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Cascata elétrica CLP, Notas de estudo de Engenharia Elétrica

automação industrial

Tipologia: Notas de estudo

2012
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Compartilhado em 10/11/2012

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fernando-henrique-mariotto-6 🇧🇷

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Método Cascata Elétrica
1 DEFINIÇÃO
Método estruturado para controle de movimentos seqüenciais e repetitivos em
sistemas automáticos. O método cascata elétrica baseia-se no estudo do
diagrama de tempo e movimento dos sistemas seqüenciais.
2 REGRAS E PASSOS
Para melhor compreensão das regras e passos, será utilizada uma situação-
problema. Os diagramas esquemático e eletro-pneumático da figura abaixo
representam um carimbador (cilindro A) com expulsão automática (cilindro B).
Funcionamento: Ao acionarmos um botão de impulsão, o cilindro A deverá
carimbar a peça e, posteriormente, o cilindro B expulsará a mesma. O ciclo deve
ser único, ou seja, para cada ciclo deve-se acionar o botão de início de ciclo.
1º passo: Definir a seqüência de movimentos desejada.
Para cumprir-se o primeiro passo, a análise do descritivo do funcionamento é de
fundamental importância. Se o primeiro passo for mal estruturado, a resolução
rápida do problema poderá ser prejudicada.
Com base no descritivo do funcionamento acima a seqüência de movimentos ficou
definida da seguinte maneira:
A+ A- B+ B-
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Método Cascata Elétrica

1 DEFINIÇÃO

Método estruturado para controle de movimentos seqüenciais e repetitivos em sistemas automáticos. O método cascata elétrica baseia-se no estudo do diagrama de tempo e movimento dos sistemas seqüenciais.

2 REGRAS E PASSOS

Para melhor compreensão das regras e passos, será utilizada uma situação- problema. Os diagramas esquemático e eletro-pneumático da figura abaixo representam um carimbador (cilindro A) com expulsão automática (cilindro B).

Funcionamento: Ao acionarmos um botão de impulsão, o cilindro A deverá carimbar a peça e, posteriormente, o cilindro B expulsará a mesma. O ciclo deve ser único, ou seja, para cada ciclo deve-se acionar o botão de início de ciclo.

1º passo: Definir a seqüência de movimentos desejada.

Para cumprir-se o primeiro passo, a análise do descritivo do funcionamento é de fundamental importância. Se o primeiro passo for mal estruturado, a resolução rápida do problema poderá ser prejudicada.

Com base no descritivo do funcionamento acima a seqüência de movimentos ficou definida da seguinte maneira:

A+ A- B+ B-

2º passo: Dividir a seqüência em grupos de movimentos. Regra: Nenhuma letra poderá ser repetida em cada grupo de movimento.

A+ A- B+ B-

3º passo: Utilizar um relé (flag) auxiliar para cada grupo de movimento.

A+ A- B+ B-

I II III

4º passo: Fazer o acionamento dos relés auxiliares.

Regras:

  • o acionamento das bobinas deve possuir auto-retenção;
  • como condição para fazermos o acionamento de um grupo, devemos ter o grupo anterior e a condição final do último movimento. Para auxiliar a visualização, pode-se utilizar o diagrama trajeto-passo.

Diagrama Trajeto-Passo

Solução: Eis a seguir a solução completa para a situação-problema.

Exercícios:

  1. Com base nas regras e passos vistas acima e, mantendo o esquema eletro- pneumático, desenvolva a solução completa (diagrama trajeto-passo, seqüência e programa) para o deslocador de caixas abaixo:

  2. A seqüência abaixo precisa ser automatizada, desenvolva a solução:

A+ B+ A- B- B+ B-

  1. Conforme os diagramas abaixo , defina a melhor seqüência de movimentos e o programa de controle: