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Integrais Impróprias, Notas de estudo de Engenharia Mecânica

Introdução e exemplos resolvidos passo a passo.

Tipologia: Notas de estudo

2016

Compartilhado em 27/02/2016

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jean-pedro-1 🇧🇷

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Capítulo 9
INTEGRAIS IMPRÓPRIAS
9.1 Introdução
Na definição de integral definida, consideramos a função integranda contínua num intervalo
fechado e limitado. Agora, estenderemos esta definição para os seguintes casos:
Funções definidas em intervalos do tipo:
[a, +),(−∞, b]ou (−∞,+),
ou seja para todo xaou xbou para todo xR, respectivamente.
A função integranda é descontínua em um ponto.
Observação 9.1.
As integrais destas funções são chamadas integrais impróprias. As integrais impróprias são
de grande utilidade em diversos ramos da Matemática como por exemplo, na solução de equa-
ções diferenciais ordinárias via transformadas de Laplace e no estudo das probabilidades, em
Estatística.
9.2 Integrais Definidas em Intervalos Ilimitados
Antes de enunciar as definições estudemos o seguinte problema:
Problema: Calcular a área da região Rdeterminada pelo gráfico da função:
f: [1,+) R
x 1
x2.
e o eixo dos x.
Primeiramente note que a região Réilimitada e não é claro o significado de "área"de uma tal
região.
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Capítulo 9

INTEGRAIS IMPRÓPRIAS

9.1 Introdução

Na definição de integral definida, consideramos a função integranda contínua num intervalo

fechado e limitado. Agora, estenderemos esta definição para os seguintes casos:

Funções definidas em intervalos do tipo:

[a, +∞), (−∞, b] ou (−∞, +∞),

ou seja para todo x ≥ a ou x ≤ b ou para todo x ∈ R, respectivamente.

A função integranda é descontínua em um ponto.

Observação 9.1.

As integrais destas funções são chamadas integrais impróprias. As integrais impróprias são

de grande utilidade em diversos ramos da Matemática como por exemplo, na solução de equa-

ções diferenciais ordinárias via transformadas de Laplace e no estudo das probabilidades, em

Estatística.

9.2 Integrais Definidas em Intervalos Ilimitados

Antes de enunciar as definições estudemos o seguinte problema:

Problema: Calcular a área da região R determinada pelo gráfico da função:

f : [1, +∞) −→ R

x −→

x^2

e o eixo dos x.

Primeiramente note que a região R é ilimitada e não é claro o significado de "área"de uma tal

região.

364 CAPÍTULO 9. INTEGRAIS IMPRÓPRIAS

11

Figura 9.1: Gráfico de y =

x^2

, x ≥ 1.

Seja Rb a região determinada pelo gráfico de y =

x^2

e 1 ≤ x ≤ b, acima do eixo dos x.

11

Figura 9.2: Gráfico de y =

x 2 , 1 ≤ x ≤ b.

A área de Rb é:

A(Rb) =

∫ (^) b

1

dx

x 2

x

∣b 1

b

É intuitivo que para valores de b, muito grandes, a área da região limitada Rb é uma boa apro-

ximação da área da região ilimitada R. Isto nos induz a escrever:

A(R) = lim b→+∞

A(Rb),

quando o limite existe. Neste caso:

A(R) = lim b→+∞

A(Rb) = lim b→+∞

b

1

dx

x 2 = lim b→+∞

b

) = 1 u.a.

É comum denotar A(R) por: ∫ (^) +∞

1

dx

x^2

Esta integral é um exemplo de integral imprópria com limite de integração infinito. Motivados

pelo raciocínio anterior temos as seguintes definições:

366 CAPÍTULO 9. INTEGRAIS IMPRÓPRIAS

Então, ∫ (^) +∞

−∞

x dx

(x^2 + 1)^2

= lim a→−∞

a

x dx

(x^2 + 1)^2

  • lim b→+∞

∫ (^) b

0

x dx

(x^2 + 1)^2

[5] Calcule a área da região, no primeiro quadrante, determinada pelo gráfico de y = 2 −x , o

eixo dos x e à direita do eixo dos y.

A(R) =

0

dx

2 x^

= lim b→+∞

∫ (^) b

0

dx

2 x^

= lim b→+∞

[

−x

ln(2)

]∣

b

0

ln(2)

u.a.

[6] Seja p ∈ R. Calcule

1

dx

x p

∫ (^) b

1

dx

x p

1 − p

(b 1 −p − 1), p 6 = 1

a) Se p > 1 temos: lim b→+∞

b

1 −p = 0; logo,

1

dx

xp^

p − 1

b) Se p < 1 temos: lim b→+∞

b

1 −p = ∞; logo,

1

dx

xp^

c) Se p = 1, temos:

1

dx

x

= lim b→+∞

∫ (^) b

1

dx

x

= lim b→+∞

ln(b) = ∞. Em geral:

1

dx

xp^

∞ se p ≤ 1 1

p − 1

se p > 1.

Portanto, a integral converge para p > 1 e diverge para p ≤ 1.

1 4

1

1 4

1

1 4

1

1 4

1

Figura 9.3: Gráficos de y = 1 x e y = 1 x^2 , para x > 0 , são,respectivamente.

[7] Calcule a área da região limitada por f (x) =

x^2 + 1

e o eixo dos x.

9.2. INTEGRAIS DEFINIDAS EM INTERVALOS ILIMITADOS 367

11

Figura 9.4: Gráfico de f (x) =

1 x^2 +

A =

−∞

dx

x^2 + 1

−∞

dx

x^2 + 1

0

dx

x^2 + 1

= lim b→−∞

b

dx

x^2 + 1

  • lim b→+∞

∫ (^) b

0

dx

x^2 + 1

= lim b→−∞

(−arctg(b)) + lim b→+∞

arctg(b)

π

2

π

2

= π u.a.

[8] Calcule o volume do sólido de revolução, obtido ao girar ao redor do eixo doxs x, o gráfico

de f (x) =

x

x^2 + 1

  • 2
    • 1

0

1

2 - 0.

0.5-0.

Figura 9.5: Gráfico do volume do exemplo [8].

V = π

−∞

x 2

(x^2 + 1)^2

dx =

−∞

x 2

(x^2 + 1)^2

dx +

0

x 2

(x^2 + 1)^2

dx

π 2

u.v.

9.3. APLICAÇÃO 369

Por exemplo:

Continuando este processo, podemos definir a função Γ, para x < 0 por:

Γ(x) =

x

Γ(x + 1).

Muitas vezes não é possível calcular o valor exato de uma integral imprópria, mas, podemos

indagar se uma integral imprópria converge ou diverge.

Proposição 9.1. Sejam f e g funções integráveis em [a, +∞) tais que f (x) ≥ g(x) > 0 para todo

x ≥ a.

  1. Se

a

f (x) dx converge, então

a g(x) dx converge.

  1. Se

a

g(x) dx diverge, então

a

f (x) dx diverge.

A prova, segue diretamente das definições. Seja f (x) ≥ 0 , para todo x ≥ a. Para mostrar a con-

vergência da integral de f , é preciso que f seja menor que uma função cuja integral converge.

Para mostrar a divergência da integral de f , é preciso que f seja maior que uma função cuja

integral diverge.

Exemplo 9.2.

[1] Analise a convergência da integral:

+∞

1

sen(x) + 2 √ x

dx.

Considere a seguinte desigualdade:

x

x

sen(x) + 2 √ x

Por outro lado:

1

x

dx diverge; logo, pela proposição, parte 2, temos que a integral dada

diverge.

[2] Analise a convergência da integral

+∞

1

e −x^2 dx.

1

1

1

1

Figura 9.6: Gráfico de e −x^2 em azul e de e −x em vermelho, respectivamente.

370 CAPÍTULO 9. INTEGRAIS IMPRÓPRIAS

Claramente

ex

2 ≤^

ex^

, para todo x ≥ 1 ; então, como

∫ +∞

1

e −x dx = lim b→+∞

(−e −b

  • e − 1 ) =

e

temos que a integral dada converge.

9.4 Probabilidades

Uma função f : R −→ R positiva e integrável é chamada densidade de probabilidade se:

∫ (^) +∞

−∞

f (x) dx = 1

Assim denotamos e definimos a probabilidade de um número x estar comprendido entre a e b

(a < b); por:

P (a ≤ x ≤ b) =

∫ (^) b

a

f (x) dx

Analogamente definimos as outras possibilidades:

P (a ≤ x) =

a

f (x) dx e P (x ≤ b) =

∫ (^) b

−∞

f (x) dx

Também podemos definir o valor esperado ou esperança do número x, como

E(x) =

−∞

x f (x) dx

E a variância do número x é definida por:

V (x) =

−∞

[

x − E(x)

] 2

f (x) dx

A variável independente x é chamada variável aleatória contínua (v.a.c).

Proposição 9.2.

V (x) = E(x

2 ) −

[

E(x)

] 2

De fato,

V (x) =

−∞

[

x − E(x)

] 2

f (x) dx

−∞

[

x

2 − 2 xE(x) +

[

E(x)

] 2 ]

f (x) dx

−∞

x

2 f (x) dx − 2 E(x)

−∞

x f (x) dx +

[

E(x)

] 2

−∞

f (x) dx

= E(x 2 ) − 2

[

E(x)

] 2

[

E(x)

] 2

−∞

f (x) dx

= E(x 2 ) −

[

E(x)

] 2

Utilizamos o fato de que

−∞

f (x) dx = 1.

372 CAPÍTULO 9. INTEGRAIS IMPRÓPRIAS

Como o equilíbrio (não se perde nem se ganha) acontece quando vende 130 toneladas, devemos

calcular:

P (x < 130) =

100

dx

100

Isto é, tem uma probabilidade de 30%.

9.5.2 Distribuição Exponencial

Definimos a função densidade de probabilidade da distribuição exponencial de parâmetro α,

por:

f (x) =

α e −αx se x ≥ 0

0 se x < 0 ,

α > 0. Observe que f (x) ≥ 0 , para todo x.

Figura 9.7: Gráfico da distribuição exponencial.

Note que:

∫ (^) +∞

−∞

f (x) dx = α

0

e

−αx dx = α lim b→+∞

∫ (^) b

0

e

−αx dx = lim b→+∞

(1 − e

−αb ) = 1.

Por outro lado, a probabilidade de que um número x ∈ (a, b) é:

P (a ≤ x ≤ b) = α

∫ (^) b

a

e −αx dx = e −a α − e −b α

O valor esperado do número x:

E(x) = α

+∞

0

x e −αx dx =

α

A variância:

V (x) = α

0

[

x −

α

]

e

−αx dx =

α^2

Esta função de densidade de distribuição é frequentemente utilizada para determinar a vida

útil de equipamentos eletrônicos e do tempo entre ocorrências de eventos sucessivos, como por

exemplo, o tempo entre chegadas de clientes a uma agência bancária.

9.5. EXEMPLOS 373

Exemplo 9.4.

[1] Para determinado tipo de baterias de telefone celular, a função de densidade de probabili-

dade dara que x horas seja o tempo de vida útil de uma bateria escolhida aleatoriamente é:

f (x) =

e −x/ 20

se x ≥ 0

0 se x < 0.

Determine a probabilidade de que uma bateria escolhida aleatóriamente tenha um tempo de

vida útil entre 10 a 15 horas e de uma que funcione pelo menos 50 horas. Determine a esperança

e a variância.

