Docsity
Docsity
Prepare-se para as provas
Prepare-se para as provas

Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity

Ganhe pontos para baixar
Ganhe pontos para baixar

Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium

Guias e Dicas
Guias e Dicas
Venda na Docsity
Venda na Docsity
Docsity I.A.
Docsity I.A.
EntrarCadastre-se

Prepare-se para as provas

Estude fácil! Tem muito documento disponível na Docsity

Encontrar documentos

Prepare-se para as provas com trabalhos de outros alunos como você, aqui na Docsity

Encontra documentos específicos para os exames da tua universidade

Encontra documentos específicos para os exames da tua universidade

Videoaulas

Prepare-se com as videoaulas e exercícios resolvidos criados a partir da grade da sua Universidade

Quiz

Responda perguntas de provas passadas e avalie sua preparação.

Docsity AINEW

Resuma seus documentos, faça perguntas, converta-os em questionários e mapas conceituais

TCC e ENEM 2026

Estude com provas passadas, TCCs e dicas úteis

Explorar perguntas

Tire suas dúvidas lendo as respostas dadas por outros alunos como você.

Ganhe pontos para baixar

Ganhe pontos ajudando outros esrudantes ou compre um plano Premium

Compartilhe documentos
download point icon20 Pontos

Por cada documento compartilhado

Responda às perguntas
download point icon5 Pontos

por cada resposta enviada (máx. 1 por dia)

Todas as maneiras de obter pontos grátis
Ganhe pontos imediatamente

Escolha um Plano Premium com todos os pontos que precisa

Oportunidades de estudo

Escolha seu próximo programa de estudos

Entre em contato direto com as melhores Universidades do mundo. Pesquise entre milhares de Universidades e parceiros oficiais

Comunidade

Pergunte à comunidade

Peça ajuda à comunidade e tire suas dúvidas relacionadas ao estudo

Guias grátis

Os eBooks que salvam estudantes!

Baixe gratuitamente nossos guias de estudo, métodos para diminuir a ansiedade, dicas de TCC preparadas pelos professores da Docsity

Formulário - Controle contínuo, Resumos de Engenharia Elétrica

Centro Universitário Internacional (UNINTER)Engenharia Elétrica

Formulário - Controle contínuo

Tipologia: Resumos

2021

Compartilhado em 24/10/2021

eduardo-zimmer-10
eduardo-zimmer-10 🇧🇷

4 documentos

1 / 7

Toggle sidebar

Esta página não é visível na pré-visualização

Não perca as partes importantes!

bg1
FORMULÁRIO – CONTROLE CONTÍNUO
Descrição da propriedade Propriedade
Linearidade
skFtkf
Linearidade
sFsFtftf
2121
Deslocamento no tempo
sFetf
s
Derivação de 1ª ordem
0fssF
dt
tdf
Derivação de 2ª ordem
0'0
2
2
2
fsfsFs
dt
tfd
Integração
s
sF
dttf
t
0
Teorema do valor final
ssFtf
s0
lim
Teorema do valor inicial
ssFtf
s
lim0
- Função de transferência
FTMA
FTD
FTMF
1
pf3
pf4
pf5

Pré-visualização parcial do texto

Baixe Formulário - Controle contínuo e outras Resumos em PDF para Engenharia Elétrica, somente na Docsity!

FORMULÁRIO – CONTROLE CONTÍNUO

Descrição da propriedade Propriedade

Linearidade ^ kf^  t^ kF s

Linearidade ^ f^1  t^ f 2  t^ F 1  s^ F 2  s

Deslocamento no tempo ^ f^ ^ t ^ e F s

s  

  

