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Introdução ao Controle de Processos: Sintonia e Aplicações, Notas de aula de Automação

Uma introdução básica sobre o controle automático de processos, incluindo conceitos como variáveis de processo, manipuladas, set point, distúrbios e atrasos. Além disso, discute-se a diferença entre o controle manual e automático, e são apresentados alguns termos tipicos. O documento também aborda processos continuos, em batelada, mono e multivariável, e parametros estaveis e instaveis.

Tipologia: Notas de aula

Antes de 2010

Compartilhado em 14/12/2009

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INTRODUCAO AO CONTROLE DE
PROCESSOS
FlavioMorais de Souza, M.Sc.
CONTROLE REGULATÓRIO: SINTONIA E APLICAÇÕES
Outubro de 2008
O CONTROLE AUTOMATICO
Fonte: Correa, Paulo V.
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INTRODUCAO AO CONTROLE DE

PROCESSOS

Flavio Morais de Souza, M.Sc.

CONTROLE REGULATÓRIO: SINTONIA E APLICAÇÕES

Outubro de 2008

O CONTROLE AUTOMATICO

Fonte: Correa, Paulo V.

O controle Automático tem como finalidade a manutenção de

uma certa variável ou condição num certo valor ( fixo ou

variante). Este valor que pretendemos é o valor desejado.

O CONTROLE AUTOMATICO

PROCESSO

uc e u y

  • CONTROLADOR

FUNCOES ESSENCIAIS DE UMA MALHA

Medida - A cargo do sistema termométrico.

Comparação Efetuada pelo sistema de Contatos ( Posição Relativa)

Computação Geração do sinal de correção ( efetuada tamb ém pelo sistema de

contatos e pelo resto do circuito elétrico do termostato.

Correção - Desempenhada pelo órgão de Controle - Contator

ALGUNS TERMOS TIPICOS

Distúrbio (Ruído) É um sinal que tende a afetar adversamente o valor da variável controlada.

Desvio Representa o valor resultante da diferença entre o valor desejado e o valor da variável controlada.

Fonte: Matlab

CONTROLE MANUAL x AUTOMATICO

MANUAL AUTO

CONTROLE EM MANUAL

Fonte : ControlStation

CONTROLE EM AUTOMATICO

Fonte : ControlStation

ATRASOS NO PROCESSO - CAPACITANCIA

A Area

dh Variacaodonivel

dV VariacaodoVolume

A dh

dV C

=

=

=

= =

ATRASOS NO PROCESSO - RESISTENCIA

O efeito combinado de suprir uma capacitância através de uma resistência produz um tempo de retardo na transferência entre capacitâncias. Tal tempo de retardo devido à resistência-capacitância (RC) é frequentemente chamado de “atraso de transferência”ou.

PROCESSOS CONTINUOS

PROCESSOS EM BATELADA

PARAMETROS DE UM PROCESSO INSTAVEL

Flavio Morais de Souza

[email protected]

[email protected]

CONTATOS