas de da Raro de ses nmola e do Amentecedon. o [o o Com ctdemaçes: 2º Le? de eirbo: Elm 2 To (4) tola de Lonção : Truta ME = Pe) Aemontecedo à tondomal: Tinca LE) = Eu DM) sã A | . E fara [2 NE OU passam ento Cas Am] — Anmotlecedor => Cum = be vit) TT menceA o k (te) Aceleração Amo vt [Vad/sº ] UH) D velocidade Abrgulas Pçadrs 1 qe = posícão pndrL AR LA W> Comstam | not Exiom]. no [e ) E Coe erei le Armontersimento [MS Densa de daclace x(t)» destocameríta d) Conpo mo tempo Em, o) E EE iu llocidade ds Crpo mo ta ele ração do: Cofpo mo- NIASSA dy: CO EO be? de de A det de, efimíção AE) PA oa = q À Lramstotmada + de Laçlxe € um cpenadon EFumnctoma L (do € qe opera e Enamstoam “Necãas Colacamal Fomeões ) ustl te ado na Eesolvea de Fotona no sisterma fia evações dffenemcks Lmenass que Fepresemtarm góstemas dêmacmP aos. tmnamsmemóda de Laplace mmodteies AS n y Sistemas mecânico Lotactoma são bastamh cemmelhamtes A -CISbemas LaanSAciomas. A Ler, Eu Es mo tempao JL), pascamdo a Eepresont, - À isa hs E 4 o re E de fer m podes Ses? ppt? cada taoabeém -Las “com Função de vma vantaçel (A) aomhectda elesmemlos -que QUA; Seimo Potones', Fretes REP Eae querao Sa Compoleya - A Frnção tnams * molas Asteiomars O equi sabem de rmassa. conmada e ecpnecemtada voor YYAD, tntmslActamaL er sSemas Lecainilos Ao (é) 14-08 do46 Exemplo: Dado um sfstemma Cuja Sotnada e tt e A seída e” 408) - Deteçei ne 380 Sabendo que: dale + gt = ul) apela nt = (O e qlizo 63 Apixa a tramsbonmda em Fadas ot tevmmos 2 podad * 4621 ] = 6 [ate] > É Comsjamies seo ária fora da Lya mstôncmams * LEpepbe1=-A Emtoi > 69 ils à Jabela de Aoprtedades da tmames Fornnada de jAPLACE. fre Tui] Vim: UM > DINOI gt + Na) = N4) KO) doe +Ameêno Membro deixam co As Saídas em função de LA) PANA PSolan DANA] Le YO) = Ut rauto) = Na) E = JA mago) => (los Uta ja Doado) RE o Ed Coreo 440) =0. Lua do Yes = uts) La+A Oleo que EV = (E) a OA ham ds ma tabela de *» Pages de. tyramertonma e venffia-ce S(tj=-A- em tas V(A)= p= A sd Ns = A =» Y()= 4 => Qu Axo PREPETEM * Le vitor mas têm ma tabeta, moslhiolique A Canção ana cheam ma tácem. dd 4 09 2046 NA) = 0,60 = Como € una Altos Fração Aplicag, j = mA YO = as L => A LIntaro,s) Aliado A fumeao digo. para Leropo A(A2S)y Tg sas auarer to) 1 os lt Fumcão de tuamstenêmta Destmição Ep Sinzão empre q saída e a embuada do Sistema, ma vatisuel 4, mpodo asmitçõEs Fmtornês mula ou Seda PAL A zero. obs: Se YXn) A saída e ND & A embnada do sisteona, ma vatiável As, Pompa do comeleges PmiLiaS mula, emão A sumção de Inamstetténcda ef GU) = Ca) UCA] Exemplo “Calte A de Enams ESneta a L dX = pe dt Cum cas Exercito ODblemha a ellen? Fomcas de Lramseemera do sts tema dado Cela equacdo diemust RC dt) + 2 die. so tCaé 2taya Lo deult) + ui) d% Orde. a Fumção Foname «A tensão vltle a vintavel E(&) e7 A coanente Efecag e» Ps; datos + Rat] a [2e da dia (e) ati] studied a LÊ, ER A emercpaisap s o) s% Be [aura e = 2009 emp] 4T(M- ser + flies =L a oie UÇA) — put ator + U(A) EC TM ALTO RMS LO MI) + ÇA) Ve (El- uti + Detr =O Vel) + Der 4 AE + Ve = UU We) AS SIC dd tal E ASS = doa (e RAVE LA) dt - UN) (+) Welt = ay ul) = 2. 