Derivação de 1ª ordem

  sF s f  0 dt

df t    

Derivação de 2ª ordem

      0 '  0

2 2

2

s Fs sf f dt

d f t    

Integração  ^

 

s

Fs f tdt

t  

 0

Teorema do valor final f^ ^ t^ lims  0 sF s

Teorema do valor inicial f^ t^ ^0 ^ lims sF s

  • Função de transferência

FTMA

FTD

FTMF

  • Modelagem de sistemas

2

2

dt

dx t

f t  m  

dt

dx t

f t  B f  t kxt 

2

2

dt

d t Tt J

dt

d t Tt D

 T t k  t

v R t   RiRt   

R

v t i t

R

R ^  ^

dt

dv t i t C

C

C ^   ^

t C C dt C

i t v t 0

dt

di t v t L

L

L ^   ^

dt L

v t i t

t (^) L

L ^  0

  • Sistemas de 1ª ordem

  s A

B

Xs

Ys G s 

At e A

B

y t

   1  A Polo

Ta

 (^) s A

B

y t lims Xs s 0

  • Sistemas de 2ª ordem

2 2

2

(^2) n n

n

Xs s s

Ys

 ^ ^ n

2

 d n 1  

 

1 ^2



MP e

n^ d

TP

2 1 n

Ta

 (^) Rs

Cs y t lims Xs s 0

  • Erro estacionário

 FTD

e t s Xs s (^1)

lim 0

  • Sensibilidade

a

T

T

a S (^) Ta 

 : 

  • Resposta em frequência

Ganho K:

Módulo = 20 logK ; Fase = 0 º

Fator (jω)±1^ :

Módulo = (^20) log (^)   20 log 

1 

 j ; Fase:^

  90 º 0

arctan

1

  

j

Fator (1+jω)

± :

Módulo =  

1 2 2

20 log 1  jT  20 log 1  T

 ; Fase: (^)  arctan  T

Fator [1 + 2ζ(jω/ωn ) + jω/ωn ]

± :

Módulo =

2

2

2

2

2

2

2 1

1 2 20 log 1 - 2 

n n n n

j j

Fase:

2

arctan

n

n

2 2 1

M (^) r

2

 r n 1  2 

  • Erro de velocidade

e   sGc sG  s s 0

lim 

  • Compensador por avanço de fase por resposta em frequência

  1

Ts

Ts G (^) c s Kc

 K  Kc  G 1  s KG s

sen

T

m

T

c

 20 log

 1 2  4 4 2

1

2 4

2

p

BW T 2 2 1 4 4

arctan

 

MF

  • Compensador por atraso de fase por resposta em frequência

  ,  1  1

T

s

T

s K Ts

Ts G (^) c s Kc c K^ ^ Kc^  G 1 ^ s^ KG^ s

20 log

T

2 4 2 1 4

arctan

 

MF

  • Controlador Proporcional

U (^) p  s KpE s

3

4

1

2

R

R

R

R

K (^) p  

  • Controlador Integral

  E s Ts

U s

i

i ^ 

Ti  R 1 C 2       E s R sCR

R

etdt U s R CR

R

u (^) i t   i     3 2 1

4

3 2 1

  • Controlador Derivativo

U (^) d  s  sTdE s T (^) d  R 2 C 1  ^

    (^) RCsE s R

R

U s dt

det RC R

R

u (^) d t d 2 1

3

4 2 1 3

4     

  • Controlador Proporcional-Integral

 

 

s

K

K

s

Ks z C s

i p

c  

     

 

 

 RCs

RCs

R

R

R

R

Es

U s etdt CR

et R

R

R

R

u t

PI pi 2 2

2 2

1

2

3

4

1 2 1

2

3

1 2 1 1 2

T RC

R sT RCs

R

K (^) i

i

p    

  • Controlador Proporcional-Derivativo

K (^) d sKpK  szc

   

   

 

 1 1 1 

1

2

3

4 1 1 1

2

3

4     

  RCs R

R

R

R

Es

U s

dt

det et RC R

R

R

R

u t

PD pd

2 1 2 1 1

2 sT RCs T RC R

R

K (^) p  d  d 

Tipo de

controlador

Kp Ti Td

P 0 ,^5 Kcrítico  0

PI 0 ,^45 Kcrítico Pcrítico 1 , 2

PID 0 ,^6 Kcrítico^0 ,^5 Pcrítico^0 ,^125 Pcrítico