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automação industrial
Tipologia: Notas de estudo
Oferta por tempo limitado
Compartilhado em 10/11/2012
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Método estruturado para controle de movimentos seqüenciais e repetitivos em sistemas automáticos. O método cascata elétrica baseia-se no estudo do diagrama de tempo e movimento dos sistemas seqüenciais.
Para melhor compreensão das regras e passos, será utilizada uma situação- problema. Os diagramas esquemático e eletro-pneumático da figura abaixo representam um carimbador (cilindro A) com expulsão automática (cilindro B).
Funcionamento: Ao acionarmos um botão de impulsão, o cilindro A deverá carimbar a peça e, posteriormente, o cilindro B expulsará a mesma. O ciclo deve ser único, ou seja, para cada ciclo deve-se acionar o botão de início de ciclo.
1º passo: Definir a seqüência de movimentos desejada.
Para cumprir-se o primeiro passo, a análise do descritivo do funcionamento é de fundamental importância. Se o primeiro passo for mal estruturado, a resolução rápida do problema poderá ser prejudicada.
Com base no descritivo do funcionamento acima a seqüência de movimentos ficou definida da seguinte maneira:
2º passo: Dividir a seqüência em grupos de movimentos. Regra: Nenhuma letra poderá ser repetida em cada grupo de movimento.
3º passo: Utilizar um relé (flag) auxiliar para cada grupo de movimento.
4º passo: Fazer o acionamento dos relés auxiliares.
Regras:
Diagrama Trajeto-Passo
Solução: Eis a seguir a solução completa para a situação-problema.
Exercícios:
Com base nas regras e passos vistas acima e, mantendo o esquema eletro- pneumático, desenvolva a solução completa (diagrama trajeto-passo, seqüência e programa) para o deslocador de caixas abaixo:
A seqüência abaixo precisa ser automatizada, desenvolva a solução: