Ragazzi potete aiutarmi aiutarmi a fare chiarezza su questa cosa? Allora come punto d'esame mi trovo questo l'errore a regime della risposta al riferimento sia nulla, come faccio a calcolarlo?nel senso io nel caso in cui non sia nulla ho sempre un valore da rispettare e quindi faccio il limite di E(s) e alla fine lo pongo <= al valore dato. ma in questo caso come mi muovo? devo cambiare il controllore C(s) =k in C(s)=k/s e procedere nello stesso modo??