14) “fode dize (41 As veto: Pote Ez) BE ig afeta veia: vé(o) = Uls) = E x tnA o) Caso u(t = Sem ot o, gual e z s = DEVEIS) - PVel E MElSI E UÍs] Senla & vAtow de, Me (a) E ; E So 4, Ee As Sã a Gsi = Vet e) Dao Le)* Veto) = V (6) + 2Ne to) Sa na Ao > paras EVRES i Ve iJessi] = Es) + 2 Veto] E SE (es 4 Es sete Gts TED, Vlnamdo Labels da Enamston pa VErimes Quer [em des Ur logo eopmo Í o ET o Ee! eres. E e asi e (he — VS (ar2e) “Ie-20)5 — - de e a — TETO 4 Saia o E o (EN À lo o o - Assar Com, Ega A PVA mato o psere não —— ts) + De 3) onda a Vora ção, Com ão Temos Letras 7 Ene E o Aplicar do A expAmnsio em em E ponta E Mas aà fait tia 5 SEpántado As SEpávimdo AL Cuc-s + fica do Bros FS Qs+1 éêios MO | ss AE ua ME e devem “eme p ana O pnsamenA dora are D obiião Atmaver dA Amalise de nfefo. E Edo mo mineração tas do ASA mos A Zeno “A+ZB EE = — B+m Ss: mm o ioA +cu=-gao her Determo Ludep dem do AS mês Equão tomos. o* J04% Listaa TuamsFatmmada | de ta P Lace. e — AMokeLagenm de sistemas - Pimâmisas Xe += 1) Delegomime A potig dos dados do Sistemas “AoA, seguintes Mens: 2%) A equação ditetenci, Pego o soam pot da sarda des elsterena 208 (desisterores o!) em fumçat da emtnada ult) (Fonça). — JO vaton de Xisl sabemlo que Ft eC uma fonça dada pon degrau, Fls)=1/s Eee “-c) O valon fimal de xt) alvo) = lim SK) = — obs: sUpsmh o existe BÉaTtos — — E ' a Se — Few=ta fui [+ j = Maya Fe = Yosloatha o Senevo O creep b Agra Fl — Kg AN — Mia Hinn iprmemte aJfmmas gazen O ER AR ZOOA — Je po Line ASA Am LISA As Enriça Fo: As ge 4 Maas + vas EE ETA SiSteanA.— o RE o. Ema —— SO + —-FH anã GERACAO wa Fra o o + - Pego? absts vamos. vie 4 rr a LS dera Joc taiaa o J RA MS Er sa . a data Exerciro 5 Cas A vs Hu: bum Ka: tonimo mm """d a EE SEEN E — === — Nom bla de MN está” preso A vm. — omdõs flo melt) (iva) = ta sugonte Mígtdo pof uma pmola de coms menção = tante (KU e um Amortecedor de coeer A dx (+ [STE =EGRlO Clemke. viscoso “Cc'! DBeduzra A equação Cr tal Lério [= E drenemetaL do mmovicmemis do btoc. | Ee (ee Ga (ho sr] o L e E — o o rip fia 4 b vamos Apiica o teorema de. es Ta Lapiace ge . “AP Strip e(W=P Em) A “E ; Do > d& sê LD . | . o TE Ga ac DP E [a (ad = setoyS ator ]+ 15) Xte]: Fte JJ Passo o Fagen o Deb “para ver — E - Av poncas Alvamies mese sittenma 4 yes rag) =) O PE E EEE — Xanudas]: Fio E o . [ = o Eu TEZE Eua É SE “Aoc EIS EMMA (4 tras) ni stygas) ——— ZERO Vet) a ind d+ c Vau: UA Xe = OC duett) eb A = Rita C=B0 me 90nma |= Q+O =p q" RIA [PT VE pe UI -VE-Vcro sp Vesvceufiia CUNREA Aude . Aga. Rr Aids du a 6 doa eds ud = a + 4 To = Ns => Tio) Rs + c fer Tisy= slksi ras Rs+i [ad ca corn Questao 1- Letaa (b) UI) Na VE = O => Vegat Vet = ut) a Nectar t SE FICS 18 e veo-iUlo> LW=veu) 2>»a Re. veta d | ivecidtao Ve ad fveut as € VR tar fuera dt =uA) > dvetur A vem = dey RC de [a dt do td E = Pjutu)a> sVetseLVeca= SVisy At Rc ES Rc veis | st e = sb] => veoslz sVís => S+ Loc (era ERA E ai Sie / Ajisy <= She Sto Questão 1-Letna €C ud : UM-Ve-Vczo > Vetie vet) = UM > PRE Hyet=u tr Prec ini e Iec%p & É E dive ta ve - fo = E ss Vita Vis) NANA MEP is Uso do Vet Vea FQs+ Qua: Vota ed U US = AL AMSHL. Questão 3 - Letna D 51 = SU “ S+o,8+ B.uis] = 5.4/5 veloas)=P Sra, Veto: Us. so o yr É-Vas = -4 e: Ee ate e dus = é do py Í Lo) Stu Meto sy = E Ss] velas = 3, 88V] Questãs 2 ap f= om fe- Lexma A V =da a SEA ms p Gta, E-€kFaço Cam a Fem byx bio 7 ps XUosba) +lox = E > ndãs dy lbuiloakys dt? dt fa Teve doi O purton de Non FF) RE A es vanando mo te Lletmab K=-q bas 4 ba-A3 on218 MM dão + day PoLiod + xd) Ss S% * a BG -astv-ta! = -2itelals + 72/32 86 36 36|2 , lsla = eNaly = Sjas Y 4LV3 sta = Co e 33 1 a, fónices Complexas 8 PARES DE TRANSFORMADA DE LAPLACE: TABELA DE CONSULTA Função f(º) Função Ft) | Função 7 (*) Função *(s) sm Efretp(e caem] O) cat) mer est . s+e Q e" cosax Ene d N E Fa! s(sº re?) 3 Fi Ea] alo so) q E 1 9 E E (s+a)is+b) S BELA o a Ba a cos am sis [OSSO LCESD) E S Função F(e) axesrtsen(a, ID ET)e (0<€<1) q senf(0 Viera 6] p=aretg (u
