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O projeto de análise de mecanismos realizado por gabriel volpato, jeová de oliveira e joão luiz kuriyama. O projeto inclui a determinação dos ângulos de avanço e retorno, cálculo da razão de tempo, deslocamento linear e cálculo da velocidade angular de entrada. Além disso, o projeto aborda o dimensionamento do trem de engrenagens e sua disposição para ajustar a rotação do motor a 1705 rpm para a rotação calculada. Ao final, é apresentado o gráfico do deslocamento da ferramenta em função de θ.
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
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ALUNOS: Gabriel Volpato, Jeová de Oliveira, João Luiz Kuriyama
Questão 1
Sendo
Primeiramente foram determinados os ângulos de avanço e retorno:
Para o ângulo de avanço,
E o ângulo de retorno sendo,
Assim podemos calcular a relação de tempo (TR):
Significa que o retorno ocorre em um tempo aprox. 0,6 vezes menor que o avanço.
Deslocamento linear de D :
Para os cálculos da velocidade angular de entrada tomamos por condição de contorno que a velocidade é máxima na metade do curso de retorno, ou quando a barra ̅̅̅̅ está com um ângulo de com a horizontal, como segue:
Tendo a velocidade angular calculada para operação da máquina, precisamos dimensionar as engrenagens para que a rotação do motor de 1705 rpm ( ⃗⃗ ) seja ajustada para a rotação calculada ( ⃗⃗ ):
Para isso precisamos dimensionar o trem de engrenagens e seus números de dentes, assim como suas disposições:
Sendo que a primeira engrenagem (10 dentes) gira no sentido horário para que a última engrenagem (122 dentes) gire no sentido anti-horário, de acordo com o funcionamento da máquina.
Para dimensionar o trem planetário podemos tomar como base o esquema:
A engrenagem 2 se movimenta no sentido anti-horário em torno de 1 para que a engrenagem de saída 3 gire no sentido anti-horário.
Calculando sua relação:
Derivando uma vez a equação acima encontramos a aceleração angular: