equaçoes
Considere-se a Equação de Newton em três dimensões, para um corpo de massa m, isto é, ma F = , onde F é força e a aceleração. Assim, F e a serão funções da posição ( ) r t , da velocidade ( ) v t e do tempo t. A equação diferencial para a obtenção da velocidade será dada por: ( ) ( ) ( ) a r v t m r v tF d t d v t , , , , == e para a obtenção da posição: ( ) ( ) v t d t d r t = . Quando se conhecer, num certo instante 0 t , a posição inicial 0 s e a velocidade inicial 0 v do corpo estas equações permitem determinar a velocidade ( ) v t e a posição ( ) r t em qualquer instante t. No entanto, como sabemos, não podemos resolver estas equações analiticamente no caso geral. Isso significa que temos de recorrer ao computador, usando um método numérico. Esse método deverá ser capaz de determinar a velocidade e posição num certo instante, dadas, por exemplo, a posição e velocidade iniciais 0
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