CLP - Controladores Lógicos Programáveis, Notas de estudo de Cultura

Baixe CLP - Controladores Lógicos Programáveis e outras Notas de estudo em PDF para Cultura, somente na Docsity!

CLP - Controladores Lógicos Programáveis

Apresentação

• (^) Disciplina: Redes industriais
• (^) Professor: Cleber Pigosso
• (^) Curso: Técnico em Informatica
• (^) Módulo: 4°

Problema

• (^) Tempos extensos entre projeto e execução;
• (^) Falta de flexibilidade e expansibilidade;
• (^) Grandes tempos de parada de máquina por dificuldade de manutenção;
• (^) Grandes espaços físicos para instalação dos painéis;

Resultado

• (^) Em vista dos problemas a GM em 1968, lançou um pré projeto de um CLP. Suas especificações:
• (^) Simplicidade para programar e reprogramar;
• (^) Fácil manutenção e expansão;
• (^) Maior confiabilidade operacional;
• (^) Dimensões reduzidas;
• (^) Capacidade de envio de informações a um sistema central;
• (^) Baixo custo;
• (^) Capacidade de acionar diretamente válvulas e solenóides;

O que faziam?

• (^) Interagiam com as máquinas enviando e recebendo informações, ou seja, liga/desliga;
• (^) Somente em 1985 os CLPs começaram a ser conectados em PCs, através de redes, possibilitando a supervisão do chão de fábrica;
• (^) A década de 90 trouxe controle de variáveis contínuo descentralizado; (Entradas analógicas)

Recursos dos CLPs:

• Arquitetura de hardware modular;
• Grande disponibilidades de módulos para aplicações específicas; Controle centralizado e distribuído; Linguagem de programação de fácil assimilação; Composto de operações lógicas, aritméticas, temporização, contagem, comparação, conversão de sistemas, etc...

Fabricantes

• (^) Allen Bradley; Altus;
• (^) Atos; General Eletric;
• (^) Hitachi; Klockner Moeller;
• (^) Mitsubishi Eletric; Siemens ;
• (^) Telemecanique; WEG;
• (^) Pro Gimos; Coel;

Arquitetura Genérica de um CLP

Elementos de comando Elementos de monitoração Processador I/E I/S Memórias Atuadores Sensores Sistema Controlado operador CLP

Funcionamento

• (^) I/S: Submete o tratamento e encaminha aos atuadores;
• (^) Atuadores: Interferem no sistema controlado, efetivando ações determinadas pelo processador;
• (^) EX: Motores, eletroválvulas, banco de resistências, etc...

Funcionamento

• (^) Elementos de Comando: Permite o operador enviar informações para o processador de forma a interferir no controle;
• (^) EX: Botões, chaves, teclados alfanuméricos, etc...
• (^) Elementos de monitoração: Permite ao operador acompanhar o estado de elemento do sistema de controle:
• (^) Ex: IHM, monitores, Leds, etc...

Módulo de Entrada

BUFFER Adaptador Sinais Acoplado Acoplado Acoplado Acoplado Sinais de Entradas

Módulos de Saída

 (^) Recebe informações do processador e encaminha aos atuadores;  (^) O Latch recebe e mantém a informação até a próxima recepção;  (^) O Driver amplifica o sinal da saída do Latch;  (^) O driver pode ser relês, transistores, tiristores, etc...

Módulo CPU

• (^) Interface com módulos de entrada e saída;
• (^) Interface com terminal de programação IHM;
• (^) Memória ROM: Armazena um programa imutável gravado na fábrica... Sistema operacional.
• (^) Memória RAM ( usuário): memória destinada a armazenar código de máquina das instruções relativas ao programa de aplicação; e armazena dados utilizados durante o processamento;

Módulo CPU

• (^) A capacidade de armazenamento desta memória, limita o tamanho de aplicação do CLP;
• (^) Memória RAM ( sistema): armazena informações durante o processo de operação;
• (^) memória dos TMR;
• (^) memória dos CNT;
• (^) memória para data hora, etc...
• (^) Processador: Cérebro da máquina do CLP e divide seu tempo entre a execução do sistema operacional e o programa do usuário.