1. Spostare il baricentro avanti alla base di appoggio con la muscolatura rilassata2. Spostare il baricentro avanti alla base di appoggio e porre la muscolatura in tensione3. Spostare il baricentro dietro alla base di appoggio e porre la muscolatura in tensione4. Con il baricentro alla stessa altezza della base di appoggio