Pré-visualização parcial do texto
Baixe trabalho lab para 24-11-06 e outras Trabalhos em PDF para Mecatrônica, somente na Docsity!
PMR2560 — ELEMENTOS DE ROBÓTICA TRABALHO - LABORATÓRIO A paletização é uma das tarefas onde mais se utilizam robôs industriais. Esse trabalho consiste na programação de uma tarefa de “paletização” de letras como definida a seguir: (1) A tarefa de “paletização” de letras consiste em escrever letras determinadas em seis posições definidas de uma folha A4. (2) As posições de escrita das letras são obtidas dividindo-se um papel formato A4, disposto no modo de paisagem, em duas linhas c três colunas. (3) O seu programa deve aceitar uma entrada de 8 bits. Desses 8 bits, os três bits menos significativos representam a letra a ser escrita. Os três próximos bits definem a posição em que a letra escolhida deve ser escrita. Você pode relacionar como desejar as entradas com as letras e com as posições de escrita. (4) Cinco letras devem estar na condição de serem escolhidas pela entrada digital. Essas letras são as iniciais dos nomes dos alunos da equipe. Caso a equipe tenha menos do que cinco membros, então, escolher outra(s) letra(s) diferente das já utilizadas. (5) Da entrada de 8 bits, o bit mais significativo representa um sinal para iniciar e finalizar a tarefa de paletização. Quando esse sinal for “TRUE” a tarefa de paletização deve estar em andamento. Quando esse sinal for “FALSE” a tarefa de paletização deve ser finalizada. (6) Das oito entradas digitais disponíveis, uma está livre e pode ser utilizada, se necessário, para o controle de qualquer coisa que seja necessário ao seu programa. (7) O robô deve permanecer em uma posição neutra acima do papel enquanto espera um comando de escrita ou um comando de término da tarefa. Após escrever uma letra na posição comandada o robô deve ir para a posição neutra & permanecer nela até receber outro comando. (8) A sua equipe deve marcar hora com o técnico Fernando (sala TS4, ramal 5486) para poder trabalhar como robô e realizar o trabalho. Por motivos de segurança, não é permitido que os alunos trabalhem com o robô sem a anuência do técnico Fernando ou de algum professor da disciplina. (9) Você deve entregar um relatório no qual consta o nome de todos os membros da equipe, a turma, o professor, a relação entrada/letra e entrada/posição e a listagem do programa. Além do relatório, a sua equipe (todos os membros devem estar presentes) deve demonstrar o programa em funcionamento para o professor. (10) A entrega do relatório e a demonstração da tarefa programada devem ser realizadas até o dia 24/11/2006. 