Devemos calcular P (10 ≤ x ≤ 15) e P (x ≥ 50), então:

P (10 ≤ x ≤ 15) =

10

e −x/ 20

dx = 0. 134 ∼= 13.4%

P (x ≥ 50) =

50

e −x/ 20

dx = 0. 082 ∼= 8.2%.

Determinemos a esperança e a variância:

E(x) = 20 e V (x) = 400.

10 20 30 40 50 60

Figura 9.8: Gráfico da distribuição exponencial do exemplo [1].

[2] O tempo de espera entre o pedido de atendimento num banco é uma v.a.c. com distribuição

exponencial com média igual a 10 minutos. Determine a probabilidade do tempo de espera

superior a 10 minutos. Ache a esperança e a variância.

Note que:

f (x) =

  1. 1 e − 0. 1 x se x ≥ 0

0 se x < 0.

Logo:

P (10 ≤ x) =

+∞

10

  1. 1 e − 0. 1 x = e

e:

E(x) = 10 min. e V (x) = 100 min.

9.6. INTEGRAIS DE FUNÇÕES DESCONTÍNUAS 375

  1. Se f é uma função integrável em [a, b), então:

∫ (^) b

a

f (x) dx = lim ε→b−

∫ (^) ε

a

f (x) dx

a

y=f(x)

b

Figura 9.10:

  1. Se f é uma função integrável em [a, b] exceto em c tal que a < c < b, então:

∫ (^) b

a

f (x) dx =

∫ (^) c

a

f (x) dx +

∫ (^) b

c

f (x) dx = lim ε→c−

∫ (^) ε

a

f (x) dx + lim ε→c+

∫ (^) b

ε

f (x) dx

Se nas definições anteriores os limites existirem, as integrais impróprias são ditas convergentes;

caso contrário, são ditas divergentes.

Exemplo 9.5.

Calcule as seguintes integrais impróprias:

[1]

∫ π 2

0

cos(x) √ sen(x)

dx.

Fazendo u = sen(x) temos:

cos(x) √ sen(x)

du √ u

sen(x). Logo,

∫ π 2

0

cos(x) √ sen(x)

dx = lim ε→ 0 +^

sen(x)

π 2

ε

= lim ε→ 0 +

sen(ε)) = 2.

[2]

2

0

dx √ 4 − x^2

2

0

dx √ 4 − x^2

= lim ε→ 2 −

ε

0

dx √ 4 − x^2

= lim ε→ 2 −^

arcsen(

x

2

ε

0

= lim ε→ 2 −

(arcsen(

ε

2

π

2

[3]

− 4

dx 3

x + 2

376 CAPÍTULO 9. INTEGRAIS IMPRÓPRIAS

Observe que a função integranda não é definida em − 2 ∈ [− 4 , 1].

− 4

dx 3

x + 2

= lim ε→− 2 −

∫ (^) ε

− 4

dx 3

x + 2

  • lim ε→− 2 +

ε

dx 3

x + 2

lim ε→− 2 −

(x + 2)

2 3

ε

− 4

lim ε→− 2 +

(x + 2)

2 3

1

ε

[

lim ε→− 2 −

3

4 + ε

2 (^3) ) + lim ε 2 →− 2 +

3

9 − ε

2 (^3) )

]

[4] Calcule o comprimento da astróide

3

x 2

3

y 2 =

3

a 2 , a > 0.

Figura 9.11: A astróide.

A curva não é diferenciável nos pontos de interseção com os eixos coordenados; pela simetria,

calcularemos o comprimento da curva no primeiro quadrante e multiplicaremos o resultado

por 4. Derivando implicitamente a equação da astróide

3

x^2 +

3

y^2 =

3

a^2 em relação a x:

y ′ = −

3

y 3

x

; então,

1 + (y′)^2 =

3

a 3

x

Na última igualdade usamos o fato de que

3

x^2 +

3

y^2 =

3

a^2 ; logo,

L = 4

3

a

a

0

dx 3

x

3

a lim ε→ 0 +

a

ε

dx 3

x

3

a lim ε→ 0 +

[ (^) 3 (a

2 (^3) − ε

2 (^3) )

2

]

= 6 a u.c.

[5] Calcule a área limitada por f (x) =

x − 2

, e pelas retas x = 2 e x = 5. a > 0.

378 CAPÍTULO 9. INTEGRAIS IMPRÓPRIAS

1 3 6 9

1

1 3 6 9

1

Figura 9.13: Gráfico de f (x) = √^1 x (x+1)

Como

dx √ x (x + 1)

= 2 arctg(

x), então:

0

dx √ x (x + 1)

= lim ε→ 0 +

ε

dx √ x (x + 1)

  • lim b→+∞

∫ (^) b

1

dx √ x (x + 1)

= lim ε→ 0 +^

2 arctg(

x)

1

ε

  • lim b→+∞

2 arctg(

x)

b

1

[

lim ε→ 0 +

π − 4 arctg(

ε)

4

  • lim b→+∞

4 arctg(

b) − π

4

]

= π u.a.

9.7 Exercícios

  1. Calcule as seguintes integrais impróprias, caso sejam convergentes:

(a)

1

dx

x

x

(b)

3

dx

x^2 + 9

(c)

+∞

0

dx

(x + 1)(x + 2)

(d)

0

x e

−x^2 dx

(e)

−∞

|x| e

−x^2 dx

(f)

2

dx

x ln(x)

(g)

0

cosh(x)

1 + senh(x)

dx

(h)

−∞

x 5

−x^2 dx

(i)

−∞

x cosh(x) dx

(j)

1

ln(x)

x

dx

(k)

−∞

dx

x^2 + 1

(l)

0

sen(t π) e

−t dt

(m)

−∞

dx

(2 x − 3)^2

(n)

−∞

x

x 2

  • 1

dx

9.7. EXERCÍCIOS 379

(o)

+∞

−∞

dx

x^2 + 2 x + 5

(p)

1

dx

x^3 + x

(q)

0

e −x sen(x) dx

(r)

1

x

(x^2 + 1)^2

dx

(s)

0

x 3

1 + x^4

dx

(t)

+∞

e^2

dx

x ln^3 (x)

(u)

0

x sen(x) dx

(v)

−∞

dx

x^2 + 1

(w)

1

dx √ 3 x^2

(x)

2

dx

x ln^2 (x)

  1. Calcule a área das regiões determinadas por:

(a) y = (e x

  • e −x ) − 1 (b) y = x − 2 , y = e − 2 x e x ≥ 1

(c) y =

1 x^4 + e o eixo dos x.

  1. Calcule as seguintes integrais impróprias, caso sejam convergentes:

(a)

0

dx √ x

(b)

0

cos(x

1 (^3) )

x

2 3

dx

(c)

0

dx √ 16 − x^2

(d)

4

0

e −

√ x √ x

dx

(e)

1 2

dx

x 7

(ln(x))^2

(f)

− 1

dx

x^3

(g)

∫ (^) π

−π

dx

1 − cos(x)

(h)

0

dx √ 2 x − x^2

(i)

4

dx

5

(5 − x)^2

(j)

1

dx

x^2

4 − x^2

(k)

0

dx √ 1 − x 2

(l)

0

dx

(x − 1)^2

(m)

∫ π 2

0

dx

cos(x)

(n)

1

dx √ 4 x − x 2 − 3

(o)

1

0

3 x 2

  • 2 3

x 2

dx

(p)

− 2

dx

x

x^2 − 1

(q)

1

dx

x ln 2 (x)

(r)

1

dx

x

ln(x)

(s)

2

0

2 + x

2 − x

dx

(t)

π

0

x^2

sen(

x

) dx

(u)

0

dx

(1 − x^3 )

(v)

2

0

dx

x 3

ln(x)