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Uma introdução básica sobre o controle automático de processos, incluindo conceitos como variáveis de processo, manipuladas, set point, distúrbios e atrasos. Além disso, discute-se a diferença entre o controle manual e automático, e são apresentados alguns termos tipicos. O documento também aborda processos continuos, em batelada, mono e multivariável, e parametros estaveis e instaveis.
Tipologia: Notas de aula
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Flavio Morais de Souza, M.Sc.
Outubro de 2008
Fonte: Correa, Paulo V.
O CONTROLE AUTOMATICO
PROCESSO
uc e u y
FUNCOES ESSENCIAIS DE UMA MALHA
ALGUNS TERMOS TIPICOS
Distúrbio (Ruído) É um sinal que tende a afetar adversamente o valor da variável controlada.
Desvio Representa o valor resultante da diferença entre o valor desejado e o valor da variável controlada.
Fonte: Matlab
CONTROLE MANUAL x AUTOMATICO
CONTROLE EM MANUAL
Fonte : ControlStation
CONTROLE EM AUTOMATICO
Fonte : ControlStation
ATRASOS NO PROCESSO - CAPACITANCIA
A Area
dh Variacaodonivel
dV VariacaodoVolume
A dh
dV C
=
=
=
= =
ATRASOS NO PROCESSO - RESISTENCIA
O efeito combinado de suprir uma capacitância através de uma resistência produz um tempo de retardo na transferência entre capacitâncias. Tal tempo de retardo devido à resistência-capacitância (RC) é frequentemente chamado de “atraso de transferência”ou.
PROCESSOS CONTINUOS
PROCESSOS EM BATELADA